Понедельник, 20.11.2017, 10:43
Вы вошли как Гость | Группа "Гости"Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Пропорциональное управление на МК с нуля - Форум | Мой профиль | Регистрация | Выход | Вход
Обитель RC-инженера
Форма входа
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 401233940»
Модератор форума: ВитГо 
Форум » Разработка электронных устройств » Разрабатываю ! » Пропорциональное управление на МК с нуля (пошаговое строительство пропорционального управления с нуля)
Пропорциональное управление на МК с нуля
uwrteyДата: Четверг, 03.01.2013, 11:07 | Сообщение # 1
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2437
Репутация: 9
Статус: Offline
Ну вот наступил Новый 2013 год! В новый год с новым проектом!
Здесь я буду учиться строить систему пропорционального управления на микроконтроллере семейства AVR.
Без ВитГо мне не справиться, по этому я очень надеюсь на его помощь!

нужно определиться с функционалом данной схемы.
думаю, что четыре пропорциональных канала достаточно для управления самой простой летной моделью это - крен, рысканье, тангаж и газ
(нужно, наверно, сервомашинки где то купить.... или простую модель какую-нибудь...)

хотя у меня есть вертолет с неработающим р.у. Вертолет очень простой! он построен по соосной схеме несущих винтов.
вот тут тема - где Уважаемый svic пытается мне помочь с ремонтом www.radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=28&t=49348&hilit=%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D1%82 ( но к сожалению я сам добил тот приемник.... ) в общем лежит тот вертолет и ждет своего часа...
у него всего три пропорциональных канала - это газ, рысканье, и тангаж...
( сервомашинка у него всего одна - она отвечает, за тангаж. рысканье и газ регулируются частотой вращения основных моторов )
не знаю подойдет ли этот вертолет для проекта...

и нужно определить с каким МК мы будем работать. Думаю, что это будет AtMega-16 или AtMega-32
готов купить тот, что по функциональнее...( с запасом на будующий проект )


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Четверг, 03.01.2013, 11:12
 
ВитГоДата: Четверг, 03.01.2013, 13:03 | Сообщение # 2
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
интересный пульт на фотках здесь

если у тебя такой же - можешь фотки сделать ?

кстати неплохо бы фото внутренностей пульта.. что там за контроллер стоит (вдруг тебе повезло и там AVR! - тогда и корпус со стиками и экран у тебя считай есть!)

сколько проводов идет к дисплейчику, фотку бы еще самого дисплейчика (есть ли на нем какие нить опозновательные буковки\цифирки)

кстати, ты уже проверил дальность работы своих ВЧ модулей на дискретной системе управления ?


Виталий (аka ВитГо)
 
ВитГоДата: Четверг, 03.01.2013, 13:20 | Сообщение # 3
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
мда, внутри точно не AVR... (увидел фотки на радиокоте)

но все равно фотки бы получше потрошков..

кстати в вертике моторы коллекторные по всей видимости.. - для них придется либо самому регуляторы делать либо покупать..



на видео видно что у вертолета есть система минимальной защиты - по всей видимости когда ток двигателей возрастает при остановке - они отключаются.. возможно еще снимаются ускорения с акселей (если конечно они там есть) - и после удара все так же обесточивается..

в общем заменить начинку вертолета может оказаться не так просто как это кажется на первый взгляд... ничего не возможного нет - но повозиться придется :-)

по поводу каналов - по всей видимости 2 канала это обороты двигателя, разностью их управляют курсом, ну и серва на тангаж для управления полетом вперед\назад

гироскоп используется для стабилизации вращения вертолета - если каналы двигателей равны гироскоп обеспечивает отсутствие вращения вертолета вокруг своей оси...
так что фотки приемника тоже нужны крупным планом - чтобы видеть номиналы компонентов...


Виталий (аka ВитГо)
 
ВитГоДата: Четверг, 03.01.2013, 13:34 | Сообщение # 4
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
кстати если хозяину вертолета нужно быстрое решение то вот оно...

аппаратура 6 каналов на 2.4 ггц, помех точно не будет...

к ней добавить регулятор коллекторных двигателей и в принципе можно пробовать "подлетнуть"

ну или второй вариант с самостоятельным изготовлением кодера\декодера радиосигнала - намного сложнее, но конечно намного интереснее и позновательнее :-)


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Четверг, 03.01.2013, 16:51 | Сообщение # 5
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2437
Репутация: 9
Статус: Offline
Цитата
кстати, ты уже проверил дальность работы своих ВЧ модулей на дискретной системе управления ?

нет, пока не проверил. Приделаю алгоритм дешифрования и проверку бита четности там и проверю....
(проверял эти модули на другой системе - дальность порядка 100 метров - через бетонную стену и с проволочной антеннкой )

этот вертолет китайская подделка, все детали китайские и их очень трудно опознать...

Цитата (ВитГо)
кстати в вертике моторы коллекторные по всей видимости.. - для них придется либо самому регуляторы делать либо покупать..

да, коллекторные и регуляторы у него простецкие - там в схеме два полевика стояли вот здесь это видно.
и на этой же фотке видно гироскоп ( в правом верхнем углу) блестящая квадратная штуковина - замазанная по бокам на белый герметик....

Цитата (ВитГо)
на видео видно что у вертолета есть система минимальной защиты - по всей видимости когда ток двигателей возрастает при остановке - они отключаются.. возможно еще снимаются ускорения с акселей (если конечно они там есть) - и после удара все так же обесточивается..
не довелось мне увидеть эту систему защиты. возможно ее и небыло...

Цитата

но все равно фотки бы получше потрошков..
сколько проводов идет к дисплейчику, фотку бы еще самого дисплейчика

фотки сделаю позже...

