Воскресенье, 17.12.2017, 07:19
Вы вошли как Гость | Группа "Гости"Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Система автопосадки для ру моделей - Форум | Мой профиль | Регистрация | Выход | Вход
Обитель RC-инженера
Форма входа
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: ВитГо 
Форум » Разработка электронных устройств » Идеи ! » Система автопосадки для ру моделей
Система автопосадки для ру моделей
ВитГоДата: Среда, 14.11.2012, 20:06 | Сообщение # 1
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
у микроконтроллеров stm32 есть интерфейс DCMI
он необходим для захвата видеоизображения с камеры в цифре..
скорость позволяет захватывать чуть ли не до 640х480

теперь идея: если мы можем захватывать видео и помещать этот массив в память то почему бы не использовать на поле маркер посадки (например квадрат красного цвета) на который система посадки будет наводить самолет..
причем снижение до высоты 1-2 метров можно производит силами автопилота, потом видео захват цели и определение реальной высоты каким то другим методом (в больших радиовысотомер, у нас может ультразвуковым датчиком дистанции?) и в дальнейшем выполнение посадки уже силами устройства посадки - то есть снижение оборотов двигателя и планирование с постепенным уменьшением высоты до касания

у кого какие мысли ?


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Суббота, 22.11.2014, 14:52 | Сообщение # 2
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2454
Репутация: 9
Статус: Offline
Ну я думаю что можно обойтись без маркеров на поле.
Вот например несколько вариантов:

1)
Используем трех осевой гироскоп/акселерометр и ультразвуковой дальномер.
В обще-то можно использовать плату управления мультикоптером...
В ней есть еще датчик давления - им можно определять скорость изменения высоты. Хотя скорость изменения высоты можно измерить акселерометром.
В общем пролетая над предполагаемой полосой посадки жмем кнопку или тумблер и отпускаем стики. Модель разворачивается и совершает посадку согласно заданному алгоритму.

2)
можно попытаться использовать камеру от X-Box, которая может распознавать движения.
Но увы алгаритм мне далек.
//http://habrahabr.ru/post/145951/


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Суббота, 22.11.2014, 18:05
 
SergiДата: Суббота, 22.11.2014, 17:33 | Сообщение # 3
Майор
Группа: Проверенные
Сообщений: 472
Репутация: 10
Статус: Offline
Может как в больших самолетах - по лучу?

Добавлено (22.11.2014, 17:33)
---------------------------------------------
Два инфракрасных излучателя промодулировать какой-то частотой и разнести на 5-10 метров. Камера на модели следит за огнями и рулит на них.
Многие камеры(особенно по проще) отлично видят инфракрасный сигнал. Разбег засветок по строкам и точкам точно даст инфу о положении относительно земли.

 
ВитГоДата: Суббота, 22.11.2014, 19:36 | Сообщение # 4
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
а с инфракрасными излучателями идея интересная.. даже глиссаду можно будет задавать... :-)

Виталий (аka ВитГо)
 
SergiДата: Воскресенье, 23.11.2014, 12:29 | Сообщение # 5
Майор
Группа: Проверенные
Сообщений: 472
Репутация: 10
Статус: Offline
Так истребители на американские авианосцы садятся.
А с тремя излучателями можно и угол захода(азимут) задать, откуда и куда садиться.
поставил три коробочки на поле - и любуйся на краш biggrin .
 
uwrteyДата: Понедельник, 08.02.2016, 07:58 | Сообщение # 6
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2454
Репутация: 9
Статус: Offline
Курсоглиссадная лазерная система посадки "Глиссада"

Добавлено (08.02.2016, 07:58)
---------------------------------------------
полетный контроллер APM 2.5 умеет приземлять модели в автоматическом режиме ( как коптеры так и самолеты )
для посадки на полосу используются координаты GPS
Скоро будет реализован метод обработки данных с оптического сенсора, как у Inspair камера специальная есть.


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
Форум » Разработка электронных устройств » Идеи ! » Система автопосадки для ру моделей
Страница 1 из 11
Поиск:


Copyright MyCorp © 2017
Сделать бесплатный сайт с uCoz