uwrtey | Дата: Воскресенье, 27.04.2014, 22:21 | Сообщение # 1 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| Устроено это следующим образом: На самолете установлен автопилот ( вот такой http://www.ebay.com/itm/Crius-ALL-IN-ON ... 1c3a2293a8 ) Автопилот этот работает с протоколом МАВЛИНК http://en.wikipedia.org/wiki/MAVLink http://code.google.com/p/apwikitest/wiki/MAVLink
Подносишь самолет к антенне и нажимаешь кнопку. Антенна понимает, что самолет находится рядом с ней и запоминает свои координаты. После того как самолет улетел, то он передает через телеметрию данные с GPS на пульт. После этого надо взять эти данные и обработать в самодельном устройстве для того, что-бы направить эту антенну. Данные с пульта будут передаваться через ЮАРТ..
Вопрос: В каком виде передаются данные с пульта ? как их расшифровать?
ТЕМЫ ДУБЛЬ: 1) на радиокоте http://radiokot.ru/forum....1999144 2) на RcDesign'е http://forum.rcdesign.ru/f8/thread362529.html#post5001689
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 27.04.2014, 22:31 |
|
| |
uwrtey | Дата: Воскресенье, 12.07.2015, 14:55 | Сообщение # 2 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
|
Задача усложняется, потому что GPS модуль общается с автопилотом используя протокол U-BLOX, и использовать стандартный NMEA не получится.
Нужно начать изучение UART 1) http://petro-ewlab.com/viewtopic.php?f=150&t=500 2) http://articles.greenchip.com.ua/1-0-40.html 3) http://easyelectronics.ru/avr-uch....rt.html
Так-же мне понадобиться таблица ASCII ( ANSI или UTF-8.а также подобные ) https://ru.wikipedia.org/wiki/ASCII http://book.itep.ru/10/ascii.htm http://www.codeharmony.ru/materials/120
Программа перевода HEX в ASCII https://www.branah.com/ascii-converter http://www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-ascii.htm http://www.asciitohex.com/ http://www.endmemo.com/unicode/unicodeconverter.php
терминология: UART - это Универсальный асинхронный приёмопередатчик RS-232 ( он-же COM порт ) это физический уровень асинхронного (UART) интерфейса FTDI это название производителя, в данном случае всеми любимой микросхемы FTDI FT232RL ( аналог MAX232 )
--------------------------------------------- библиотеку мавлинк можно глянуть тут http://www.qgroundcontrol.org/mavlink/start
Может этот проект попробовать на STM32F4 попробовать соорудить ? ( эх и мечтатель же я )
---------------------------------------------
MAVlink http://dev.ardupilot.com/wiki....ommands
--------------------------------------------- Эта тема тесно пересекается с темой GPS трэккер "следуй за мной" - http://vg.ucoz.ru/forum/8-314-1#5402
Добавлено (12.07.2015, 14:55) --------------------------------------------- Нашел подобный проект http://forum.fpv.kz/topic/263-nazemnaja-fpv-stancija-na-arduino/
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Понедельник, 13.07.2015, 00:55 |
|
| |