Пропорциональное управление на МК с нуля
| |
ВитГо | Дата: Воскресенье, 27.10.2013, 15:16 | Сообщение # 541 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| помехи от коллекторных движков на максимальной мощности ?
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
uwrtey | Дата: Воскресенье, 27.10.2013, 22:18 | Сообщение # 542 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| вроде на любой мощности появляются помехи.... С подключенными моторами я не смотрел осциллограмму...
На графике видно некоторые помехи при отключенных моторах... При чем это не то что - бы помеха.... это скорее постоянная составляющая в линии передачи данных от приемника к МК.. щас, где то график у меня был... radiokot.ru/forum/download/file.php?id=160798 Осциллограф=звуковая карта ( вход закрытый ) лог_1 внизу графика.... Осциллограмма старая - на ней таких помех очень много, но сейчас подобные помехи встречаются очень редко... ( может одна на пять секунд, а может одна на 30 секунд, а может в обще ни одной.... ) ( Свежую осциллограмму мне сегодня уже поздно делать - шумно будет...) От чего зависят эти помехи, я еще не понял... Может от работы сервопривода, может еще от чего... Но на работу самого сервопривода ни как не влияют... ( подобные помехи отсеиваются программно ) Осциллограмму я снимал с отключенными моторами!!!!
Чего там творится с подключенными моторами я еще не смотрел! Но с подключенными моторами сами моторы иногда то-ли резко тормозят, а затем вновь раскручиваются, то ли кратковременно пытаются увеличить обороты... Дергается ли сервопривод во время дерганий мотора - я не знаю... Не заметил.... Обычно по звуку определяю, а тут моторы так жужжат, что серву и не слышно...
От куда родом эти дергания я еще не выявил.... Может дело в питании ВЧ приемника ( это я могу проверить - повесить диод с кондером на питание приемника ) Может дело в МК - может происходит какой ни-будь технологический нюанс о котором я еще не знаю.. Или еще чего...
Но это всего полбеды...
Вторая половина проблемы заключается в том, что вертолет не может взлететь... Такое ощущение что ШИМ выводит не 100% мощности, а всего лишь какую-то часть... процентов 70-80 например.. Хотя по моим подсчетам все должно работать....
математически, вроде все правильно... Но по факту вертолет не взлетает... Правда у него незначительно увеличился вес ( моя плата в 6 раз больше той, что была и раз в 10 тяжелее... ) Может и впрямь лишний вес на борту...?
PS тут http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=57&t=93845&start=120 clawham написал мне альтернативную прошивку ( radiokot.ru/forum/download/file.php?id=164852 ), на кодвижне, только вот у меня еще руки до нее не дошли.... Надо хотя-бы ради приличия качнуть кодвижн и посмотреть, что этот человек сделал..
PPS что то ссылки такого плана опять не работают....
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 27.10.2013, 22:27 |
|
| |
ВитГо | Дата: Понедельник, 28.10.2013, 20:54 | Сообщение # 543 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| любая ссылка со знаком вопроса не работает... не знаю уже как в поддержку писать.. остается только терпеть такой прикол укоза
на счет мощности движка - гм.. ну попробуй на 100% отклонения стика выключить шим и включить моторы к батареи на постоянку - если взлетит - значит твой шим отрабатывает не до конца. если не взлетит - значит чтото с весом\зарядом аккумуляторов\направлением вращения ротора и так далее...
ты кстати не забыл что винты должны крутиться в разные стороны и дуть вниз ?
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
uwrtey | Дата: Вторник, 29.10.2013, 11:32 | Сообщение # 544 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| Цитата ВитГо ( ) ты кстати не забыл что винты должны крутиться в разные стороны и дуть вниз ? этоя помню.... Мне кажется что ШИМ не выдает 100% может, конечно это вес... АКБ я вроде заряжал...
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Вторник, 29.10.2013, 11:46 |
|
| |
ВитГо | Дата: Вторник, 29.10.2013, 18:27 | Сообщение # 545 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| попробуй с определенного значения канала принудительно включить моторы на 100% без шима
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
uwrtey | Дата: Вторник, 29.10.2013, 21:18 | Сообщение # 546 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| ОК. Приболел немного, через 3-4 дня постараюсь встать на ноги и проверить....
не успеваю за своими мыслями......
|
|
| |
ВитГо | Дата: Четверг, 31.10.2013, 13:44 | Сообщение # 547 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| я тоже никак не сяду разводку сделать для своего осцила.. домой после работы раньше 8-9 вечера придти не получается :-(
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
uwrtey | Дата: Четверг, 31.10.2013, 13:49 | Сообщение # 548 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| А у меня аллергия на приправу в плове ( по крайней мере, я ее подозреваю ). Отек весь. Покрылся сыпью... Сегодня скоряк вызвал, они мне инъекцию сделали Преднизолон+Тавегил... Лежу - в себя прихожу....
не успеваю за своими мыслями......
|
|
| |
ВитГо | Дата: Четверг, 31.10.2013, 13:53 | Сообщение # 549 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| нифига себе.. в больничку забирать не стали ?!!!!
