| uwrtey | Дата: Понедельник, 08.07.2019, 21:44 | Сообщение # 16 |
 Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Gyro LPF:( off, 1.5, 3.0, 4.5, 6.0, 7.5, 9.0 ms )
Digital low pass filter applied to the raw gyro data. Can help to avoid vibrations and/or reach higher PID values.
по умолчанию 1.5 милисекунды
Imu2 FeedForward LPF: ( off, 1.5, 4, 10, 22, 46, 94 ms )
Digital low pass filter applied to the attitude data before it enters the feedforward channel in the PID controller. Effective only when Imu2 Configuration is not “off”.
по умолчанию 1.5 милисекунды
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/STorM32_Parameters
Перевод:
Гироскоп LPF:
Цифровой фильтр нижних частот, применяемый к необработанным гироскопическим данным.
Может помочь избежать вибраций и / или достичь более высоких значений PID.
Imu2 FeedForward LPF:
Цифровой фильтр нижних частот применяется к данным об ориентации перед их поступлением в канал прямой связи в ПИД-регуляторе.
Действует только тогда, когда Конфигурация Imu2 не отключена.
Остаются параметры:
ACC LPF значение в миллисекундах off, 1.5, 4.5, 12, 25, 50, 100, что соответствует частотам "выключено", 666.6, 222.2, 83.3, 40, 20, 10 Герц
по умолчанию 4.5
попробовал со значением 1.5 - на видео мелкая дрожь
IMU DLPF значение в герцах 256, 188, 98, 42, 20, 10, 5
по умолчанию 256, при уменьшении значения подвес начинает трястить - требуется перенастройка ПИД-регулятора
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Четверг, 06.08.2020, 11:34 | Сообщение # 17 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Желе было вызвано вибрацией ВМГ.
Проблема была в том, что подшипник проворачивался в посадочном месте.
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Четверг, 06.08.2020, 12:44 | Сообщение # 18 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| При очередном конфиге ПИД регуляторов, заметил кое что ( правда не уверен в истине ) :
d - частота импульсов
P - количество импульсов
Перенастроил PID ( в архиве файлы конфига ДО и ПОСЛЕ )
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Среда, 26.05.2021, 22:15 | Сообщение # 19 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| немного офтоп:
ПОСТПРОДАКШН
программа Reelsteady ( для ГоПро )
софтварная стабилизация: https://www.youtube.com/watch?v=8VqmOYoqbGY
программа Adobe Premiere Pro ( https://hutin-puy.unblock-me.xyz/?url=aH....zgwMTU=
цветокоррекция https://www.youtube.com/watch?v=FGMj9-8P6LA
стабилизация https://youtu.be/ltTFTQImOXw
программа Sony Vegas Pro
стабилищация ( работает плохо ) https://youtu.be/m1SdZwOOyOw
хххххххххххх
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
