Пятница, 21.07.2017, 01:46
Вы вошли как Гость | Группа "Гости"Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | стабилизатор для видеокамеры - Форум | Мой профиль | Регистрация | Выход | Вход
Обитель RC-инженера
Форма входа
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 3123»
Модератор форума: ВитГо 
Форум » Разработка электронных устройств » Идеи ! » стабилизатор для видеокамеры
стабилизатор для видеокамеры
uwrteyДата: Пятница, 02.08.2013, 19:51 | Сообщение # 1
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2407
Репутация: 9
Статус: Offline
нужно что то вроде этого http://www.youtube.com/watch?v=O53D4ou9z4o
только что бы стабилизация происходила в трех плоскостях..
нужен легкий стабилизатор, и поэтому нужно делать электронный ( бывают еще на основе гироскопа и бывают на основе гравитации - обычный противовес )
электронный наверное проще сделать на акселерометрах.
Вопрос стал в том какой МК справится с этой задачей? Что бы задержка была минимальная и стабилизатор действительно стабилизировал...

Добавлено (02.08.2013, 19:51)
---------------------------------------------
вот примеры такого устройства

http://www.youtube.com/watch?v=J9J-HbUvu-Q

http://www.youtube.com/watch?v=oUpSJ5kweh0

http://www.youtube.com/watch?v=sbMHdZqfdas


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
ВитГоДата: Понедельник, 05.08.2013, 05:37 | Сообщение # 2
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
для МК это даже не задача..
в моделях автопилоты многие на мегах сделаны

купи какой нить набор: аксель, гироскоп и вперед !

например такой http://vg.ucoz.ru/forum/25-80-1

или вот такой http://www.ebay.com/sch....rom=R40 (это тольк о набор датчиков, без управляющего контроллера, но зато с барометром и компасом)


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Понедельник, 05.08.2013, 12:46 | Сообщение # 3
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2407
Репутация: 9
Статус: Offline
в смысле "акселерометр и гироскоп" ?

Вроде акселерометр это датчик ускорения. Вот например механический, а вот электронный.

А гироскоп это целое устройство, которое способно сохранять свою ориентацию относительно пространства
вот механический гироскоп, а вот электронный, который реализован на электронных акселерометрах, управляющем МК, и исполнительных механизмах ( моторы или сервоприводы )...
Терминология - блин...

********************

А Тебе уже пришла "Multiwii Mini Flight Controller w/FTDI Interface" ? Пользовался ? Или может что-то конкретное посоветуешь ? 328-ая мега справится с такого рода задачей ?

********************

и еще вопрос: А как рассчитывать сервоприводы ? Что-бы определить какой сервопривод способен таскать 1,5 кг ( вес фотоаппарата с хорошим объективом и самой конструкцией )
с достаточно высокой скоростью ?


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Понедельник, 05.08.2013, 13:00
 
ВитГоДата: Вторник, 06.08.2013, 00:13 | Сообщение # 4
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
ну сервоприводы обычно дают паспортное усилие на рычаге помоему в 1 см..
дальше пробовать нужно - смотря с какой скоростью реагировать нужно...

Цитата (uwrtey)
в смысле "акселерометр и гироскоп" ?

Вроде акселерометр это датчик ускорения. Вот например механический, а вот электронный.

А гироскоп это целое устройство, которое способно сохранять свою ориентацию относительно пространства
вот механический гироскоп, а вот электронный, который реализован на электронных акселерометрах, управляющем МК, и исполнительных механизмах ( моторы или сервоприводы )...


угу, поэтому аксель используется для измерения ускорения а гироскоп для определения положения в пространстве..
если использовать только аксель - то будет накапливаться ошибка положения
если использовать только гироскоп - то будут зоны в которых гироскоп будет выдавать недостоверные данные (которые обычно корректируются значениями акселя)

платка пришла уже давно, но еще не игрался...


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Вторник, 06.08.2013, 09:55 | Сообщение # 5
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2407
Репутация: 9
Статус: Offline
Цитата (ВитГо)
угу, поэтому аксель используется для измерения ускорения а гироскоп для определения положения в пространстве..
если использовать только аксель - то будет накапливаться ошибка положения
если использовать только гироскоп - то будут зоны в которых гироскоп будет выдавать недостоверные данные (которые обычно корректируются значениями акселя)


а разве гироскоп сделан не на основе датчиков ускорения ???
ну вот теперь я совсем запутался в этих терминах....
Может ссылку дашь где почитать ? ( чем гироскоп отличается от акселерометра )

а ну вот вроде понял...
акселерометры основаны на силе всемирного тяготения
а гироскопы основаны на на собственных колебаниях ( или вращении )


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Вторник, 06.08.2013, 10:33
 
ВитГоДата: Вторник, 06.08.2013, 21:14 | Сообщение # 6
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
ну грубо говоря аксельометр определяет ускорение, а гироскоп положение...

Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Пятница, 09.08.2013, 11:55 | Сообщение # 7
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2407
Репутация: 9
Статус: Offline
Цитата (uwrtey)
А Тебе уже пришла "Multiwii Mini Flight Controller w/FTDI Interface" ? Пользовался ?


