Пропорциональное управление на МК с нуля
| |
uwrtey | Дата: Среда, 06.11.2013, 20:05 | Сообщение # 556 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| Дак меня то-же с отеком квинке увезли на скоряке. ( отекло лицо ) На счет аллерголога я знаю, но лечащий врач сказала, что к аллергологу только через месяц ( в крови слишком много "антиаллергенных" препаратов ) Я думал что у меня аллергия на приправу в плове... Но фиг его знает обычно аллергия проявляется через несколько часов ( максимум 4 часа ) А у меня сначала отравление этим самым пловом. ( брал с собой на работу и не съел там, он у меня протух за день и я его вечером испробовал...) Потом целый день голодом. К вечеру высыпания на спине в виде крапивницы. Потом опять целый день голодом. ( еще и на работу сходил ) Потом проснулся с отекшим лицом. Вызвал скоряк. Мне вкатили дозу преднизолона и тавегила. Сказали что все будет хорошо. От госпитализации я отказался и вызвал врача домой. Врач то-же сказал что все будет ОК. Я опять целый день голодом. Просыпаюсь в очередной раз - а у меня опять лицо отекло. Звоню в скоряк. Те приехали и без разговоров увезли в больницу. Получается, что организм отреагировал через двое суток после последнего приема пищи.. ( вряд-ли это плов ) Я думаю, что возможно это аллергия на новое одеало из овечьей шерсти ( там либо паразиты какие-то есть, либо наоборот противопаразитная обработка ) Совсем новое одеало... ( две недели с покупки ) Врач сказала одеалом не пользоваться и есть только каши.. До реанимации слава богу у меня не дошло..
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Среда, 06.11.2013, 20:08 |
|
| |
uwrtey | Дата: Воскресенье, 17.11.2013, 10:56 | Сообщение # 557 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| Может быть у меня где-то не правильно рассчитана математика и в ШИМ не выводится максимальное число. Я сейчас попробую вручную вывести максимальное число в шим и проверю взлетит вертолет или нет.
Если вертолет не взлетит значит остается два варианта: либо большой вес, либо ШИМ не способен отработать 100% мощности.. Тогда следующим этапом будет включение моторов напрямую без ШИМа.
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 17.11.2013, 10:56 |
|
| |
ВитГо | Дата: Воскресенье, 17.11.2013, 12:08 | Сообщение # 558 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| ты сразу попробуй включить моторы напрямую.. и вертолет в руках держи - сразу почувствуешь взлетает он или нет..
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
uwrtey | Дата: Воскресенье, 17.11.2013, 13:01 | Сообщение # 559 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| Нее, руками опасно... Я уже получал винтами по голове... Щас я программу напишу, пускай она включает моторы.... А я в сторонке постою..
не успеваю за своими мыслями......
|
|
| |
uwrtey | Дата: Воскресенье, 17.11.2013, 14:02 | Сообщение # 560 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| Я попробовал вывести число 255 в ШИМ, но верт не взлетел.. Ему совсем чуть чуть не хватает, что бы оторваться... Если шевелить сервой, то он наклоняется по тангажу и пытается двигаться то вперед, то назад.. Сейчас попробую включить без ШИМа, но через те-же самые полевики...
Программу прицепил, вдруг потом пригодится.
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 17.11.2013, 14:04 |
|
| |
uwrtey | Дата: Воскресенье, 17.11.2013, 18:11 | Сообщение # 561 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| Ну вот сделал я "прямое" включение. Вертолет все равно не взлетает, хотя он к этому стремится. Транзисторы греются очень сильно! Я не могу понять почему... Провода то-же греются... Моторы иногда на мгновение перестают крутить и потом снова дают тягу.. Почему двигатели на мгновение перестают крутить??? Мне в обще не понятно!
Короче.. Эксперимент неудачный получился... С кучей глюков непонятных...
Если транзисторы греются, то значит на них падает напряжение... Вот уже потеря тяги... Непонятная остановка двигателей тоже не дает развить тягу...
Программу прицепил на всякий случай...
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 17.11.2013, 18:14 |
|
| |
uwrtey | Дата: Воскресенье, 17.11.2013, 18:38 | Сообщение # 562 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| Вот кстати фотка платы управления Слева - родная, справа - моя
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 17.11.2013, 18:48 |
|
| |
ВитГо | Дата: Воскресенье, 17.11.2013, 20:23 | Сообщение # 563 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| гм.. а на каких транзисторах сделан родной приемник-регулятор ?
