|
система дистанционного управления на ATtiny 2313 "c нуля"
| |
| uwrtey | Дата: Воскресенье, 30.12.2012, 19:30 | Сообщение # 481 |
 Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| чуть позже пробегусь по коду, проверю осциллограмму,и если все в порядке попытаюсь вывести на экран значение захваченных бит данных.
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 30.12.2012, 19:30 |
| |
| |
| uwrtey | Дата: Воскресенье, 30.12.2012, 19:31 | Сообщение # 482 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| осциллограмма без изменений, значит дело в коде....
по коду бегло пробежался, но ни чего не нашел
значит буду выводить на экран значение захваченных бит данных
только как это лучше сделать? как делали ранее - в виде длительностей в "тиках" таймера
или выводить на экран определенные символы
например
импульс с длиной равной imp_len "1"
импульс с длиной не равной imp_len (больше или меньше не имеет значения) "2"
пауза с длиной равной nul_len "3"
пауза с длиной равной one_len "4"
пауза с длиной меньше one_len "5"
пауза с длиной больше one_len, но меньше nul_len "6"
пауза с длиной больше one_len "7"
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 30.12.2012, 21:16 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Воскресенье, 30.12.2012, 21:47 | Сообщение # 483 |
 Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| ну начни с этого варианта, а если ничего не получиться - то выводить в тиках таймера....
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Воскресенье, 30.12.2012, 23:54 | Сообщение # 484 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| ну вот написать написал, а откомпилировать не могу
ругается " Relative branch out of reach "
на запись "brne out_1" только в двух местах! в остальных пяти не ругается 
а-а, все нагуглил ответ здесь!
Цитата 7. Вопрос:
Не могу понять почему появляется ошибка: "Relative branch out of reach". Компилятор начал ругаться когда я добавил в программе несколько подпрограмм
(даже если они пустые) на brne, breq?
Ответ:
Команды условных переходов brne и breq имеют "дальность работы" от -64 до +63. У Вас расстояние до метки больше, поэтому ассемблер и выдает ошибку.
Используйте RCALL и RJMP, у которых дальность действия составляет от -2047 до +2047. И не строк, а команд (слов по 2 байта).
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 30.12.2012, 23:56 |
| |
| |
| uwrtey | Дата: Понедельник, 31.12.2012, 00:16 | Сообщение # 485 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| сделал вот такую программулину
вот что получаю
1) 2517171717......17
2) 2525252717......17
3) 171717141717171712417...17
4) (копия третьего варианта)
5) (копия первого варианта)
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Понедельник, 31.12.2012, 00:24 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Понедельник, 31.12.2012, 00:27 | Сообщение # 486 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| надо бы пробелы между значениями вставлять.. а то нифига не понятно..
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Понедельник, 31.12.2012, 00:33 | Сообщение # 487 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| а-а
вот и первый косяк в коде
Код
X_bolshe_Y_5940: ; TCNT1 больше 5940 // сейчас проврим больше или меньше 6600+10%=7260 ( 1C5C )
mov Temp,XH ; копируем "Х"
mov Temp1,XL
ldi YH,0xE ; записываем в регистровую пару "Y" 3300+10%=3630 ( 0xE2E )
ldi YL,0x2E
rcall compare_XY16 ; сравниваем...
breq X_menshe_Y_7260 ; переход на обработку когда X=Y
brcs X_menshe_Y_7260 ; переход на обработку когда X<Y
rjmp X_bolshe_Y_7260 ; переход на обработку когда X>Y
собрался сравнивать с одним числом, а сравниваю с другим ( во всем виноват копипаст)
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Понедельник, 31.12.2012, 01:01 | Сообщение # 488 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| ну вот, косяк исправил и основная программа заработала 
( на экран выводятся данные из оперативки! ровно 40 бит - все, кроме бита четности! )
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Понедельник, 31.12.2012, 01:21 | Сообщение # 489 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| картинки или хотя бы замеры длительностей в студию ! :-)
Молодец !!!