гм.. у меня однажды был отек квинки... потом психиатр приходил - узнавал почему я с собой покончить хотел (еле откачали в реанимации).. - долго и упорно его убеждал что ничего кроме меда да фервекса не пил (почувствовал себя плохо, как будто гриппом заболевал - вот и подлечился...).. помоему так он мне до конца и не поверил... а вот я с того случая понял что нужно сходить к аллергологу и провериться на что у меня аллергия и что пить "в случае чего".. - узнал кстати много нового и интересного.. и потом еще 2 года кололи меня от аллергии, сейчас полегче переношу воздействие аллергенов летом и на мед не так остро реагирую (фервекс сам понимаешь - не пью :-)))
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
uwrtey | Дата: Четверг, 31.10.2013, 14:08 | Сообщение # 550 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| От больницы я отказался. Вызвал врача на дом... Только от него толку как от козла молока... Он сказал мне, что нужно пить энтерогель и эриус и все... Он просидел у меня не больше пяти минут... А ребята со скоряка провели у меня больше получаса, оказали первую помощь, проконсультировали. Сказали что нужно показаться гастроэнтерологу, аллергологу, урологу.... Даже обнаружили, что у меня воспаление простаты... ( Видимо на фоне общего воспаления ). Скорая приезжала не городская, а военная какая-то.. ( со слов этих ребят )
Мед я ел примерно за неделю до этого.. При чем в большом количестве. То-же немного простыл.. Но это не от него... Так-же принимал амбробене и терафлю... Жена приготовила плов и на следующий день началось - появилась сыпь, понос... Так сутки проходил. Потом простата заболела. Ну сегодня утром глаза еле открыл - все лицо опухло... Температура 38 градусов..
У меня ни на что раньше не было аллергии. Год назад обнаружил аллергию на септолете ( таблетки такие от кашля ) А еще пол года назад обнаружил аллергию на вкусовую добавку "бергамот" в чае Гринфилд. С тех пор всяким красителям и ароматизаторам не доверяю...
Они решили что Ты суецидник ? Да, сложно с ними ( с врачами...)
Мне кажется, если бы не современная медицина ( не путать медицину с врачами ) нас бы уже не было... Естественный отбор в обществе человека работает наоборот...
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Четверг, 31.10.2013, 18:16 |
|
| |
ВитГо | Дата: Четверг, 31.10.2013, 18:29 | Сообщение # 551 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| случаем прививки от гриппа не практикуешь ?
у меня аллергия началась после одной такой прививки (причем не только у меня, у нас 30 процентов коллективов получили аллергию :-(
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
uwrtey | Дата: Среда, 06.11.2013, 13:35 | Сообщение # 552 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| Не- не!!! Ни в коем случае. Как то лет 10 назад поставил прививку такую и голова болела неделю, а в больнице сказали что я симулирую... Добавлено (01.11.2013, 11:01) --------------------------------------------- Я этой ночью опять покрылся пятнами. Похоже это не плов. Возможно это аллергия на новое одеяло из шерсти... Опять вызвали скоряк. На этот раз от госпитализации отказываться не буду... Не теряйте если что... Добавлено (06.11.2013, 13:35) --------------------------------------------- Сегодня меня отпустили из больницы. Но пока не выписали - буду наблюдаться.
не успеваю за своими мыслями......
|
|
| |
ВитГо | Дата: Среда, 06.11.2013, 17:49 | Сообщение # 553 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| капец :-(
блин, вот тебя зацепило...
Борис, а ты у аллерголога делал тесты ?
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
uwrtey | Дата: Среда, 06.11.2013, 18:30 | Сообщение # 554 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| В обще-то меня Александром зовут. Я тебе об этом уже писал. ( При регистрации писал и в личке писал... ) У аллерголога раньше тесты не делал - не было у меня аллергии. Сейчас можно будет сделать тесты не раньше чем через месяц... ( в крови Тавегила много ) Я вчера отказался от всех уколов, капельниц и таблеток... Ужас у них такое побочное действие.. Я ходил будто пьяный, понимал лишь то, что ничерта не понимаю.... Руки ломило ( судороги ). Ужасная головная боль. Вечно хочется спать, даже когда просыпаешься... Слабость во всем теле.... Кое как отпросился у врача домой...
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Среда, 06.11.2013, 19:17 |
|
| |
ВитГо | Дата: Среда, 06.11.2013, 19:53 | Сообщение # 555 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| опс.. виноват ! (на счет Бориса :-)
дааа, передоз тавегила это плохо...
нужно искать на что аллергия ! таблетками вопрос не решить :-(
не откладывай с аллергологом, а сейчас на диету с кашками !!
у меня раз отек квинки был на этой почве.. сутки в реанимации и потом два дня бесед с психиатором (думали что я суицидный..). причем я сразу-то не понял что произошло (я просто фервекс с медом принял чтобы не заболеть), а меня уговаривают рассказать то о себе, то о своей жизни, то о работе - типа что случилось... это потом главврач при выписке сказал что если я на самом деле не травился - то мне срочно нужно к аллергологу - потому что меня реально откачивали из очень фигового состояния.. и реально мне повезло что вовремя вызвали скорою и что они быстро привезли..
вот такие вот дела,
так что с аллергологом не тяни !! это сейчас твоя задача номер 1
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
|