Цитата sslobodyan (
)
Версия вроде последняя для атмеги64. Для проверки сделайте один полетный режим. В нем один микшер например элероны на 1 канал фиксированно 100%. Потом выйти в главный экран, переключить в просмотр длительности каналов. При полном отклонении джойстика увидим длительности от 1000 до 2000. Так и должно быть. Теперь заходим в настройки controls \ stick и для элеронов устанавливаем не -100 +100, а например -0 +100. По логике мы заказываем, что при отклонении джойстика влево от центра мы должны получать значения MID, а при отклонении вправо от центра (MID)+X, где Х-считанное значение положения джойстика. То есть в этой настройке мы как бы указываем какой диапазон значений может выдать наш орган управления. В моем примере при -0 в любом положении джойстика левее центра на выходе должен быть 1500, а при переходе в правую часть джойстиком на выходе должны быть значения от 1500 до 2000 (это все если MID=1500).
controls / stick значения используются для ЗНАЧЕНИЙ при микшировании
для того чтобы получить изменение в длительности канала нужно менять крайние точки канала...
соответственно MIN 1500 MID 1750 MAX 2000 - тогда будет меняться от 1500-2000
либо MIN 1500 MID 1500 MAX 2000 - тогда до половины хода стика будет 1500 и после половины начнет стремиться к 2000