Понедельник, 20.11.2017, 10:44
Вы вошли как Гость | Группа "Гости"Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Электроника для мультикоптера - Страница 2 - Форум | Мой профиль | Регистрация | Выход | Вход
Обитель RC-инженера
Форма входа
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 2 из 2«12
Модератор форума: ВитГо 
Форум » Покупка \ Продажа » Желаю приобрести ! » Электроника для мультикоптера
Электроника для мультикоптера
uwrteyДата: Среда, 14.06.2017, 23:59 | Сообщение # 16
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2437
Репутация: 9
Статус: Offline
Установил новые подшипники в моторы квадрокоптера
подробнее тут - http://vg.ucoz.ru/forum/19-368-1


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
uwrteyДата: Суббота, 15.07.2017, 15:07 | Сообщение # 17
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2437
Репутация: 9
Статус: Offline
контроллеры APM_2,5 и Pixhawk имеют возможность подключения оптического датчика
( например - http://realrc.ru/product.php?id_product=1508 )
такой датчик позволяет удерживать позицию ( и высоту? ) на низкой высоте без GPS данных ( можно использовать квадрокоптер в помещении )
видео - https://www.youtube.com/watch?v=SrzfFvTNA7M


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
uwrteyДата: Суббота, 15.07.2017, 15:40 | Сообщение # 18
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2437
Репутация: 9
Статус: Offline
Лидар вместо сонара - https://www.youtube.com/watch?v=bZsq2Iyse90

что то я не успеваю за своими мыслями......
 
uwrteyДата: Понедельник, 06.11.2017, 09:51 | Сообщение # 19
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2437
Репутация: 9
Статус: Offline
фильр акселерометра в full parametr list = ins_mpu6k_filter

Козин рекомендует:

В случае если вибрации невелики, то для большинства аппаратов мы рекомендуем установить аппаратное подавление шумов от вибраций ins_mpu6k_filter=20,
для полетов не связанных с измерением уровня вибраций...

для тестирования вибраций в ins_mpu6k_filter задать значение 43гц


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
uwrteyДата: Воскресенье, 12.11.2017, 15:35 | Сообщение # 20
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2437
Репутация: 9
Статус: Offline
появился странный унитазинг
взлетаю в стабе - все норм
щелкаю в лойтер - все норм
летаю в лойтере - все норм
но стоит покрутить коптер по YAW несколько раз туда-сюда, как он тут же начинает унитазить...

Проверю магнитное склонение

проверяем магнитное склонение - https://www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/

сейчас показывает 14,90 градусов = 14 градусов 54 минуты!!!

надо бы изменить, а то у меня 15 градусов 30 минут... ( 15,5 градусов )

При этом пересчитываются градусы/минуты в радианы и заносятся в параметр COMPASS_DEC ( который находится в ФуллПараметрЛист ).
Именно он и меняется, когда мы крутим магнитуду по крутилке.
Прикрепления: 6503537.jpg(82Kb)


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
uwrteyДата: Понедельник, Сегодня, 00:22 | Сообщение # 21
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2437
Репутация: 9
Статус: Offline
Я сделал вывод: ( http://forum.apmcopter.ru/threads....t-34690 )
Причина тряски и желе сам АПМ.
Ведь включая фильтр, я ни коим образом не смог-бы избавится от вибрации, источник которой - дисбаланс в винтомоторных группах.
Значит, это АПМ сам себя раскачивает....
Нет, я ни в коем случае не спорю, возможно первоисточник - это, все-же, дисбаланс винтомоторных установок, но влияние на тряску камеры у него косвенное.
То-есть, возможно, аксель чувствует вибрацию с винтомоторных установок и пытается ее компенсировать регулируя скорость вращения этих моторов, что приводит к раскачиванию самого коптера...
Итак, какие методы решения я вижу:
1) динамическая балансировка винтомоторных групп до идеального состояния
2) установка фильтра на аксель ( ins_mpu6k_filter )
3) более точная настройка ПИД регуляторов в АПМ
4) Виброизоляция полетного контроллера ( Мне кажется Козин этому больше внимания уделил, у него кстати можно заказать силиконовые изоляторы, а то двусторонний скотч на морозе тоже замерзает )


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
Форум » Покупка \ Продажа » Желаю приобрести ! » Электроника для мультикоптера
Страница 2 из 2«12
Поиск:


Copyright MyCorp © 2017
Сделать бесплатный сайт с uCoz