Добавлено (09.08.2013, 11:55)
---------------------------------------------
я так понимаю, и прошивки уже готовые есть?
пилоты квадрокоптеров явно такие используют.

вот сколько тут осей http://www.youtube.com/watch?v=7icfA-5W6D8


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Пятница, 09.08.2013, 23:54
 
ВитГоДата: Суббота, 10.08.2013, 07:37 | Сообщение # 8
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
да, конечно, правда на сях писаны, но простору по разбираться хоть отбавляй :-)

Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Вторник, 13.08.2013, 22:53 | Сообщение # 9
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2407
Репутация: 9
Статус: Offline
А ты сам уже юзал гироскопы ?

Добавлено (10.08.2013, 23:01)
---------------------------------------------
вот что нашел на RC-форуме

http://forum.rcdesign.ru/f123/thread331384.html

еще http://forum.rcdesign.ru/f123/thread325108.html

и еще http://forum.rcdesign.ru/f123/thread327268.html

и вот http://forum.rcdesign.ru/f123/thread303611.html

короче, там так много всего.... надо бы поскорей заканчивать со своим вертолетом и заняться этим....

Добавлено (13.08.2013, 22:53)
---------------------------------------------
я заметил, что они не сервоприводами шевелят всю эту систему, а бесколекторными моторами. surprised


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Суббота, 10.08.2013, 23:09
 
ВитГоДата: Воскресенье, 18.08.2013, 19:45 | Сообщение # 10
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
ну у вертолета двигателями, а у самолета сервами..

этим и хорош pwm стандарт - пофигу чем управлять - исполнители поймут его и сделают то что нужно


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Воскресенье, 18.08.2013, 19:58 | Сообщение # 11
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2407
Репутация: 9
Статус: Offline
угу, я уже понял это ...

Добавлено (18.08.2013, 19:58)
---------------------------------------------
пора оформлять очередной заказ
вот хочу в заказ добавить плату с гироскопом и исполнительные механизмы...
Что-то конкретное посоветуешь? ( в дальнейшем планирую этот стабилизатор к мультикоптеру прицепить )


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
ВитГоДата: Воскресенье, 18.08.2013, 20:03 | Сообщение # 12
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
ну в принципе серв закажи.. - они всегда пригодятся..

моторы с регуляторами хода

разъемы


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Вторник, 03.09.2013, 00:27 | Сообщение # 13
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2407
Репутация: 9
Статус: Offline
информация

http://www.simplebgc.com/electronics/

http://forum.rcdesign.ru/f123/thread303611.html

Пытаюсь выяснить как этот работает и что для этого нужно.

Далее речь пойдет вот про такой стабилизатор http://www.youtube.com/watch?v=sbMHdZqfdas
трех-осевой с возможностью управления через аппаратуру

Я так понял, что в качестве мозгов используют плату управлением ЛА с трех-осевым гироскопом
в качестве исполнительных механизмов используют бесколлекторные моторы ( три штуки - так как три оси )
( раз есть моторы значит нужны и контроллеры моторов )
к мозгам стабилизатора подключают приемник аппаратуры радиоуправления. ( если я правильно понял, то через три канала )
Моторы, я так понимаю подключает непосредственно к плате управления..
А как же быть с прошивкой ? где ее берут ? Или каждый пишет свою для себя ?


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Вторник, 03.09.2013, 00:59
 
ВитГоДата: Вторник, 03.09.2013, 17:55 | Сообщение # 14
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
ну моторов не обязательно три
просто по трем осям идет стабилизация..

прошивки кто пишет, кто берет готовые - все сильно зависит от применения - для самолетов одни проблемы решают, для вертолетов или тем более мультикоптеров другие

открытых прошивок я видел несколько, нужно смотреть по платформе - обычно на форумах где обсуждают платформу обсуждают и прошивки....


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Пятница, 06.09.2013, 00:32 | Сообщение # 15
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2407
Репутация: 9
Статус: Offline
Цитата (ВитГо)
ну моторов не обязательно три
просто по трем осям идет стабилизация..

ну три оси - значит три мотора smile или я чего то недопонял ?

Где бы почитать теорию ? Про то что к чему подключается и ка осуществляется управление ?

Вот как себе я это представляю на сегодняшний день:
Если я правильно понял, то в данном случае приемник подключается к плате управления и исполнительные механизмы ( моторы) подключаются к этой же плате
Плата стремится удержать себя в горизонтальном положении и без какого либо движения.
Когда с приемника приходят данные о том, что нужно занять другое положение, то плата занимает это положение и стремится удержать его...
как то так ?

Добавлено (06.09.2013, 00:32)
---------------------------------------------
ну вот, тут много можно узнать http://multiwii.p.ht/5-------------------.html


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
Форум » Разработка электронных устройств » Идеи ! » стабилизатор для видеокамеры
Страница 1 из 3123»
Поиск:


Copyright MyCorp © 2017
Сделать бесплатный сайт с uCoz