|
Пропорциональное управление на МК с нуля
| |
| uwrtey | Дата: Вторник, 08.01.2013, 15:15 | Сообщение # 46 |
 Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| я отредактировал предидущий пост... ладно, вот сюда вставлю
Цитата
2) Ты предлагал купить передатчик на 4 комманды, а приемник там в комплекте же ...
этот передатчик можно переделать под 8 команд, но приемник-то придется новый покупать - на 8 команд ?
3) что луче hobbyKing или Turnigy вот например www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24968__Turnigy_4X_FHSS_2_4ghz_Transmitter_and_Reciever_Mode_2_.html
--------------------------------------------------------------------------------
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Вторник, 08.01.2013, 15:40 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Вторник, 08.01.2013, 16:36 | Сообщение # 47 |
 Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| если ты хочешь потренироваться с нуля - паять контроллер, искать и приделывать дисплей и так далее - то можно купить HK6A
там аппа на 4 канала но с ней идет 6ти канальный приемник..
в принципе если тренироваться писать прошивки то лучше конечно купить Turnigy 9x там мега64, экран, модуль ВЧ, приемник на 8 каналов... - в общем готовый комплект..
я кстати на эту аппу пишу сейчас прошивку - и есть пара задач которые уже сейчас мог бы поручить написать тебе (там нужно как раз какой нить контроллер простой типа мега16 и на нем создать некоторый блочек взаимодействия - с телеметрии собрать инфу, доп. выключатели опросить ну и так далее...)
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Вторник, 08.01.2013, 17:40 | Сообщение # 48 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Цитата (ВитГо) и есть пара задач которые уже сейчас мог бы поручить написать тебе (там нужно как раз какой нить контроллер простой типа мега16 и на нем создать некоторый блочек взаимодействия - с телеметрии собрать инфу, доп. выключатели опросить ну и так далее...)
чем могу помочь?
отличная статья про сервоприводы http://rc-amg.at.ua/publ/servo/1-1-0-10
только вот это не понятно Цитата
Оба сервопривода получают одинаковый сигнал с приемника. В случае аналогового сервопривода, получаемый сигнал сравнивается с текущим положением сервомотора и, затем, на двигатель аналогового сервомотора поступает сигнал от специального усилителя сервомотора, который вызывает перемещение двигателя в определенную позицию. Это происходит с частотой 50 раз в секунду. Получаемый сигнал определяет когда начать вращаться двигателю и в какую сторону. Так как это случается 50 раз в секунду, то это - минимальное время реакции.
если оба вида сервоприводов получают одинаковый сигнал с приемника то это значит, что они оба получают его с частотой 50Гц
а с какой частотой поступает питание с "мозгов" сервопривода на мотор? что, тоже с частотой 50Гц ? аналог ( и 300Гц цифра ???) -- в общем тут как то непонятно написали ...
питать мотор с частотой 50 герц это как-то не рационально...
согласен если питать его с достаточно высокой частотой (от 300 герц) или постоянным током в виде одного импульса...
сервопривод получает данные с приемника постоянно. А мотор то нафига питать импульсами каждые 20 мили секунд ? мотор повернулся и все! питать его больше не нужно....
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Вторник, 08.01.2013, 18:59 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Вторник, 08.01.2013, 19:01 | Сообщение # 49 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| Цитата (uwrtey) если оба сервопривода получаю одинаковый сигнал с приемника то это значит, что они оба получают его с частотой 50Гц
а с какой частотой поступает питание с "мозгов" сервопривода на мотор? что, тоже с частотой 50Гц ? аналог ( и 300Гц цифра ???) -- в общем тут как то непонятно написали ...
просто в аналоговых сервах - фактически внутри только RC цепочка которая заряжается от внешнего импульса от приемника и компаратор который сравнивает напряжение на RC цепочке и напряжение на потенциометре который сидит на валу двигателя..
в зависимости от результат выдается команда вращать мотор в одну сторону или в другую...
никаких дополнительных цепей которые регулировали бы частоту сигнала управления на двигатель нет.. - что даст приемник то и будет.. а приемник дает с частотой 50 гц... :-)
у цифровых же - входные параметры сигнала запоминаются контроллером, и с определенной частотой подаются на двигатель - эта частота обычно намного быстрее 50 гц (частота управляющих импульсов с приемника)
постоянным током питать можно - но можно и пролететь нужное положение :-)
там вообще все намного сложнее, раньше в цифровых сервах стояли обычные коллеторные моторчики, а сейчас уже есть сервы внутри которых стоят безколлекторные моторы (трехфазники) - так что там свои замороки 
народ (ну и я тоже  ) одно время издевался на аналоговыми сервами подавая на них сигнал с большей нежели 50 гц частотой.. - серва становитлась быстрее, точнее, но одновременно сильнее грелась (не рассчитана на такую работу) да и механика не всегда такое выдерживала (коль большее усилие на валу - то и большая нагрузка на серву) - в общем в качестве эксперимента можно играться, но в надежных узлах лучше ставить сразу цифровые сервы (что обычно и делают)
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Вторник, 08.01.2013, 19:03 | Сообщение # 50 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| Цитата (uwrtey) чем могу помочь?
нужно разработать устройство которое бы по SPI отдавало состояние нескольких кнопок\крутилок, полученное по UART
давай я опишу в разделе про VCoder2....
а разработку уже ты будешь вести в разделе "Разработка"
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Вторник, 08.01.2013, 19:16 | Сообщение # 51 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| вот накидал начало
блин, придется тебе Turnigy покупать
или мне тебе выслать :-)
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Вторник, 08.01.2013, 19:32 | Сообщение # 52 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Цитата просто в аналоговых сервах - фактически внутри только RC цепочка которая заряжается от внешнего импульса от приемника и компаратор который сравнивает напряжение на RC цепочке и напряжение на потенциометре который сидит на валу двигателя..
Цитата блин, придется тебе Turnigy покупать
тут мало просто аппаратуру купить, нужно и сервы купить и двигатель и регулятор для двигателя и аккумулятор и модель где то взять ( купить/собрать) количество рублей вырастает...
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Вторник, 08.01.2013, 20:29 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Вторник, 08.01.2013, 20:52 | Сообщение # 53 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| это да...
по минимальному набору я смогу тебе посоветовать.. но деньги в любом случае нужны конечно.. начинай копить 
первую модель покупать не знаю стоит ли... лучше построить самому.. так как первую модель обычно бьют самым нещадным образом.. и эти деньги на первую модель считай просто выбрасываются на ветер...
можно в принципе потихоньку подкупать себе...
аппаратура по весу оптимальная... только аккумулятор может быть к ней добавить.. это около 2500 рублей с доставкой (самое дорогое вложение)
дальше все по мелочи...
мотор около 350 руб
аккумулятор 350
регулятор для мотора около 300 руб
сервы (4 шт) по 60 рублей - 240 руб
зарядка простейшая около 200 руб (либо хорошая за 1500 рублей)
ну и доставка этой второй посылки еще рублей 400
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Вторник, 08.01.2013, 21:00 | Сообщение # 54 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| я из ближайших покупок собирался брать паяльную станцию и принтер... тут придется подкопить...
я думаю раздельно брать не стоит, лучше все сразу взять... ждать посылку меньше и доставку один только раз оплатить придется..
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Вторник, 08.01.2013, 21:19 | Сообщение # 55 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| ну в принципе все нужно..
на счет доставки - больше 2 кг все равно не доставляют :-) - все равно скорее всего получиться на 2 посылки :-)
ну тогда можешь почитать про самодельный передатчик на rcd
это тоже интересная конструкция, схема и конструкция описаны очень хорошо... прошивка открыта - так что можно разобраться в ней и самому переписать некоторые моменты...
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Вторник, 08.01.2013, 23:10 | Сообщение # 56 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| если не ошибаюсь, то там только про передатчик....
я тут подумал, пока "коплю" денежки на заводскую аппаратуру попробую сделать управление к этому вертолету с нуля ( он все равно без дела стоит)
нужно передавать всего три пропорциональных канала... надеюсь на твою помощь.... ты как на это смотришь?
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Вторник, 08.01.2013, 23:11 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Среда, 09.01.2013, 03:25 | Сообщение # 57 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| ок, 3 канала - так три канала :-)
тогда так:
1. получи с АЦП значения трех переменников подключенных к контроллеру
2. выведи их на дисплей
3. частота обновления экрана - 50 гц
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Среда, 09.01.2013, 03:26 | Сообщение # 58 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| Цитата (uwrtey) если не ошибаюсь, то там только про передатчик....
там "кодер", ВЧ часть (передатчик и приемник) используются стандартные.
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Среда, 09.01.2013, 09:13 | Сообщение # 59 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Цитата (ВитГо) там "кодер", ВЧ часть (передатчик и приемник) используются стандартные.
ага, я это и хотел сказать....
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Среда, 09.01.2013, 09:25 | Сообщение # 60 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| сможешь разобраться с АЦП ?
в даташите помоему есть примеры подпрограмм...
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
|