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
uwrtey | Дата: Четверг, 21.11.2013, 18:31 | Сообщение # 564 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| На них написано gfp70n03 k02194 Это N-канальные полевики. 30 Вольт 70 Ампер постоянного тока
вот тут можно датащит на gfp70n03 почитать
о-о, кстати, я уже об этом писал на странице 34 - сообщение 507 - http://vg.ucoz.ru/forum/8-66-34 у меня IRF540N http://catalog.gaw.ru/index.php?page=component_detail&id=4501 100 Вольт 33 Ампера постоянного тока
Странно то, что при использовании ШИМа транзисторы не греются... ( я про IRF540N )
Добавлено (18.11.2013, 14:43) --------------------------------------------- http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=57&t=93845&p=1839433#p1839433 clawham подозревает, что не хватает напряжения для полного открытия полевиков.. нужно либо полевики менять либо драйвер ставить...
Добавлено (19.11.2013, 15:02) --------------------------------------------- полезная тема http://petro-ewlab.com/viewtopic.php?f=64&t=460
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Четверг, 21.11.2013, 18:32 |
|
| |
uwrtey | Дата: Четверг, 21.11.2013, 18:32 | Сообщение # 565 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| Решил я датащит на GFP70N03 сюда выложить Попробую эти ( родные ) транзисторы использовать..
классный ресурс для подбора аналогов http://alltransistors.com/mosfet....s=TO220 начинать можно с это страницы http://tranzistor.biz/mosfet/tranzistor.php?tranzistor=2070
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Пятница, 22.11.2013, 10:49 |
|
| |
ВитГо | Дата: Пятница, 22.11.2013, 07:56 | Сообщение # 566 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| а сколько они стоят если их приобретать в магазине ?
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
uwrtey | Дата: Пятница, 22.11.2013, 12:41 | Сообщение # 567 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| У нас в магазинах я такого добра не нашел... Вот на алиэкспресе есть ТЫЦ
Вот на е-бее раз два три
Зато вот например есть транзистор IRF1404 ( Стоит дешевле и по параметрам лучше и должен подойти для этого проекта ) у нас в городе он стоит 84 рубля напряжение сток-исток=40 Вольт, Ток сток-исток=162 Ампера, Хотел график зависимости напряжения на затворе прилепить, но файл не прикрепился... ( Пришлось на радиокот залить http://img.radiokot.ru/files/13073/6z4y5r4xu.jpg ) Ну и вот датащит на него http://www.promelec.ru/pdf/irf1404.pdf
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Пятница, 22.11.2013, 12:51 |
|
| |
uwrtey | Дата: Пятница, 22.11.2013, 13:37 | Сообщение # 568 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| Опа, я тут нашел ошибку в ините сторожевого таймера...
Код
; Настройка для Mega
wdr ; Сброс сторожевого таймера
; очистка бита WDRF в регистре MCUSR in temp, MCUSR ; читаем MCUSR andi temp, (0xff & (0<<WDRF) ) ; логическое "И" ( умножение ) // маска out MCUSR,temp ; выводим в MCUSR
ldi temp, (1<<WDCE)|(1<<WDE) ; разрешение изменений и включение out WDTCR,temp ; выводим в регистр ldi temp, (1<<WDIE)|(1<<WDP2)|(1<<WDP1)|(0<<WDP0) ; включение ( настроен на прерывание ) и задаем периуд 1 Сек. out WDTCR,temp ; выводим в регистр
В ТИНИ2313 нет регистра WDTCR !!! ( это я скопипастил из примера для МЕГИ. ) в тини этот регистр называется WDTCSR Очень странно, что компилятор не выругался на меня... И прожевал это какбуд-то так и надо... Дак самое странное это то что программа работает так как я задумал...
****
После исправления ошибки ни чего не изменилось! Видимо Компилятор сам все исправил...
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Пятница, 22.11.2013, 14:02 |
|
| |
uwrtey | Дата: Пятница, 22.11.2013, 14:11 | Сообщение # 569 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| Так, с новыми транзисторами вертолет пытается взлететь, но только он отрывается от пола, как тут -же срабатывает ватчдог и он глохнет. Я думаю, что виной всему, тот самый провал в осциллограмме... Как от него избавится - я ума не приложу.... Но опять-же на полном газу очень большой ток потребления, возможно элементарно нехватка мощности АКБ... Сейчас дозаряжу аккумулятор и попробую снова...
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Пятница, 22.11.2013, 14:11 |
|
| |
uwrtey | Дата: Пятница, 22.11.2013, 16:42 | Сообщение # 570 |
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Статус: Offline
| Ну вот аккумулятор заряжен! Теперь вертолет взлетел! Дело было в транзисторах! А так-же в недостаточном питании. Я уверен, что провалы в осциллограмме остались до сих пор! Не знаю пока точно... Но время покажет!
Теперь нужно залить нормальную прошивку и посмотреть как вертолет управляется...
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Пятница, 22.11.2013, 16:42 |
|
| |
|