Пятница, 18.08.2017, 19:15
Вы вошли как Гость | Группа "Гости"Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Пропорциональное управление на МК с нуля - Страница 37 - Форум | Мой профиль | Регистрация | Выход | Вход
Обитель RC-инженера
Форма входа
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 37 из 40«12353637383940»
Модератор форума: ВитГо 
Форум » Разработка электронных устройств » Разрабатываю ! » Пропорциональное управление на МК с нуля (пошаговое строительство пропорционального управления с нуля)
Пропорциональное управление на МК с нуля
ВитГоДата: Воскресенье, 27.10.2013, 15:16 | Сообщение # 541
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
помехи от коллекторных движков на максимальной мощности ?

Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Воскресенье, 27.10.2013, 22:18 | Сообщение # 542
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
вроде на любой мощности появляются помехи....
С подключенными моторами я не смотрел осциллограмму...

На графике видно некоторые помехи при отключенных моторах...
При чем это не то что - бы помеха.... это скорее постоянная составляющая в линии передачи данных от приемника к МК..
щас, где то график у меня был... radiokot.ru/forum/download/file.php?id=160798
Осциллограф=звуковая карта ( вход закрытый ) лог_1 внизу графика....
Осциллограмма старая - на ней таких помех очень много, но сейчас подобные помехи встречаются очень редко...
( может одна на пять секунд, а может одна на 30 секунд, а может в обще ни одной.... ) ( Свежую осциллограмму мне сегодня уже поздно делать - шумно будет...)
От чего зависят эти помехи, я еще не понял... Может от работы сервопривода, может еще от чего...
Но на работу самого сервопривода ни как не влияют... ( подобные помехи отсеиваются программно )
Осциллограмму я снимал с отключенными моторами!!!!

Чего там творится с подключенными моторами я еще не смотрел! Но с подключенными моторами сами моторы иногда то-ли резко тормозят, а затем вновь раскручиваются, то ли кратковременно пытаются увеличить обороты... Дергается ли сервопривод во время дерганий мотора - я не знаю... Не заметил.... Обычно по звуку определяю, а тут моторы так жужжат, что серву и не слышно...

От куда родом эти дергания я еще не выявил.... Может дело в питании ВЧ приемника ( это я могу проверить - повесить диод с кондером на питание приемника )
Может дело в МК - может происходит какой ни-будь технологический нюанс о котором я еще не знаю.. Или еще чего...

Но это всего полбеды...

Вторая половина проблемы заключается в том, что вертолет не может взлететь...
Такое ощущение что ШИМ выводит не 100% мощности, а всего лишь какую-то часть... процентов 70-80 например..
Хотя по моим подсчетам все должно работать....



математически, вроде все правильно... Но по факту вертолет не взлетает...
Правда у него незначительно увеличился вес ( моя плата в 6 раз больше той, что была и раз в 10 тяжелее... )
Может и впрямь лишний вес на борту...?

PS тут http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=57&t=93845&start=120 clawham написал мне альтернативную прошивку ( radiokot.ru/forum/download/file.php?id=164852 ), на кодвижне, только вот у меня еще руки до нее не дошли....
Надо хотя-бы ради приличия качнуть кодвижн и посмотреть, что этот человек сделал..

PPS что то ссылки такого плана опять не работают....


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 27.10.2013, 22:27
 
ВитГоДата: Понедельник, 28.10.2013, 20:54 | Сообщение # 543
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
любая ссылка со знаком вопроса не работает... не знаю уже как в поддержку писать.. остается только терпеть такой прикол укоза sad

на счет мощности движка - гм.. ну попробуй на 100% отклонения стика выключить шим и включить моторы к батареи на постоянку - если взлетит - значит твой шим отрабатывает не до конца.
если не взлетит - значит чтото с весом\зарядом аккумуляторов\направлением вращения ротора и так далее...

ты кстати не забыл что винты должны крутиться в разные стороны и дуть вниз ? smile


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Вторник, 29.10.2013, 11:32 | Сообщение # 544
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
Цитата ВитГо ()
ты кстати не забыл что винты должны крутиться в разные стороны и дуть вниз ?

biggrin этоя помню....
Мне кажется что ШИМ не выдает 100%
может, конечно это вес...
АКБ я вроде заряжал...


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Вторник, 29.10.2013, 11:46
 
ВитГоДата: Вторник, 29.10.2013, 18:27 | Сообщение # 545
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
попробуй с определенного значения канала принудительно включить моторы на 100% без шима

Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Вторник, 29.10.2013, 21:18 | Сообщение # 546
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
ОК. Приболел немного, через 3-4 дня постараюсь встать на ноги и проверить....

что то я не успеваю за своими мыслями......
 
ВитГоДата: Четверг, 31.10.2013, 13:44 | Сообщение # 547
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
я тоже никак не сяду разводку сделать для своего осцила..
домой после работы раньше 8-9 вечера придти не получается :-(


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Четверг, 31.10.2013, 13:49 | Сообщение # 548
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
А у меня аллергия на приправу в плове ( по крайней мере, я ее подозреваю ).
Отек весь. Покрылся сыпью...
Сегодня скоряк вызвал, они мне инъекцию сделали Преднизолон+Тавегил...
Лежу - в себя прихожу....


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
ВитГоДата: Четверг, 31.10.2013, 13:53 | Сообщение # 549
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
нифига себе..
в больничку забирать не стали ?!!!!

