Самодельный электропривод для фокусировки объектива...
|
|
uwrtey | Дата: Суббота, 04.01.2014, 19:06 | Сообщение # 16 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| Цитата ВитГо ( ) (то есть вообще без резистора !) это как ?
не успеваю за своими мыслями......
|
|
| |
ВитГо | Дата: Суббота, 04.01.2014, 19:33 | Сообщение # 17 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| ну фактически резистор в серве это делитель напряжения... вот и представь что на центральный провод (с ползуна резистора) просто подаем напряжение которое генерим при помощи ШИМ и RC фильтра.. на саму серву передаем например импульсы соответствующие центру (1500 мкс) а на центральный отвод для неподвижности 2.5 вольта (например) и для движения вверх/вниз - соответвенно либо больше либо меньше 2.5 вольт...
в принципе ничего сложного имхо...
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
uwrtey | Дата: Суббота, 04.01.2014, 22:19 | Сообщение # 18 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| Что-то я ни чего не понял... Давай по порядку. Например нам нужна многооборотная серва. Мы разбираем сервопривод и вытаскиваем от туда потенциометр. А так-же избавляемся от ограничителя на редукторе. На сервопривод мы подаем импульсы равные какому-то определенному положению ( например среднему ). А далее мы управляем вращением с помощью среднего контакта, который шел на потенциометр. Я вижу несколько способов реализации управления: 1) припаиваем новый потенциометр, выводим его туда куда нужно и управляем с помощью него. ( добиться нейтрального положения будет сложно ) 2) припаиваем делитель из двух резисторов ( можно подстроечник припаять ), а так-же припаиваем две кнопки - одна будет садить средний контакт на землю, а вторая к +5 вольт. 3) управляем с помощью ЦАП. ( это я еще не умею, но наверняка можно )
Я правильно понял? Если все верно, то этот вариант увы не подходит в силу того, что он свернет объективу шею... Стоит оператору немного зазеваться и все, вперед за новым объективом...
Обычный сервопривод это идеальный вариант! Буду пробовать согласовать все нюансы касаемо механики...
не успеваю за своими мыслями......
|
|
| |
ВитГо | Дата: Воскресенье, 05.01.2014, 07:59 | Сообщение # 19 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| угу, все правильно..
вариант 3 - ЦАП
на управляющий вывод ты подаешь напряжение либо равное середине (в этом случае серва стоит), либо не равное :=) (в этом случае серва будет крутиться в одну или другую сторону)
Цитата uwrtey ( ) Если все верно, то этот вариант увы не подходит в силу того, что он свернет объективу шею... ну значит тогда оставляй резистор на серве или сделай так чтобы было механическое ограничение хода сервы (думаю это не сложно)
просто в случае с сервой у тебя будет готовый и достаточно компактный привод.. а не ужастные шаговики на раме
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
uwrtey | Дата: Воскресенье, 05.01.2014, 18:34 | Сообщение # 20 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| Виталий, а ты что ни-будь слышал про "форс-серво" ? ( Force Servo ) ( обычная серва называется - "позишн-серво" = position-servo ) вот тут вычитал http://forum.rcdesign.ru/f123/thread252855-24.html вот видос
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 05.01.2014, 20:35 |
|
| |
ВитГо | Дата: Воскресенье, 05.01.2014, 19:13 | Сообщение # 21 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| ну я английского не знаю..
а по видео - прикольная задумка с измерением усилия :-)
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
uwrtey | Дата: Воскресенье, 05.01.2014, 20:31 | Сообщение # 22 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| А-а... Вот по Русски ( забыл проверить видос ) а вот применение этого сервопривода ( начало у обоих видосов одинаковое, так что нужно смотреть до конца ) стабилизаторы на этих сервоприводах http://www.youtube.com/watch?v=I23aiIFpZ0M а-а, проще все видосы автора глянуть...
Где бы цены на эти штуки посмотреть ?
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 05.01.2014, 20:43 |
|
| |
ВитГо | Дата: Понедельник, 06.01.2014, 08:06 | Сообщение # 23 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| оо, так значительно понятнее
интересное видео..
еще ограничивать усилие можно было бы замеряя ток в цепи двигателя сервы... думаю что откалибровав ток можно было бы получить укрупненное значение силы для каждого значения тока... - но зато серва бы осталась сервой (никаких дополнительных внешних механических элементов небыло бы) - но это конечно немного другое решение - для жесткой связки
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
uwrtey | Дата: Суббота, 11.01.2014, 21:41 | Сообщение # 24 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| Как ты думаешь, сервы HK стоит покупать? Или лучше посмотреть варианты подороже, типа - Turnigy или Hextronik ???
не успеваю за своими мыслями......
|
|
| |
ВитГо | Дата: Воскресенье, 12.01.2014, 08:45 | Сообщение # 25 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| не пользовал такие (в самолете такой вес мне пока без надобности)
последняя (HXT) имеет заявленное усилие 6.5 кг/см..
если ты для фотокамеры - может быть взять чтото с более скромными размерами ? или ты хочешь большую купить для удобства разборки\доработки ?
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
uwrtey | Дата: Воскресенье, 12.01.2014, 10:49 | Сообщение # 26 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| Цитата ВитГо ( ) если ты для фотокамеры - может быть взять чтото с более скромными размерами ? или ты хочешь большую купить для удобства разборки\доработки ? Не, я даже понятия не имею, как измеряется это усилие. И понятия не имею которое мне нужно. Просто посмотрел более выгодные варианты по цене и производителю. Я думаю, что там с усилие справится и маленький сервопривод, просто у большого сервопривода качалка длиннее... Ну и запас по мощности не помешает. Тем более что я хочу на этих же сервах сделать и сам стабилизатор...
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 12.01.2014, 10:50 |
|
| |
ВитГо | Дата: Воскресенье, 12.01.2014, 10:54 | Сообщение # 27 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| ну усилие замеряется на качалке длинной 1 см от оси.. вот и прикидывай..
качалку можно и удлинить.. - это не тот параметр из за которого стоит заказывать более мощный привод..
естественно не забывай что с увеличением качалки - увеличивается плечо и следовательно усилие на нем падает (это как раз причина заказать более мощный привод )
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
uwrtey | Дата: Воскресенье, 12.01.2014, 12:43 | Сообщение # 28 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| ну, на это и расчет ( хотя, как тут расчет... )
не успеваю за своими мыслями......
|
|
| |
uwrtey | Дата: Воскресенье, 19.01.2014, 18:58 | Сообщение # 29 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| как можно получить обратную связь от сервопривода
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 19.01.2014, 18:59 |
|
| |
ВитГо | Дата: Вторник, 21.01.2014, 20:35 | Сообщение # 30 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| ну это просто получение информации о положении..
я же говорю об усилии - для этого скорее всего нужно ток потребления сервы мерить...
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |