|
Устройство рисования траектории движения автомобиля
|
|
| uwrtey | Дата: Суббота, 01.12.2012, 21:31 | Сообщение # 16 |
 Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Мне кажется, что тяни толкай нужно делать "в натяг", что бы тросик не проскальзывал.
Но тогда тросик быстро съест шкиф. Тут нужно пробовать..
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Суббота, 01.12.2012, 23:06 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Воскресенье, 02.12.2012, 05:52 | Сообщение # 17 |
 Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| да, наверное есть такое.. тут нужно думать тоже
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Воскресенье, 02.12.2012, 20:46 | Сообщение # 18 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Ну тогда вот еще один вариант:
крепим вдоль рулевой тяги рейку, на которой будет расположено некоторое количество датчиков Холла
а на самой рулевой тяге крепим магнит...
ну а дальше Ты сам все понимаешь....
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Воскресенье, 02.12.2012, 21:11 | Сообщение # 19 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| думал об этом.. сложно и дорого (Каждому датчику холла нужен усилитель, либо брать датчики холла с усилителями)
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Воскресенье, 02.12.2012, 21:22 | Сообщение # 20 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| ВОТ и ВОТ то что нужно !!!
только цены какие то конские...
нужно найти что нить с меньшей точностью и большим диапазоном перемещений...
наверняка такое есть...
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Воскресенье, 02.12.2012, 21:31 | Сообщение # 21 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Quote (ВитГо) либо брать датчики холла с усилителями
можно выдрать их из нерабочих куллеров,
http://www.promelec.ru/pdf/tle4905g.pdf
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Воскресенье, 02.12.2012, 21:58 | Сообщение # 22 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| неее, датчик хола походу слишком мудрено..
я тут про эти сенсоры читаю...
грубо говоря две катушки: одна внешняя, другая внутренняя, и насколько одна в другую вдвигается - определяется их положение друг относительно друга..
понятное дело что на одну катушку подается сигнал какой то частоты (принцип трансформатора) с другой снимается..
правда плохо понимаю как это может работать на больших перемещениях, но нам то нужно всего 20-30 см (завтра отца попрошу померить.. или может в инете где нить посмотреть на сколько рулевая рейка тяги двигает)
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Воскресенье, 02.12.2012, 22:05 | Сообщение # 23 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| смотри на картинку
в принципе датчик нужно ставить в точки 14 и 19 (это хомуты крепления пыльника) смотреть слева ! - справа уже не удобно - мешает ось руля...
работать датчик должен в обе стороны...
в принципе реально!
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Воскресенье, 02.12.2012, 22:17 | Сообщение # 24 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| вот еще картинки включения электроусилителей в автомобилях, мои точки крепления датчиков - будут работать !
красное это электроусилитель
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Воскресенье, 02.12.2012, 22:17 | Сообщение # 25 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| на каждом авто рулевая рейка устроена по разному..
например на вазе 2109 ход рулевой тяги примерно 10-15 см в каждую сторону
(итого = общий ход 20-30 см)
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Воскресенье, 02.12.2012, 22:21 | Сообщение # 26 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| можно еще в строну герконов подумать... правда точность показаний может хромать....
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 02.12.2012, 22:21 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Воскресенье, 02.12.2012, 22:44 | Сообщение # 27 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| нее, точность маленькая будет.. либо чтото придумывать нужно..
кстати, а может быть герконовый энкодер ?
пусть будет 4 геркона по кольцу,и маленький магнит эксцентриком...
дальше вариант push\pull с тросиком который будет вращать ось с магнитом.. в зависимости от толщины оси можно подобрать разрешение.. правда вопрос в определении центра остается... - либо доп датчик либо устройство с самостоятельным питанием отслеживающее руль всегда (что делать с зависаниями?)
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Воскресенье, 02.12.2012, 22:59 | Сообщение # 28 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| лучше тогда подумать в сторону тросика тяни-толкай только тросик должен быть не один а два! А по середине должен быть зубчатый ремень или цепь ( что бы не допустить проскальзывание)
или еще можно самому сконструировать датчик перемещения. ( такой, как ты ссылки приводил )
Принцип работы у него очень простой - сложностей не должно возникнуть! На счет линейности показаний сомневаюсь... ( ни когда не задавался этим вопросом )
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 02.12.2012, 23:00 |
| |
| |
| Sergi | Дата: Понедельник, 03.12.2012, 09:20 | Сообщение # 29 |
|
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 540
Статус: Offline
| Я думаю можно сделать или оптический или магнитный энкодер на валу руля. Для оптического нужно 1 ик диод и 3 фото + полосатая лента (типа от принтера). Для магнитного 3 дх или геркона и мелкими магнитами обклеить вал. Один датчик положения 0 ,два на энкодер. Думаю с оптикой по точнее будет. В принтерах на коорд ленте несколько полосок на мм.
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Понедельник, 03.12.2012, 15:34 | Сообщение # 30 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| кстати, ты все сомневался с вариантом из одного тросика и переменного резистора! все будет работать! просто нужно в устройство добавить пружину!
допустим, когда выкручиваешь руль влево, то резистор вращается за счет пружины ( тросик при этом наматывается на шкив) , а когда крутим руль в противоположную сторону то резистор вращается за счет тросика ( пружина при этом натягивается) ...
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Понедельник, 03.12.2012, 15:34 |
| |
| |
