Пятница, 21.07.2017, 01:47
Вы вошли как Гость | Группа "Гости"Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Настройка моделей в прошивке VCoder - Страница 3 - Форум | Мой профиль | Регистрация | Выход | Вход
Обитель RC-инженера
Форма входа
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 3 из 8«1234578»
Модератор форума: ВитГо 
Форум » Системы управления моделями » Прошивка VCoder » Настройка моделей в прошивке VCoder
Настройка моделей в прошивке VCoder
si001Дата: Среда, 17.10.2012, 16:16 | Сообщение # 31
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Репутация: 0
Статус: Offline
Quote (cnyx)

EPA настраиваются в CHANNELS, по умолчанию они всегда 1000 и 2000.

Спасибо, понял. Тогда странно - умолчаний не менял, погоняю.

Quote (cnyx)

.......
А судя по описываемым симптомам у вас как раз сама серва и глючит. Когда 1 стиком дергаете, то она на 50% отклоняется. когда вторым, то на 80%, а когда оба, то 50%+80%=130%, но больше 100% быть не может, а значит в районе от 80% до 100% она щелкает.

Возможно Вы правы. Посмотрю. Вроде бы она раньше (прошивка была стандартная) не щёлкала, но тогда и модель была другая и кончилась она в итоге крашем. Не исключено что действительно в редукторе сервы зуб сломался, а я зря на прошивку грешу..


Константин
 
ВитГоДата: Среда, 17.10.2012, 16:17 | Сообщение # 32
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
по поводу "серве не хорошо"

сделайте один микс такого вида (другие удалите !)

ACTIVE: ON
SWITCH: OFF
DEST: 1 ; один из каналов рулями модели
SOURCE: UCH AIL
MIX: FIX +100 ; значение микширования

и после этого включите модель, пошевелите стиком элеронов

если серва упирается в максимум (хрипит) - значит вам нужно уменьшить значения EPA в меню EDIT - CHANNEL - LCH SET - LCH EPA для соответствующего канала (в нашем случае 1)
проверяйте обе границы стика - серва хрипеть не должна !

потом делаете второй микшер со стика руля высоты на канал 2 - и делаем тоже самое - серва хрипеть не должна (к слову на максимуме бывает сервы попискивают, но это должен быть писк не от того что серва уперлась в ограничение)

после этой операции можно считать что конечные точки каналов вы настроили


Виталий (аka ВитГо)
 
ВитГоДата: Среда, 17.10.2012, 16:25 | Сообщение # 33
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
теперь про летающее крыло

нужно фактически управлять двумя элевонами по крену, для этого применяем стандартные миксы
ACTIVE: ON
SWITCH: OFF
DEST: 1 ; первый элевон
SOURCE: UCH AIL
MIX: FIX +50 ; значение микширования

ACTIVE: ON
SWITCH: OFF
DEST: 2 ; второй элевон
SOURCE: UCH AIL
MIX: FIX -50 ; значение микширования

если элевоны отклоняются не в ту сторону поменяйте знак процента микширования в одном или обоих микшерах (смотрите по ситуации, если что - пишите)

далее нам нужно 2 микшера на руль высоты

ACTIVE: ON
SWITCH: OFF
DEST: 1 ; первый элевон
SOURCE: UCH ELE
MIX: FIX +50 ; значение микширования

ACTIVE: ON
SWITCH: OFF
DEST: 2 ; второй элевон
SOURCE: UCH ELE
MIX: FIX +50 ; значение микширования

так же поступаем если элевоны отклоняются не в ту сторону

теперь про проценты микширования:
процент микширования по крену + процент микширования по тангажу (рв) = 100
это важно !!

если вам нужно для крена меньший процент микширования то значит убавляем 50% от крена (например до 40) и увеличиваем у руля высоты (в нашем примере до 60)

если что не понятно пишите...


Виталий (аka ВитГо)
 
ВитГоДата: Среда, 17.10.2012, 16:25 | Сообщение # 34
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
ну и микшер на канал тяги думаю сообразите как написать biggrin

Виталий (аka ВитГо)
 
si001Дата: Среда, 17.10.2012, 16:31 | Сообщение # 35
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Репутация: 0
Статус: Offline
Quote (ВитГо)

давайте начнем с терминологии -по 2 фильтра или по 2 микса ?
дальше - что значит "серве не хорошо"


Да, скорее всего миксы - аппы под рукой до вечера нет - пишу с работы.

"серве не хорошо" - это щёлкает она, в крайнем положении проскакивает. Думал что из-за слишком большого значения, но по сообщениям тов."cnyx" больше начинаю подозревать саму серву при значениях близко к 100% - до этой модели с ней был краш.

