|
Пропорциональное управление на МК с нуля
| |
| ВитГо | Дата: Вторник, 21.05.2013, 21:41 | Сообщение # 376 |
 Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| Цитата (uwrtey) правильно ли я организовал деление на три ? ( если честно, то я не разбирался, просто скопировал и все.. )
проверь при подключении дисплея и забудь :-)
в конце концов не зря же ты научился с дисплеем работать. :-)
p.s. я тоже иногда копирую и не задумываюсь как тот или иной математический блок работает изнутри :-)
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Вторник, 21.05.2013, 22:10 | Сообщение # 377 |
 Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Привет, Виталий 
Это будет не правильно, я хочу понять....
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Вторник, 21.05.2013, 22:12 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Вторник, 21.05.2013, 22:17 | Сообщение # 378 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| потом поймешь, если время останется, сейчас просто проверь правильную работу модуля деления и забудь про него..
ну на крайняк проверь в своем диапазоне чисел (чтобы глюки не ловить потом)...
поверь, математические извраты иногда не стоит разбирать досконально, они просто будут кочевать с проекта в проект в виде подпрограмм и все..
у меня например есть целый модуль 32ух битной математики - многое в нем банальный копипаст, а вот оболочка которая делает его использование удобным (нечто вроде калькулятора) уже самописная.. так вот, я этот модуль уже использовал в нескольких проектах (через оболочку) и ни разу не лазил глубже (все работает без копания вглубь)
ты торрент начал забирать ?
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Четверг, 30.05.2013, 00:05 | Сообщение # 379 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| ага
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Четверг, 30.05.2013, 00:07 |
| |
| |
| uwrtey | Дата: Четверг, 30.05.2013, 00:08 | Сообщение # 380 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| сегодня днем начну монтаж приемной части 
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Четверг, 30.05.2013, 00:08 |
| |
| |
| uwrtey | Дата: Понедельник, 03.06.2013, 23:32 | Сообщение # 381 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Вот и настало долгожданное лето ! Но теперь совсем времени не хватает, то сад-огород, то рыбалка, то еще что ни будь...
Так и не взялся я за монтаж 
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Понедельник, 03.06.2013, 23:32 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Вторник, 04.06.2013, 19:31 | Сообщение # 382 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| :-)
аналогично, сейчас на работе, вечером максимум на что хватает - просмотреть почту :-(
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Понедельник, 10.06.2013, 22:31 | Сообщение # 383 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| ну наконец-то я начал монтаж <_<, наверное завтра уже все спаяю...
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Понедельник, 10.06.2013, 22:31 |
| |
| |
| uwrtey | Дата: Вторник, 11.06.2013, 15:58 | Сообщение # 384 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| ура, спаял... надеюсь без косяков.. 
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Вторник, 11.06.2013, 15:58 |
| |
| |
| uwrtey | Дата: Среда, 12.06.2013, 11:49 | Сообщение # 385 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| а какое напряжение питания у сервопривода ? Добавлено (12.06.2013, 11:49)
---------------------------------------------
все, нашел
5V должно хватить, значит питать буду от того же стабилизатора, от которого питается вся схема.
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Вторник, 11.06.2013, 21:13 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Среда, 12.06.2013, 12:27 | Сообщение # 386 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| от 5 до 6 вольт...
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Среда, 12.06.2013, 23:00 | Сообщение # 387 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Сегодня залил прошивку.
Двигатели пока не подключил... ( это дело пяти минут )
Зато я подключил сервопривод.
При включении питания, но при отсутствующем входящем сигнале, сервопривод однократно щелкает. Меня это насторожило.
( Когда я залил прошивку, но не фузы были установлены по умолчанию, то сервопривод уходил в крайнее положение.. после того как фузы исправил, частота увеличилась и мотор перестал уходить! он просто стал просто однократно щелкать )
Если честно, то я уже умудрился подзабыть алгоритм... и возможно это нормальное явление... ( нужно глянуть код )
Вот собственно вопрос: Может ли сервопривод свернуть себе шею уходя в самое крайнее положение или у него есть система защиты от такого рода издевательств ?
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Четверг, 13.06.2013, 22:00 | Сообщение # 388 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| полярность питания правильная ?
без сигнала сервопривод обычно просто не двигается и легко проворачивается руками...
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Суббота, 15.06.2013, 23:46 | Сообщение # 389 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| какой-то сигнал с приемника на сервопривод идет, но с передатчика на приемник не идет..
тут все правильно...
( я ведь не делал расчет на то, что сигнал с передатчика может отсутствовать... Это конечно моя ошибка - так как при потере сигнала вертолет полетит по своим делам за тридевять земель...)
вопрос в другом: Может ли сервопривод свернуть себе шею уходя в самое крайнее положение или у него есть система защиты от проворота ??
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 16.06.2013, 00:08 |
| |
| |
| uwrtey | Дата: Воскресенье, 16.06.2013, 00:08 | Сообщение # 390 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| сегодня устроил испытания..
сразу оговорюсь: к приемнику не подключены моторы.. решил пока только серву проверить...
соединил приемник и передатчик проводком, и .... ничего не работает....
серва то стоит на месте, то пытается куда-то повернуться... Надо бы код в голове освежить, а то я этой рыбалкой увлекся ... 
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 16.06.2013, 00:09 |
| |
| |
|
