|
Пропорциональное управление на МК с нуля
| |
| ВитГо | Дата: Суббота, 23.03.2013, 00:48 | Сообщение # 166 |
 Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| Цитата ADC_len: .byte 2 ; зарезервируем 2 байта в ОЗУ для хранения данных АЦП с трех каналов
это как так ?! для 3х каналов по 2 байта должно быть 6 байт !! или 3 байта (если ацп 8ми битный)
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Суббота, 23.03.2013, 00:52 | Сообщение # 167 |
 Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| это нормально  , это по очереди они туда сохраняются.... ( скопипастил и не отредактировал комментарий )
(АЦП - 10 битный)
Код ADC_len: .byte 2 ; переменная для хранения данных текущего канала АЦП
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Суббота, 23.03.2013, 09:49 |
| |
| |
| uwrtey | Дата: Суббота, 23.03.2013, 12:19 | Сообщение # 168 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| проверил алгоритм, отредактировал комментарии ( навел немного красоты )
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Воскресенье, 24.03.2013, 11:23 | Сообщение # 169 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| нужно попробовать на железе !
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Понедельник, 25.03.2013, 13:22 | Сообщение # 170 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| ПАЯЮ....
---------------------------------------------
Раскурочил сегодня передатчик этого вертолета. Измерил сопротивление переменников.
Сопротивление около 4,9 кОм ( у все разное  )
Среднее положение ручки ~ 2,58 кОм, минимальное положение ~ 1,2 кОм, максимальное ~4,4кОм ( у всех разное... )
Правый джойстик работает исправно, а вот левый ( газ ) жутко врет.
Показания мультиметра изменяются не линейно - видимо плохой контакт между ползунком и резистивной дорожкой.
В общем качество у этих переменников - никакое!
Я думаю, что оставлять эти джойстики - нет смысла!
Либо искать аналог переменным резисторам, либо полностью менять стики..
Вот например можно прикошачить стики от ГЕЙМПАДА для PlayStation или подобного для ПК
вот еще хорошее решение на датчике Холла и еще Добавлено (25.03.2013, 13:22)
---------------------------------------------
странно все это 
снял врущий переменный резистор, что бы промыть спиртом, а он снятый ни капли не врет... Установил обратно не промывая...
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Понедельник, 25.03.2013, 10:23 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Понедельник, 25.03.2013, 13:47 | Сообщение # 171 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| обычно такие резисторы на 5 ком..
просто возможно что у резистора тяги нелинейная характеристика
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Понедельник, 25.03.2013, 22:28 | Сообщение # 172 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Линейная
Видимо просто контакт плохой был в силу каких то причин...
Местами сопротивление было равно 20 кОм или же контакт совсем пропадал. Сейчас все работает отлично ( линейно ).Добавлено (25.03.2013, 22:28)
---------------------------------------------
Я думаю, что уйдет еще пара-тройка дней на монтаж.
Замучился пересаживать энкодер и кнопку с лицевой панели... Хочу сохранить оригинальный вид. А может потом и меню, дисплей прочие навороты захочу.
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Вторник, 26.03.2013, 13:56 | Сообщение # 173 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| 
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Среда, 27.03.2013, 23:28 | Сообщение # 174 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Монтаж почти завершен. Осталось припаять провода от переменных резисторов и провода питания.
Днем буду прошивать и смотреть что получилось...
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Четверг, 28.03.2013, 00:47 | Сообщение # 175 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| ок
теперь начинается самое интересное
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Четверг, 28.03.2013, 14:18 | Сообщение # 176 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| фузы вот так выставил ( на скриншоте )
ИСПРАВИЛ НЕКОТОРЫЕ ОШИБКИ
студия ругается на запись типа
Код
.EQU pause_len= 0x258 ; 600
...
...
SUB XL, Low(pause_len) ; -600 тиков (для паузы)
SBC XH, high(pause_len) ;
говорит:
C:\AVRSTUDIO_4.19\mega32_proporcional\mega32_proporcional.asm(376): error: Invalid register
еще ругается на ADC (сложение с переносом )
кстати в студии выбирать mega32 или mega32A?
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Четверг, 28.03.2013, 14:59 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Четверг, 28.03.2013, 15:12 | Сообщение # 177 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| Цитата (uwrtey) SUB XL, Low(pause_len) ; -600 тиков (для паузы)
SBC XH, high(pause_len) ;
формат команд SUB\SBC не предусматривает использование числовых констант !
только регистры !
мега32 и 32а помоему ничем не отличаются .. ну может частотой только...
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Четверг, 28.03.2013, 16:33 | Сообщение # 178 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| ясно...
дак какую выбирать? ( попробую "А" )
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Четверг, 28.03.2013, 17:51 |
| |
| |
| uwrtey | Дата: Четверг, 28.03.2013, 19:46 | Сообщение # 179 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| исправил исходник.
Прошил!
Теперь нужно пощупать осциллографом, но для начала нужно запустить тот комп, у которого сдох БП.
Просто программа находится на том компе...
Сегодня ( чуть позже ) расковыряю БП, посмотрю что с ним..Добавлено (28.03.2013, 19:20)
---------------------------------------------
генерации на OC1A нету 
погляжу ( своими грустными глазами ) еще раз на код, может что найду.
Надо было дисплей прикошачить сразу..... Добавлено (28.03.2013, 19:23)
---------------------------------------------
ну вот, сразу нашел косяк - PD5 на выход не настроил !!!
часа через три вернусь с результатом... Добавлено (28.03.2013, 19:46)
---------------------------------------------
Кстати про БП сейчас расскажу:
В прошлый раз я решил проблему подключив жесткий диск к другому шлейфу питания.
Но на этот раз комп отказался запускаться и на нем.
Разобрал я блок питания и осмотрел - внутри все красиво ( нет ни пыли ни гари )
Думаю: нужно измерить напряжения. Включаю БП в сеть и начинаю тыкать мультиметром в выходные цепи...
Потом до меня доходит, что БП нужно стартануть, а то он только дежурное напряжение выдает..
Как стартануть БП я не знаю, а гуглить неохота! И по этому решаю его подключить к ПК ( стартануть на месте )
Подключаю БП к ПК и стартую. Машина включается как ни в чем не бывало и загружается ОСь.
Тут до меня доходит, что дело скорее всего в самих проводах....
стоит мне пошевелить проводами начинается эта фигня - то работает, то ни работает!
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Четверг, 28.03.2013, 17:55 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Четверг, 28.03.2013, 23:07 | Сообщение # 180 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| дисплей конечно стоило сразу делать !!
кода много будет ! и просто так отладить уже не получиться.. - придется ставить различные точки, и выводить состояние процесса в них...
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
|
