Среда, 23.08.2017, 03:47
Вы вошли как Гость | Группа "Гости"Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Самодельный электропривод для фокусировки объектива... - Страница 2 - Форум | Мой профиль | Регистрация | Выход | Вход
Обитель RC-инженера
Форма входа
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 2 из 3«123»
Модератор форума: ВитГо 
Форум » Разработка электронных устройств » Разрабатываю ! » Самодельный электропривод для фокусировки объектива...
Самодельный электропривод для фокусировки объектива...
uwrteyДата: Суббота, 04.01.2014, 19:06 | Сообщение # 16
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
Цитата ВитГо ()
(то есть вообще без резистора !)

это как ? surprised


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
ВитГоДата: Суббота, 04.01.2014, 19:33 | Сообщение # 17
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
ну фактически резистор в серве это делитель напряжения...
вот и представь что на центральный провод (с ползуна резистора) просто подаем напряжение которое генерим при помощи ШИМ и RC фильтра..
на саму серву передаем например импульсы соответствующие центру (1500 мкс)
а на центральный отвод для неподвижности 2.5 вольта (например)
и для движения вверх/вниз - соответвенно либо больше либо меньше 2.5 вольт...

в принципе ничего сложного имхо...


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Суббота, 04.01.2014, 22:19 | Сообщение # 18
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
Что-то я ни чего не понял...
Давай по порядку.
Например нам нужна многооборотная серва.
Мы разбираем сервопривод и вытаскиваем от туда потенциометр. А так-же избавляемся от ограничителя на редукторе.
На сервопривод мы подаем импульсы равные какому-то определенному положению ( например среднему ).
А далее мы управляем вращением с помощью среднего контакта, который шел на потенциометр.
Я вижу несколько способов реализации управления:
1) припаиваем новый потенциометр, выводим его туда куда нужно и управляем с помощью него. ( добиться нейтрального положения будет сложно )
2) припаиваем делитель из двух резисторов ( можно подстроечник припаять ), а так-же припаиваем две кнопки - одна будет садить средний контакт на землю, а вторая к +5 вольт.
3) управляем с помощью ЦАП. ( это я еще не умею, но наверняка можно )

Я правильно понял?
Если все верно, то этот вариант увы не подходит в силу того, что он свернет объективу шею...
Стоит оператору немного зазеваться и все, вперед за новым объективом... sad

Обычный сервопривод это идеальный вариант! Буду пробовать согласовать все нюансы касаемо механики... smile


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
ВитГоДата: Воскресенье, 05.01.2014, 07:59 | Сообщение # 19
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
угу, все правильно..

вариант 3 - ЦАП

на управляющий вывод ты подаешь напряжение либо равное середине (в этом случае серва стоит), либо не равное :=) (в этом случае серва будет крутиться в одну или другую сторону)

Цитата uwrtey ()
Если все верно, то этот вариант увы не подходит в силу того, что он свернет объективу шею...

ну значит тогда оставляй резистор на серве или сделай так чтобы было механическое ограничение хода сервы (думаю это не сложно)

просто в случае с сервой у тебя будет готовый и достаточно компактный привод.. а не ужастные шаговики на раме


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Воскресенье, 05.01.2014, 18:34 | Сообщение # 20
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
Виталий, а ты что ни-будь слышал про "форс-серво" ? ( Force Servo )
( обычная серва называется - "позишн-серво" = position-servo )
вот тут вычитал http://forum.rcdesign.ru/f123/thread252855-24.html
вот видос


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 05.01.2014, 20:35
 
ВитГоДата: Воскресенье, 05.01.2014, 19:13 | Сообщение # 21
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
ну я английского не знаю..

а по видео - прикольная задумка с измерением усилия :-)


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Воскресенье, 05.01.2014, 20:31 | Сообщение # 22
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
А-а... Вот по Русски ( забыл проверить видос )

а вот применение этого сервопривода ( начало у обоих видосов одинаковое, так что нужно смотреть до конца )

стабилизаторы на этих сервоприводах http://www.youtube.com/watch?v=I23aiIFpZ0M
а-а, проще все видосы автора глянуть...

Где бы цены на эти штуки посмотреть ?


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 05.01.2014, 20:43
 
ВитГоДата: Понедельник, 06.01.2014, 08:06 | Сообщение # 23
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
оо, так значительно понятнее

интересное видео..

еще ограничивать усилие можно было бы замеряя ток в цепи двигателя сервы...
думаю что откалибровав ток можно было бы получить укрупненное значение силы для каждого значения тока... - но зато серва бы осталась сервой (никаких дополнительных внешних механических элементов небыло бы) - но это конечно немного другое решение - для жесткой связки


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Суббота, 11.01.2014, 21:41 | Сообщение # 24
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
Как ты думаешь, сервы HK стоит покупать?
Или лучше посмотреть варианты подороже, типа - Turnigy или Hextronik ???


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
ВитГоДата: Воскресенье, 12.01.2014, 08:45 | Сообщение # 25
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
не пользовал такие (в самолете такой вес мне пока без надобности)

последняя (HXT) имеет заявленное усилие 6.5 кг/см..

если ты для фотокамеры - может быть взять чтото с более скромными размерами ? или ты хочешь большую купить для удобства разборки\доработки ?


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Воскресенье, 12.01.2014, 10:49 | Сообщение # 26
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
Цитата ВитГо ()
если ты для фотокамеры - может быть взять чтото с более скромными размерами ? или ты хочешь большую купить для удобства разборки\доработки ?

Не, я даже понятия не имею, как измеряется это усилие. И понятия не имею которое мне нужно.
Просто посмотрел более выгодные варианты по цене и производителю.
Я думаю, что там с усилие справится и маленький сервопривод, просто у большого сервопривода качалка длиннее...
Ну и запас по мощности не помешает.
Тем более что я хочу на этих же сервах сделать и сам стабилизатор...


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 12.01.2014, 10:50
 
ВитГоДата: Воскресенье, 12.01.2014, 10:54 | Сообщение # 27
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
ну усилие замеряется на качалке длинной 1 см от оси.. вот и прикидывай..

качалку можно и удлинить.. - это не тот параметр из за которого стоит заказывать более мощный привод..

естественно не забывай что с увеличением качалки - увеличивается плечо и следовательно усилие на нем падает (это как раз причина заказать более мощный привод biggrin )


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Воскресенье, 12.01.2014, 12:43 | Сообщение # 28
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
ну, на это и расчет ( хотя, как тут расчет... )

что то я не успеваю за своими мыслями......
 
uwrteyДата: Воскресенье, 19.01.2014, 18:58 | Сообщение # 29
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
как можно получить обратную связь от сервопривода

что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 19.01.2014, 18:59
 
ВитГоДата: Вторник, 21.01.2014, 20:35 | Сообщение # 30
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
ну это просто получение информации о положении..

я же говорю об усилии - для этого скорее всего нужно ток потребления сервы мерить...


Виталий (аka ВитГо)
 
Форум » Разработка электронных устройств » Разрабатываю ! » Самодельный электропривод для фокусировки объектива...
Страница 2 из 3«123»
Поиск:


Copyright MyCorp © 2017
Сделать бесплатный сайт с uCoz