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Понедельник, 31.12.2012, 15:14 | Сообщение # 490 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| фотки будут днем
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Понедельник, 31.12.2012, 15:14 |
| |
| |
| uwrtey | Дата: Понедельник, 31.12.2012, 15:14 | Сообщение # 491 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| устройства выглядят вот так http://s020.radikal.ru/i714/1212/c2/06c7374b5970.jpg
они до сих пор сидят на одной макетке... ( то-ли макетку жалко пилить то ли лень)
первая кнопка http://s41.radikal.ru/i092/1212/a5/291be04f9d88.jpg
вторая http://s43.radikal.ru/i100/1212/78/fc130c331d13.jpg
третья http://s006.radikal.ru/i214/1212/47/f76d180cf3e9.jpg
17-ая http://i031.radikal.ru/1212/e2/245c3a0da87d.jpg
18-ая http://s019.radikal.ru/i633/1212/2c/6a8e2690debb.jpg
19-ая http://s017.radikal.ru/i431/1212/9a/14fda58a8a60.jpg
20-ая кнопка http://s001.radikal.ru/i194/1212/b2/62e38f2e61c0.jpg
------------------------------
но есть одно "НО"
передатчик передает 41 бит ! (41-ый это бит четности )
а принимаю я только 40 бит !
по этому иногда бывают ложные дешифровки
например первая кнопка может приняться так http://s004.radikal.ru/i207/1212/c7/a373d85835c7.jpg ( а вторая кнопка может приняться как первая )
тут (ошибочно) запись в ОЗУ начинается со второго бита.... ( весь пакет смещается на один бит )
я думаю, что как только я начну принимать все 41 бит, то этой проблемы не будет
это легко можно проверить... ( чуть позже займусь этим )
----------------------------------------
Я заметил один недостаток:
между тем как я нажимаю кнопку на передатчике и между выводом данных на экран проходит ощутимое время.
С чем это связано ?
1) с выводом данных на экран
2) низкая частота передачи / обработки данных
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Понедельник, 31.12.2012, 15:36 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Вторник, 01.01.2013, 03:15 | Сообщение # 492 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| ну у тебя передается довольно большой объем данных... 41 бит как не крути !!
и довольно низкая частота передачи...
кстати, "ощутимое время" - это сколько ?
если полсекунды - то это нормально..
опять таки наверняка есть задержка самих ВЧ модулей !! (даже точно есть !)
в принципе сейчас главное что удается принимать и передавать данные...
теперь подключаем ВЧ и пробуем...
на счет потери 41го бита - нужно посмотреть что теряем.. - возможно нужно будет еще раз поправить алгоритм
p.s. с Наступившим !!!!
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Вторник, 01.01.2013, 12:47 | Сообщение # 493 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Цитата (ВитГо)
p.s. с Наступившим !!!!
Цитата (ВитГо) в принципе сейчас главное что удается принимать и передавать данные...
теперь подключаем ВЧ и пробуем... 
Цитата (ВитГо) кстати, "ощутимое время" - это сколько ?
если полсекунды - то это нормально..
Цитата (ВитГо)
на счет потери 41го бита - нужно посмотреть что теряем.. - возможно нужно будет еще раз поправить алгоритм
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Вторник, 01.01.2013, 13:19 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Вторник, 01.01.2013, 14:20 | Сообщение # 494 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| Цитата (uwrtey) дак, вч подключено ! я уже по радиоканалу передаю ...
ну тогда у тебя уже есть собственноручно разработанная 40 командная дискретная система управления !
осталось нарастить функционал, и пробовать-пробовать-пробовать - чтобы отловить хотя бы процентов 90 глюков (они всегда есть!)
ну и можно переходить ко второй части - написанию пропорциональной системы управления :-)
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Среда, 02.01.2013, 00:01 | Сообщение # 495 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Цитата (ВитГо) у тебя уже есть собственноручно разработанная 40 командная дискретная система управления !
ну во первых: не собственноручно... тут основной вклад Твой ! и этот вклад неоценим! Спасибо, Виталий! Большое Спасибо!
во вторых: программа не доработана - нужно ведь еще проверку бита четности сделать и после этого добавить динамическое включение 20-ти светодиодов
в третьих: система не 40-командная - а всего лишь 20-ти 
и в четвертых: я уже в восторге от предвкушения написания пропорциональной системы управления
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Среда, 02.01.2013, 00:02 |
| |
| |
|
