Вторник, 26.09.2017, 06:37
Вы вошли как Гость | Группа "Гости"Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Устройство рисования траектории движения автомобиля - Форум | Мой профиль | Регистрация | Выход | Вход
Обитель RC-инженера
Форма входа
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 3123»
Модератор форума: ВитГо 
Форум » Разработка электронных устройств » Идеи ! » Устройство рисования траектории движения автомобиля
Устройство рисования траектории движения автомобиля
ВитГоДата: Вторник, 27.11.2012, 21:07 | Сообщение # 1
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
у меня в машине есть мега удобная вещь: камера заднего вида с отрисовкой траектории движения в зависимости от поворота рулевого колеса..

было бы интересно сделать универсальное подобное устройство - чтобы можно было установить в разрыв видеокабеля любой аналоговой камеры и получать на экране траекторию движения

в принципе генератор изображения я уже сделал, на сайте он описан

нужно сделать математическую модель отрисовки траектории (там получается зависимость от угла установки камеры, ширины автомобиля, угла поворота колес) - с этим тоже не ожидаю больших проблем (у меня жена вышку преподает)

самое сложное - как сделать универсальное устройство-датчик угла поворота рулевого колеса?

была надежда на CAN-шину - но поиски по форумам не дали результатов - на CAN-шине нет угла поворота колеса :-(

а ведь было бы очень интересное устройство !

p.s. к слову камера без рисования траектории в общем то игрушка ! (у меня у знакомого такая - фигня полная)


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Четверг, 29.11.2012, 17:10 | Сообщение # 2
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2416
Репутация: 9
Статус: Offline
чутье мне подсказывает, что у Тебя в автомобиле установлен ЭУР. А просторы интернета это подтвердили! biggrin :D biggrin в nissan x-trail, действительно установлен ЭУР! ищи датчик угла поворота рулевого в Электро Усилителе...

Quote
самое сложное - как сделать универсальное устройство-датчик угла поворота рулевого колеса

если датчик должен быть универсальным ( вдруг на авто нет ни ГУРа ни ЭУРа ), то нужно либо к рулевому валу,
либо к рулевой тяге механически присобачить потенциометр.. как то так.


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Четверг, 29.11.2012, 19:19
 
ВитГоДата: Четверг, 29.11.2012, 19:34 | Сообщение # 3
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
угу.. именно на любую машину и нужно..
у меня то есть рисовалка, нафиг мне в мою машину вторую :-)

а вот где подцепиться - вопрос :-(

руль то может быть многооборотным... либо на рейку как то крепить...

в общем самый большой вопрос - как снять угол поворота колес...


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Четверг, 29.11.2012, 19:57 | Сообщение # 4
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2416
Репутация: 9
Статус: Offline
ну тогда только к рулевой тяге потенциометр прикрепить...

что то я не успеваю за своими мыслями......
 
ВитГоДата: Четверг, 29.11.2012, 20:08 | Сообщение # 5
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
как ?
там просто так и не прицепишь.. причем сам понимашь - там грязно... нужно надежное и устойчивое снятие показаний


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Четверг, 29.11.2012, 20:27 | Сообщение # 6
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2416
Репутация: 9
Статус: Offline
очень просто, нужно к тяге прицепить один конец тросика, а второй конец тросика завести в салон, под панель ( под торпеду ) там сухо, относительно чисто и тепло! biggrin

что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Четверг, 29.11.2012, 20:45
 
ВитГоДата: Пятница, 30.11.2012, 16:01 | Сообщение # 7
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
тросики? гм.. насколько точно будут сниматься показания ? тросик не будет давать джиттер значений?

вообще с тросиком интересная идея... cool


Виталий (аka ВитГо)
 
SergiДата: Суббота, 01.12.2012, 00:00 | Сообщение # 8
Майор
Группа: Проверенные
Сообщений: 452
Репутация: 9
Статус: Offline
А с какой точностью нужно измерять угол поворота вала руля? наклеить на него черно-белые клетки и опто датчик?
 
ВитГоДата: Суббота, 01.12.2012, 02:53 | Сообщение # 9
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
ну я думаю что точность градусов в 3-5 нужна...