гм.. у меня однажды был отек квинки... потом психиатр приходил - узнавал почему я с собой покончить хотел (еле откачали в реанимации).. - долго и упорно его убеждал что ничего кроме меда да фервекса не пил (почувствовал себя плохо, как будто гриппом заболевал - вот и подлечился...).. помоему так он мне до конца и не поверил... а вот я с того случая понял что нужно сходить к аллергологу и провериться на что у меня аллергия и что пить "в случае чего".. - узнал кстати много нового и интересного.. и потом еще 2 года кололи меня от аллергии, сейчас полегче переношу воздействие аллергенов летом и на мед не так остро реагирую (фервекс сам понимаешь - не пью :-)))


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Четверг, 31.10.2013, 14:08 | Сообщение # 550
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
От больницы я отказался. Вызвал врача на дом... Только от него толку как от козла молока... Он сказал мне, что нужно пить энтерогель и эриус и все...
Он просидел у меня не больше пяти минут...
А ребята со скоряка провели у меня больше получаса, оказали первую помощь, проконсультировали.
Сказали что нужно показаться гастроэнтерологу, аллергологу, урологу....
Даже обнаружили, что у меня воспаление простаты... ( Видимо на фоне общего воспаления ).
Скорая приезжала не городская, а военная какая-то.. ( со слов этих ребят )

Мед я ел примерно за неделю до этого.. При чем в большом количестве. То-же немного простыл.. Но это не от него...
Так-же принимал амбробене и терафлю...
Жена приготовила плов и на следующий день началось - появилась сыпь, понос...
Так сутки проходил. Потом простата заболела. Ну сегодня утром глаза еле открыл - все лицо опухло...
Температура 38 градусов..

У меня ни на что раньше не было аллергии.
Год назад обнаружил аллергию на септолете ( таблетки такие от кашля )
А еще пол года назад обнаружил аллергию на вкусовую добавку "бергамот" в чае Гринфилд.
С тех пор всяким красителям и ароматизаторам не доверяю...

Они решили что Ты суецидник ?
Да, сложно с ними ( с врачами...)

Мне кажется, если бы не современная медицина ( не путать медицину с врачами ) нас бы уже не было...
Естественный отбор в обществе человека работает наоборот...


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Четверг, 31.10.2013, 18:16
 
ВитГоДата: Четверг, 31.10.2013, 18:29 | Сообщение # 551
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
случаем прививки от гриппа не практикуешь ?

у меня аллергия началась после одной такой прививки (причем не только у меня, у нас 30 процентов коллективов получили аллергию :-(


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Среда, 06.11.2013, 13:35 | Сообщение # 552
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
Не- не!!! Ни в коем случае. Как то лет 10 назад поставил прививку такую и голова болела неделю, а в больнице сказали что я симулирую...

Добавлено (01.11.2013, 11:01)
---------------------------------------------
Я этой ночью опять покрылся пятнами. Похоже это не плов. Возможно это аллергия на новое одеяло из шерсти...
Опять вызвали скоряк. На этот раз от госпитализации отказываться не буду... Не теряйте если что...

Добавлено (06.11.2013, 13:35)
---------------------------------------------
Сегодня меня отпустили из больницы. Но пока не выписали - буду наблюдаться.


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
ВитГоДата: Среда, 06.11.2013, 17:49 | Сообщение # 553
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
капец :-(

блин, вот тебя зацепило...

Борис, а ты у аллерголога делал тесты ?


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Среда, 06.11.2013, 18:30 | Сообщение # 554
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2411
Репутация: 9
Статус: Offline
В обще-то меня Александром зовут. Я тебе об этом уже писал. ( При регистрации писал и в личке писал... )
У аллерголога раньше тесты не делал - не было у меня аллергии.
Сейчас можно будет сделать тесты не раньше чем через месяц... ( в крови Тавегила много )
Я вчера отказался от всех уколов, капельниц и таблеток...
Ужас у них такое побочное действие..
Я ходил будто пьяный, понимал лишь то, что ничерта не понимаю....
Руки ломило ( судороги ). Ужасная головная боль. Вечно хочется спать, даже когда просыпаешься...
Слабость во всем теле....
Кое как отпросился у врача домой...


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Среда, 06.11.2013, 19:17
 
ВитГоДата: Среда, 06.11.2013, 19:53 | Сообщение # 555
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
опс.. виноват ! (на счет Бориса :-)

дааа, передоз тавегила это плохо...

нужно искать на что аллергия ! таблетками вопрос не решить :-(

не откладывай с аллергологом, а сейчас на диету с кашками !!

у меня раз отек квинки был на этой почве.. сутки в реанимации и потом два дня бесед с психиатором (думали что я суицидный..). причем я сразу-то не понял что произошло (я просто фервекс с медом принял чтобы не заболеть), а меня уговаривают рассказать то о себе, то о своей жизни, то о работе - типа что случилось... это потом главврач при выписке сказал что если я на самом деле не травился - то мне срочно нужно к аллергологу - потому что меня реально откачивали из очень фигового состояния.. и реально мне повезло что вовремя вызвали скорою и что они быстро привезли..

вот такие вот дела,

так что с аллергологом не тяни !!
это сейчас твоя задача номер 1


Виталий (аka ВитГо)
 
Форум » Разработка электронных устройств » Разрабатываю ! » Пропорциональное управление на МК с нуля (пошаговое строительство пропорционального управления с нуля)
Страница 37 из 40«12353637383940»
Поиск:


Copyright MyCorp © 2017
Сделать бесплатный сайт с uCoz