Понедельник, 21.08.2017, 19:04
Вы вошли как Гость | Группа "Гости"Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Пропорциональное управление на МК с нуля - Страница 23 - Форум | Мой профиль | Регистрация | Выход | Вход
Обитель RC-инженера
Форма входа
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 23 из 40«1221222324253940»
Модератор форума: ВитГо 
Форум » Разработка электронных устройств » Разрабатываю ! » Пропорциональное управление на МК с нуля (пошаговое строительство пропорционального управления с нуля)
Пропорциональное управление на МК с нуля
ВитГоДата: Суббота, 04.05.2013, 23:10 | Сообщение # 331
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
нужно раскидать таймеры по задачам..

опять таки почитай внимательно про BAM - там можно сделать сколько угодно каналов !! - это для моторов !! - заодно и мщность более плавно будет регулироваться (с меньшими пульсациями)

а для сервы использовать ШИМ (так как там BAM вообще не работает ! серва с ума сойдет если ею при помощи BAM управлять :-)

вот тогда и хватит тебе таймеров !


Виталий (аka ВитГо)
 
ВитГоДата: Суббота, 04.05.2013, 23:12 | Сообщение # 332
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
кстати, из моей практики - редко какая серва отрабатывает изменение управляющего сигнала на 1 мкс..
хорошая аналоговая серва отрабатывает изменения в 4 мкс.. средняя в 6 мкс. то есть это всего около 256 итераций !!!! и этого все равно "за глаза" для управления !!! (по крайней мере твоим вертом)


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Суббота, 04.05.2013, 23:33 | Сообщение # 333
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
я вот тут уже сделал моторы через ШИМ
( хотел через Phase Correct PWM, но сделал через Fast PWM - это проще, и тут наверно не нужна такая точная регулировка по фазе )

---------------------------------------------
кстати, а чем отличается PWM, Phase and Frequency Correct от PWM, Phase Correct ?

---------------------------------------------

схема gif и в ДипТрейсе

---------------------------------------------
Утро ночера мудренее - пошел я спать smile
Днем буду думать, как сервой управлять, придется наверное программный ШИМ городить, или запускать отдельный ШИМ на другом таймере ( благо в Тини 2313 их несколько )
Прикрепления: 0384382.asm(14Kb) · 0802981.gif(61Kb) · 3184497.dch(24Kb)


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 05.05.2013, 15:16
 
uwrteyДата: Воскресенье, 05.05.2013, 15:25 | Сообщение # 334
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
у меня остался таймер_0, а он к сожалению всего восьмибитный. И считать он умеет всего до 255-ти
Аппаратный ШИМ на нем не получится сделать - так как у меня для управления сервоприводом значение десятибитное ( от 0 до 1023 )
... Хотя, исходя из Твоих слов
Цитата
кстати, из моей практики - редко какая серва отрабатывает изменение управляющего сигнала на 1 мкс..
хорошая аналоговая серва отрабатывает изменения в 4 мкс.. средняя в 6 мкс. то есть это всего около 256 итераций !!!! и этого все равно "за глаза" для управления !!! (по крайней мере твоим вертом)

можно взять значение и поделить его на 4 ( 1024/4=256 )
и тогда можно будет задействовать аппаратный ШИМ с вершиной в OCRA

схема снова претерпела изменения
Прикрепления: 1243678.dch(24Kb) · 6372540.gif(21Kb)


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 05.05.2013, 15:31
 
ВитГоДата: Воскресенье, 05.05.2013, 16:54 | Сообщение # 335
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
гм.. мое последнее сообщение потерялось что ли?!

в общем в кратце, скорее всего таймер 0 для управления сервой не подойдет.. лучше на нем сделай программный шим двигателей...


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Воскресенье, 05.05.2013, 17:13 | Сообщение # 336
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
почему не пойдет ?
я уже почти на нем сделал.... sad


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 05.05.2013, 17:16
 
ВитГоДата: Воскресенье, 05.05.2013, 20:16 | Сообщение # 337
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
гм...

Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Воскресенье, 05.05.2013, 23:20 | Сообщение # 338
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
Ну вот, я обнаружил почему таймер_0 не подойдет для управления сервой

у меня установлен кварц на 16 мгц.
внутренний делитель на 8 отключен.
таймер_0 - восьмибитный.
сервопривод работает на частоте 50Гц ( период 0,02 секунды )
и даже если использовать предделитель таймера на 1024, то получается
16МГц/1024=15625Гц ( частота таймера )
1/15625=0,000064секунды ( 1 тик таймера )
0,02сек/0,000064сек=312,5 ( число таймера )
а так как таймер может считать только до 255, то это значит, что этот вариант не подходит

НУ ВОТ, А ТАКАЯ НАДЕЖДА БЫЛА НА ТАЙМЕР_0 sad

Пошел читать про программный ШИМ....


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Понедельник, 06.05.2013, 14:46
 
uwrteyДата: Понедельник, 06.05.2013, 14:39 | Сообщение # 339
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
Что то я ни как не могу найти ссылку, где про BAM можно почитать sad

яндексом нашукал http://bsvi.ru/bam-alternativa-shimu/


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Понедельник, 06.05.2013, 14:41
 
uwrteyДата: Понедельник, 06.05.2013, 14:56 | Сообщение # 340
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
Дак как теперь быть ?
для управления двигателями организовать программный ШИМ на таймере_0 ( или BAM ? )
для управления сервой тангажа организовать аппаратный ШИМ на таймере_1


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Понедельник, 06.05.2013, 14:56
 
ВитГоДата: Понедельник, 06.05.2013, 17:02 | Сообщение # 341
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
для двигателей лучше наверное BAM

а для сервы аппаратный ШИМ..


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Вторник, 07.05.2013, 21:50 | Сообщение # 342
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
где бы прочитать про то как программно можно реализовать BAM на асме?

весь вечер ищу и ничего толком не нагугуглил sad

смысл ясен, а принцип я не понял....

в какой режим нужно ввести таймер? и как менять лог_уровни ?

автор слишком скупо рассказал про него

---------------------------------------------
вот тут кое что нашел, но пример написан на Си

еще про BAM
---------------------------------------------
тупил тупил и решил озадачить форумчан радиокота http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=20&t=89324


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Вторник, 07.05.2013, 23:16
 
uwrteyДата: Среда, 08.05.2013, 21:38 | Сообщение # 343
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
на радиокоте PANYTA дал хорошую ссылку где можно почитать про BAM, спасибо ему

что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Среда, 08.05.2013, 21:38
 
uwrteyДата: Среда, 08.05.2013, 21:51 | Сообщение # 344
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
выложу на всякий случай архив с неудачной попыткой сделать на аппаратных ШИМах
Прикрепления: apparatnyi_PWM.zip(26Kb)


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
uwrteyДата: Четверг, 09.05.2013, 00:05 | Сообщение # 345
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
Цитата (ВитГо)
для двигателей лучше наверное BAM

а для сервы аппаратный ШИМ..


начну со схемы smile

Добавлено (09.05.2013, 00:05)
---------------------------------------------
еще же нужно таймер запустить в режиме счетчика для того что бы временные интервалы замерял

Прикрепления: 1672094.dch(24Kb) · 9337045.gif(20Kb)


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
Форум » Разработка электронных устройств » Разрабатываю ! » Пропорциональное управление на МК с нуля (пошаговое строительство пропорционального управления с нуля)
Страница 23 из 40«1221222324253940»
Поиск:


Copyright MyCorp © 2017
Сделать бесплатный сайт с uCoz