боюсь что оптодатчик будет не просто сделать такой точности... на сколько рейка в автомобиле смещает тяги ? где то см. на 10 в каждую сторону... вряд ли больше....


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Суббота, 01.12.2012, 12:43 | Сообщение # 10
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2416
Репутация: 9
Статус: Offline
Quote
тросик не будет давать джиттер значений?
Думаю что нет. Если и будет, то я уверен, что Ты сможешь програмно этот недостатот устранить/компенсировать...

Quote (ВитГо)
... на сколько рейка в автомобиле смещает тяги ? где то см. на 10 в каждую сторону... вряд ли больше.

у каждой марки автомобиля по разному...
Но нужно учитывать не только ход рулевой тяги но и длину "плеча" у поворотного кулака ( от вертикальной оси поворота колеса до крепления с рулевым наконечником ) !
так что УНИВЕРСАЛЬНЫЙ (который подходит к любому авто) датчик угла поворота механически привязанный к тяге сделать не получится!
если хочешь, что бы устройство получилось универсальным, то нужно "универсальность" сделать программно с возможностью настройки угла поворота ( нужно програмно реализовать калибровку ( задание параметров в МК ) )
угол поворота можно измерять прямо на колесе и вносить данные в МК ... ну в общем как то так... biggrin


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Суббота, 01.12.2012, 14:35
 
ВитГоДата: Суббота, 01.12.2012, 16:56 | Сообщение # 11
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
настройку пределов изменения значения датчика сделать не сложно...

вопрос именно в снятии положения с руля...
хоть каким образом.... но нужно получить электрический сигнал...


Виталий (аka ВитГо)
 
ВитГоДата: Суббота, 01.12.2012, 17:03 | Сообщение # 12
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
кстати как идея:

цепляем за правый рулевой наконечник тягу (тросик)
другой конец тяги - цепляем за левый рулевой наконечник

посередине обвязываем вал переменного резистора (один два витка чтобы не проскальзовала)...

теперь при повороте руля - будем получать поворот резистора !!

только нужно подумать одно или много оборотный резистор применять (диаметр колеса на валу резистора какой должен быть)

наверное это самое простое и надежное что можно придумать.. по крайней мере блок с резистором можно легко загерметизировать, тросики пропустить через оплетки - грязь попадать не будет...
около резистора разместить тиньку для оцифровки с АЦП значений.. чтобы потом цифрой передавать угол поворота руля...


Виталий (аka ВитГо)
 
ВитГоДата: Суббота, 01.12.2012, 17:03 | Сообщение # 13
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
наверное нужно попробовать :-)

полается что если резистор не многооборотный то радиус колеса должен быть больше суммарного хода рулевой тяги от крайнего левого до крайнего правого положения...

длина окружности 2*пи*Радиус - вот эта длинна и будет ходом тяги (на самом деле должна быть больше потому что резисторы не на 360 градусов поворачиваются обычно)...


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Суббота, 01.12.2012, 17:54 | Сообщение # 14
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2416
Репутация: 9
Статус: Offline
нужно на резистор одеть колесико такого диамтра, что бы длина окружности была больше чем длина хода рулевой тяги.
один конец тросика закрепить на колесике
и все это устройствоспрятать под панелью, а второй конец тросика прикрепить к рулевому наконечнику.
оплетка тросика должно быть жестко закреплена с корпусом резистора ( через некое приспособление)
двигаясь туда-сюда тросик будет вращать это самое колесико.. biggrin

ЗЫ рисунок не прикрепился !!!!


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Суббота, 01.12.2012, 17:56
 
ВитГоДата: Суббота, 01.12.2012, 20:32 | Сообщение # 15
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
нет, вот как раз с одним концом тросика у меня сомнения что дребезга и толчков не будет..
а вот если тяни-толкай сделать - то точно будет хорошо....


Виталий (аka ВитГо)
 
Форум » Разработка электронных устройств » Идеи ! » Устройство рисования траектории движения автомобиля
Страница 1 из 3123»
Поиск:


Copyright MyCorp © 2017
Сделать бесплатный сайт с uCoz