Вторник, 17.10.2017, 03:15
Вы вошли как Гость | Группа "Гости"Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Самодельная трекер-антенна для FPV - Форум | Мой профиль | Регистрация | Выход | Вход
Обитель RC-инженера
Форма входа
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: ВитГо 
Форум » Разработка электронных устройств » Идеи ! » Самодельная трекер-антенна для FPV
Самодельная трекер-антенна для FPV
uwrteyДата: Воскресенье, 27.04.2014, 22:21 | Сообщение # 1
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2420
Репутация: 9
Статус: Offline
Устроено это следующим образом:
На самолете установлен автопилот ( вот такой http://www.ebay.com/itm/Crius-ALL-IN-ON ... 1c3a2293a8 )
Автопилот этот работает с протоколом МАВЛИНК http://en.wikipedia.org/wiki/MAVLink
http://code.google.com/p/apwikitest/wiki/MAVLink

Подносишь самолет к антенне и нажимаешь кнопку.
Антенна понимает, что самолет находится рядом с ней и запоминает свои координаты.
После того как самолет улетел, то он передает через телеметрию данные с GPS на пульт.
После этого надо взять эти данные и обработать в самодельном устройстве для того, что-бы направить эту антенну.
Данные с пульта будут передаваться через ЮАРТ..

Вопрос:
В каком виде передаются данные с пульта ?
как их расшифровать?

ТЕМЫ ДУБЛЬ:
1) на радиокоте http://radiokot.ru/forum....1999144
2) на RcDesign'е http://forum.rcdesign.ru/f8/thread362529.html#post5001689


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 27.04.2014, 22:31
 
uwrteyДата: Воскресенье, 12.07.2015, 14:55 | Сообщение # 2
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2420
Репутация: 9
Статус: Offline


Задача усложняется, потому что GPS модуль общается с автопилотом используя протокол U-BLOX, и использовать стандартный NMEA не получится.

Нужно начать изучение UART
1) http://petro-ewlab.com/viewtopic.php?f=150&t=500
2) http://articles.greenchip.com.ua/1-0-40.html
3) http://easyelectronics.ru/avr-uch....rt.html

Так-же мне понадобиться таблица ASCII ( ANSI или UTF-8.а также подобные )
https://ru.wikipedia.org/wiki/ASCII
http://book.itep.ru/10/ascii.htm
http://www.codeharmony.ru/materials/120

Программа перевода HEX в ASCII
https://www.branah.com/ascii-converter
http://www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-ascii.htm
http://www.asciitohex.com/
http://www.endmemo.com/unicode/unicodeconverter.php

терминология:
UART - это Универсальный асинхронный приёмопередатчик
RS-232 ( он-же COM порт ) это физический уровень асинхронного (UART) интерфейса
FTDI это название производителя, в данном случае всеми любимой микросхемы FTDI FT232RL ( аналог MAX232 )

---------------------------------------------
библиотеку мавлинк можно глянуть тут http://www.qgroundcontrol.org/mavlink/start

Может этот проект попробовать на STM32F4 попробовать соорудить ? ( эх и мечтатель же я )

---------------------------------------------

MAVlink
http://dev.ardupilot.com/wiki....ommands

---------------------------------------------
Эта тема тесно пересекается с темой GPS трэккер "следуй за мной" - http://vg.ucoz.ru/forum/8-314-1#5402

Добавлено (12.07.2015, 14:55)
---------------------------------------------
Нашел подобный проект http://forum.fpv.kz/topic/263-nazemnaja-fpv-stancija-na-arduino/
Прикрепления: 3551034.gif(16Kb)


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Понедельник, 13.07.2015, 00:55
 
Форум » Разработка электронных устройств » Идеи ! » Самодельная трекер-антенна для FPV
Страница 1 из 11
Поиск:


Copyright MyCorp © 2017
Сделать бесплатный сайт с uCoz