Четверг, 28.03.2024, 14:39
Вы вошли как Гость | Группа "Гости"Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Пропорциональное управление на МК с нуля - Страница 38 - Форум | Мой профиль | Регистрация | Выход | Вход
Обитель RC-инженера
Форма входа
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Модератор форума: ВитГо  
Форум » Разработка электронных устройств » Разрабатываю ! » Пропорциональное управление на МК с нуля (пошаговое строительство пропорционального управления с нуля)
Пропорциональное управление на МК с нуля
uwrteyДата: Среда, 06.11.2013, 20:05 | Сообщение # 556
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Репутация: 11
Статус: Offline
Дак меня то-же с отеком квинке увезли на скоряке. ( отекло лицо )
На счет аллерголога я знаю, но лечащий врач сказала, что к аллергологу только через месяц ( в крови слишком много "антиаллергенных" препаратов )
Я думал что у меня аллергия на приправу в плове... Но фиг его знает обычно аллергия проявляется через несколько часов ( максимум 4 часа )
А у меня сначала отравление этим самым пловом. ( брал с собой на работу и не съел там, он у меня протух за день и я его вечером испробовал...)
Потом целый день голодом.
К вечеру высыпания на спине в виде крапивницы. Потом опять целый день голодом. ( еще и на работу сходил )
Потом проснулся с отекшим лицом. Вызвал скоряк. Мне вкатили дозу преднизолона и тавегила.
Сказали что все будет хорошо. От госпитализации я отказался и вызвал врача домой. Врач то-же сказал что все будет ОК.
Я опять целый день голодом. Просыпаюсь в очередной раз - а у меня опять лицо отекло.
Звоню в скоряк. Те приехали и без разговоров увезли в больницу.
Получается, что организм отреагировал через двое суток после последнего приема пищи.. ( вряд-ли это плов )
Я думаю, что возможно это аллергия на новое одеало из овечьей шерсти ( там либо паразиты какие-то есть, либо наоборот противопаразитная обработка )
Совсем новое одеало... ( две недели с покупки )
Врач сказала одеалом не пользоваться и есть только каши..
До реанимации слава богу у меня не дошло..


не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Среда, 06.11.2013, 20:08
 
uwrteyДата: Воскресенье, 17.11.2013, 10:56 | Сообщение # 557
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Репутация: 11
Статус: Offline
Может быть у меня где-то не правильно рассчитана математика и в ШИМ не выводится максимальное число.
Я сейчас попробую вручную вывести максимальное число в шим и проверю взлетит вертолет или нет.

Если вертолет не взлетит значит остается два варианта: либо большой вес, либо ШИМ не способен отработать 100% мощности..
Тогда следующим этапом будет включение моторов напрямую без ШИМа.


не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 17.11.2013, 10:56
 
ВитГоДата: Воскресенье, 17.11.2013, 12:08 | Сообщение # 558
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Репутация: 20
Статус: Offline
ты сразу попробуй включить моторы напрямую.. и вертолет в руках держи - сразу почувствуешь взлетает он или нет..

Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Воскресенье, 17.11.2013, 13:01 | Сообщение # 559
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Репутация: 11
Статус: Offline
Нее, руками опасно... Я уже получал винтами по голове...
Щас я программу напишу, пускай она включает моторы.... А я в сторонке постою.. biggrin


не успеваю за своими мыслями......
 
uwrteyДата: Воскресенье, 17.11.2013, 14:02 | Сообщение # 560
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Репутация: 11
Статус: Offline
Я попробовал вывести число 255 в ШИМ, но верт не взлетел..
Ему совсем чуть чуть не хватает, что бы оторваться... Если шевелить сервой, то он наклоняется по тангажу и пытается двигаться то вперед, то назад.. smile
Сейчас попробую включить без ШИМа, но через те-же самые полевики...

Программу прицепил, вдруг потом пригодится.
Прикрепления: proba10.rar (5.8 Kb)


не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 17.11.2013, 14:04
 
uwrteyДата: Воскресенье, 17.11.2013, 18:11 | Сообщение # 561
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Репутация: 11
Статус: Offline
Ну вот сделал я "прямое" включение.
Вертолет все равно не взлетает, хотя он к этому стремится.
Транзисторы греются очень сильно! Я не могу понять почему...
Провода то-же греются...
Моторы иногда на мгновение перестают крутить и потом снова дают тягу..
Почему двигатели на мгновение перестают крутить??? Мне в обще не понятно!

Короче.. Эксперимент неудачный получился... С кучей глюков непонятных...

Если транзисторы греются, то значит на них падает напряжение... Вот уже потеря тяги...
Непонятная остановка двигателей тоже не дает развить тягу...

Программу прицепил на всякий случай...
Прикрепления: 3460522.zip (5.9 Kb)


не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 17.11.2013, 18:14
 
uwrteyДата: Воскресенье, 17.11.2013, 18:38 | Сообщение # 562
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Репутация: 11
Статус: Offline
Вот кстати фотка платы управления

Слева - родная, справа - моя


не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 17.11.2013, 18:48
 
ВитГоДата: Воскресенье, 17.11.2013, 20:23 | Сообщение # 563
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Репутация: 20
Статус: Offline
гм.. а на каких транзисторах сделан родной приемник-регулятор ?

Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Четверг, 21.11.2013, 18:31 | Сообщение # 564
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Репутация: 11
Статус: Offline
На них написано gfp70n03 k02194
Это N-канальные полевики.
30 Вольт 70 Ампер постоянного тока

вот тут можно датащит на gfp70n03 почитать

о-о, кстати, я уже об этом писал на странице 34 - сообщение 507 - http://vg.ucoz.ru/forum/8-66-34
у меня IRF540N http://catalog.gaw.ru/index.php?page=component_detail&id=4501
100 Вольт 33 Ампера постоянного тока

Странно то, что при использовании ШИМа транзисторы не греются... ( я про IRF540N )

Добавлено (18.11.2013, 14:43)
---------------------------------------------
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=57&t=93845&p=1839433#p1839433
clawham подозревает, что не хватает напряжения для полного открытия полевиков..
нужно либо полевики менять либо драйвер ставить...

Добавлено (19.11.2013, 15:02)
---------------------------------------------
полезная тема http://petro-ewlab.com/viewtopic.php?f=64&t=460


не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Четверг, 21.11.2013, 18:32
 
uwrteyДата: Четверг, 21.11.2013, 18:32 | Сообщение # 565
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Репутация: 11
Статус: Offline
Решил я датащит на GFP70N03 сюда выложить
Попробую эти ( родные ) транзисторы использовать..

классный ресурс для подбора аналогов http://alltransistors.com/mosfet....s=TO220
начинать можно с это страницы http://tranzistor.biz/mosfet/tranzistor.php?tranzistor=2070
Прикрепления: datasheet.pdf (118.1 Kb)


не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Пятница, 22.11.2013, 10:49
 
ВитГоДата: Пятница, 22.11.2013, 07:56 | Сообщение # 566
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Репутация: 20
Статус: Offline
а сколько они стоят если их приобретать в магазине ?

Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Пятница, 22.11.2013, 12:41 | Сообщение # 567
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Репутация: 11
Статус: Offline
smile
У нас в магазинах я такого добра не нашел...
Вот на алиэкспресе есть
ТЫЦ

Вот на е-бее
раз
два
три

Зато вот например есть транзистор IRF1404
( Стоит дешевле и по параметрам лучше и должен подойти для этого проекта )
у нас в городе он стоит 84 рубля
напряжение сток-исток=40 Вольт, Ток сток-исток=162 Ампера,
Хотел график зависимости напряжения на затворе прилепить, но файл не прикрепился... ( Пришлось на радиокот залить http://img.radiokot.ru/files/13073/6z4y5r4xu.jpg )
Ну и вот датащит на него http://www.promelec.ru/pdf/irf1404.pdf



не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Пятница, 22.11.2013, 12:51
 
uwrteyДата: Пятница, 22.11.2013, 13:37 | Сообщение # 568
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Репутация: 11
Статус: Offline
Опа, я тут нашел ошибку в ините сторожевого таймера...

Код


; Настройка для Mega

      wdr       ; Сброс сторожевого таймера

             ; очистка бита WDRF в регистре MCUSR
      in temp, MCUSR      ; читаем MCUSR
      andi temp, (0xff & (0<<WDRF) )    ; логическое "И" ( умножение ) // маска      
      out MCUSR,temp      ; выводим в MCUSR

      ldi temp, (1<<WDCE)|(1<<WDE)    ; разрешение изменений и включение      
      out WDTCR,temp      ; выводим в регистр
      ldi temp, (1<<WDIE)|(1<<WDP2)|(1<<WDP1)|(0<<WDP0)    ; включение ( настроен на прерывание ) и задаем периуд 1 Сек.
      out WDTCR,temp      ; выводим в регистр


В ТИНИ2313 нет регистра WDTCR !!! ( это я скопипастил из примера для МЕГИ. )
в тини этот регистр называется WDTCSR
Очень странно, что компилятор не выругался на меня... И прожевал это какбуд-то так и надо...
Дак самое странное это то что программа работает так как я задумал...

****

После исправления ошибки ни чего не изменилось! Видимо Компилятор сам все исправил...


не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Пятница, 22.11.2013, 14:02
 
uwrteyДата: Пятница, 22.11.2013, 14:11 | Сообщение # 569
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Репутация: 11
Статус: Offline
Так, с новыми транзисторами вертолет пытается взлететь, но только он отрывается от пола, как тут -же срабатывает ватчдог и он глохнет.
Я думаю, что виной всему, тот самый провал в осциллограмме...
Как от него избавится - я ума не приложу....
Но опять-же на полном газу очень большой ток потребления, возможно элементарно нехватка мощности АКБ...
Сейчас дозаряжу аккумулятор и попробую снова...


не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Пятница, 22.11.2013, 14:11
 
uwrteyДата: Пятница, 22.11.2013, 16:42 | Сообщение # 570
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3256
Репутация: 11
Статус: Offline
Ну вот аккумулятор заряжен! Теперь вертолет взлетел!
Дело было в транзисторах! А так-же в недостаточном питании.
Я уверен, что провалы в осциллограмме остались до сих пор! Не знаю пока точно... Но время покажет!

Теперь нужно залить нормальную прошивку и посмотреть как вертолет управляется...


не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Пятница, 22.11.2013, 16:42
 
Форум » Разработка электронных устройств » Разрабатываю ! » Пропорциональное управление на МК с нуля (пошаговое строительство пропорционального управления с нуля)
Поиск:


Copyright MyCorp © 2024
Сделать бесплатный сайт с uCoz