Сегодня посмотрю выдаваемые значения и сделаю окончательные выводы.

Добавлено (17.10.2012, 16:31)
---------------------------------------------
Миксы - да - именно такие, только в том и дело, что я делал не 40 и 60, а 50 и 80, считая что аппа сама не должна выдать в канал >100%. Собственно если верно пишет cnyx, то так и есть.


Константин
 
ВитГоДата: Среда, 17.10.2012, 16:35 | Сообщение # 36
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
скорее всего вам нужно подкорректировать LCH EPA или еще лучше посмотреть на положение качалки на серве, при LCH MIDLE =1500 качалка должна быть более менее по середине ! если это не так то открутите винт фиксирующий качалку на серве и переставьте качалку в более правильное положение.

и только после этого можно заняться корректировкой LCH EPA


Виталий (аka ВитГо)
 
ВитГоДата: Среда, 17.10.2012, 16:45 | Сообщение # 37
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
Quote (si001)
Миксы - да - именно такие, только в том и дело, что я делал не 40 и 60, а 50 и 80, считая что аппа сама не должна выдать в канал >100%. Собственно если верно пишет cnyx, то так и есть.

аппа и не выдает больше 100% у вас проблема с EPA (как cnyx и написал)

управление с вашими коэффициентами у вас будет резаться по максимуму - очень неудобное управление (и не правильное). лучше задать таким образом чтобы сумма процентов микширования по каждому каналу не превышала 100%


Виталий (аka ВитГо)
 
si001Дата: Четверг, 18.10.2012, 12:16 | Сообщение # 38
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Репутация: 0
Статус: Offline
Проверил - так и оказалось: с аппой/прошивкой всё в порядке - значения всегда в пределах диапазона.
Увеличиваю аппаратные расходы, чтобы зажать сигнальные. Сделаю 30 и 60 - тогда и серву пока трогать не понадобится.


Константин

Сообщение отредактировал si001 - Четверг, 18.10.2012, 12:18
 
ВитГоДата: Четверг, 18.10.2012, 12:20 | Сообщение # 39
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
кстати можно сделать первоначальную настройку при помощи крутилок - одна крутилка например задает процент микширования по рулю высоты, а другая по крену
это делается на регулируемых микшерах (посмотрите доку)

а когда определитесь со значениями - их можно уже будет забить на постоянку..


Виталий (аka ВитГо)
 
si001Дата: Четверг, 18.10.2012, 12:25 | Сообщение # 40
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Репутация: 0
Статус: Offline
а, ну с этим я разобрался - на другой модели флапероны сделал по крутилке, а потом переделал по тумблеру.

Константин
 
crownДата: Понедельник, 26.11.2012, 14:46 | Сообщение # 41
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 21
Репутация: 0
Статус: Offline
Имею плату на квадрик ардупилот, там есть полетные режимы 6 штук, как можно смиксовать задействуя один 3 позиционный и один 2 позиционный переключатели, нужно чтоб значения от 1000 до 2000 делились на 6 значений

Сообщение отредактировал crown - Понедельник, 26.11.2012, 14:48
 
ВитГоДата: Понедельник, 26.11.2012, 20:35 | Сообщение # 42
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
ну трехпозиционник используется как переключатель режимов..
и в каждом режиме настраивать двухпозиционник по своему...

вот и будет 6 положений...

или нужно чтото особенное ?


Виталий (аka ВитГо)
 
crownДата: Четверг, 29.11.2012, 19:50 | Сообщение # 43
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 21
Репутация: 0
Статус: Offline
Quote (ВитГо)
ну трехпозиционник используется как переключатель режимов..
и в каждом режиме настраивать двухпозиционник по своему...


Я две крутилки поменял на трехпозиционники, у них значения 1000 1500 2000, мне нужно еще промежуточные значения, чтоб был шестипозиционник, можно ли реализовать используя трехпозиционник и двухпозиционник
 
ВитГоДата: Четверг, 29.11.2012, 20:12 | Сообщение # 44
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
а поменять крутилку на шестипозиционник ?

или поставить двухпозиционник (включающий резистор последовательно) с трехпозиционником (который вместо крутилки)


Виталий (аka ВитГо)
 
crownДата: Четверг, 29.11.2012, 20:44 | Сообщение # 45
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 21
Репутация: 0
Статус: Offline
Quote (ВитГо)
а поменять крутилку на шестипозиционник ?


Ну да так все и делают, думал может через миксы как нибудь трех и двух позиционники использовать
 
Форум » Системы управления моделями » Прошивка VCoder » Настройка моделей в прошивке VCoder
Страница 3 из 8«1234578»
Поиск:


Copyright MyCorp © 2017
Сделать бесплатный сайт с uCoz