Цитата
по поводу каналов - по всей видимости 2 канала это обороты двигателя, разностью их управляют курсом, ну и серва на тангаж для управления полетом вперед\назад

да, так и есть.


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
SergiДата: Четверг, 03.01.2013, 21:48 | Сообщение # 6
Майор
Группа: Проверенные
Сообщений: 462
Репутация: 9
Статус: Offline
Для управления коллекторными двигателями я сделал блок на полевых транзисторах. Схема в соседней ветке. Управление на 3х проводах: 1- скоростью от шим, 2- вперед - назад (можно уменьшить до 1го используя инвертор). Это немного отличается от стандартной сервы, но я не особо старался стандартизировать. Два провода управления применил для быстрого стопа не трогая таймер шим. Все работает, крутит, не греется, но сильно не гонял.

Добавлено (03.01.2013, 21:48)
---------------------------------------------
Для стандартной рульмашины 8битный таймер должен работать на частоте 12800Гц. У меня кварц 13Мгц и при делителе 1024 получается 12695, на руль выходит шим 49.6Гц.

 
ВитГоДата: Четверг, 03.01.2013, 23:21 | Сообщение # 7
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
гм.. хотелось бы все таки более стандартный сигнал управления для регулятора двигателя получить

обычно это импульсы с частотой периодом следования 20 мс, с длительностью импульса от 1 до 2 мс...

это позволит использовать самодельный регулятор совместно с заводскими приемно\передающими устройствами

p.s. а вот схему пойду посмотрю :-) а то мне нужно одно устройство с коллекторным двигателем работающим в стоке от 4 батареек записать от 2S лития... напрямую пробовал - многовато получается...а вот шимом может и получиться то что нужно.. !


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Пятница, 04.01.2013, 09:17 | Сообщение # 8
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2437
Репутация: 9
Статус: Offline
фотки скорее всего будут сегодня вечером или завтра днем
что нужно сфоткать ?
все кишки пултьта и экранчик ?


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
SergiДата: Пятница, 04.01.2013, 10:47 | Сообщение # 9
Майор
Группа: Проверенные
Сообщений: 462
Репутация: 9
Статус: Offline
Про схему драйвера.
Двигатель подключается к диагонали моста- параллельно С1.
Резисторы R1-R4=2K. R5,R6=10K. R7,R8=47K. R9,R10=10K.
Шим подается на R7+R8, сигнал "вперед" на R9, "назад" на R10.
При сигнале "0" на R8,R9 транзисторы надежно закрыты и шим не проходит за диоды (вроде монтажного "и").
Q1,Q2 отвязывают управление 4в от 12в.
 
ВитГоДата: Пятница, 04.01.2013, 17:06 | Сообщение # 10
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
Цитата (uwrtey)
что нужно сфоткать ?
все кишки пултьта и экранчик ?


угу кишки и экранчик - особенно как он подключается к кишкам..


Виталий (аka ВитГо)
 
ВитГоДата: Пятница, 04.01.2013, 17:09 | Сообщение # 11
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
Цитата (uwrtey)
да, коллекторные и регуляторы у него простецкие - там в схеме два полевика стояли вот здесь это видно.
и на этой же фотке видно гироскоп ( в правом верхнем углу) блестящая квадратная штуковина - замазанная по бокам на белый герметик....


схему регуляторов попробуй срисовать.. - чтобы не изобретать можно попробовать применить проверенное решение в своей конструкции

с гироскопами еще ни разу не работал :-)


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Пятница, 04.01.2013, 18:46 | Сообщение # 12
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2437
Репутация: 9
Статус: Offline
Цитата (ВитГо)
схему регуляторов попробуй срисовать..

что там срисовывать? на каждый мотор по одному транзистору. Управляется скорее всего ШИМом. biggrin

Добавлено (04.01.2013, 18:20)
---------------------------------------------
вот фотки
общий вид дисплея http://i050.radikal.ru/1106/b2/55dfc90548bc.jpg (там даже название видно "mix r/c")
это дисплей http://s018.radikal.ru/i503/1301/84/99888b7932f1.jpg соединяется он восьмиштырьковым разъемом
общее фото кишков http://s53.radikal.ru/i140/1301/73/72a3ed6028a2.jpg

Добавлено (04.01.2013, 18:46)
---------------------------------------------
располовинил дисплэй и прочитал там
T23-LCD
REV. 01
2010/02/26

я думаю, что эта надпись ни чего не даст dry


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Пятница, 04.01.2013, 18:51
 
ВитГоДата: Пятница, 04.01.2013, 22:35 | Сообщение # 13
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
гм.. а какие настройки есть у аппаратуры ? экран как то меняется или эти два циферблата постоянно показываются (кстати что на них отображается?)

Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Суббота, 05.01.2013, 03:39 | Сообщение # 14
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2437
Репутация: 9
Статус: Offline
на них отображается положение ручек управления ( слева газ, справа курс, посередине тангаж, а так же уровень заряда батареи)
настройки какие-то есть, что то вроде калибровки
нам ведь не обязательно заморачиваться на этом вертолете


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
ВитГоДата: Суббота, 05.01.2013, 10:08 | Сообщение # 15
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
тебе решать :-)
просто судя по фото дисплей достаточно большой - просто так не заменишь на другой...
в принципе можно его убрать и за фальш панелью поставить от нокии (как в кодере MSV)...


Виталий (аka ВитГо)
 
Форум » Разработка электронных устройств » Разрабатываю ! » Пропорциональное управление на МК с нуля (пошаговое строительство пропорционального управления с нуля)
Страница 1 из 401233940»
Поиск:


Copyright MyCorp © 2017
Сделать бесплатный сайт с uCoz