Вторник, 26.09.2017, 06:38
Вы вошли как Гость | Группа "Гости"Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Пропорциональное управление на МК с нуля - Страница 6 - Форум | Мой профиль | Регистрация | Выход | Вход
Обитель RC-инженера
Форма входа
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 6 из 40«12456783940»
Модератор форума: ВитГо 
Форум » Разработка электронных устройств » Разрабатываю ! » Пропорциональное управление на МК с нуля (пошаговое строительство пропорционального управления с нуля)
Пропорциональное управление на МК с нуля
uwrteyДата: Воскресенье, 13.01.2013, 20:54 | Сообщение # 76
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2416
Репутация: 9
Статус: Offline
Принтера то пока у меня нету, зато есть макетные платы. Как только принтер куплю, так сразу попробую. ( а на работе неохота печатать - там мфу бразер - ну очень говеные они )
штыри на все свободные ноги сделать?


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
ВитГоДата: Воскресенье, 13.01.2013, 21:50 | Сообщение # 77
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
Цитата (uwrtey)
мфу бразер - ну очень говеные


а чем говеные ? у меня в офисе 7057R - вроде нормально печатает, правда для ЛУТ я его не применял, дома другой принтер есть...

Цитата (uwrtey)
штыри на все свободные ноги сделать?


конечно ! вдруг ты еще что нить задумаешь потом подключить ! :-)


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Воскресенье, 13.01.2013, 22:16 | Сообщение # 78
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2416
Репутация: 9
Статус: Offline
Цитата (ВитГо)
а чем говеные ? у меня в офисе 7057R - вроде нормально печатает, правда для ЛУТ я его не применял, дома другой принтер есть...

модель я сейчас сказать не могу - не помню.

а плохи они тем, что очень капризны к качеству бумаги. А еще в них бумага дважды перегибается.

у нас он очень часто визжит и орет механизмом протаскивания бумаги - когда закупают дешевую тонкую бумагу.

А в последний раз я сувал в него страницы из журнала, так он их не мог захватить...)

Если в него сунуть "бутерброд" с фольгой, то можно сильно прилипнуть перед руководством объясняя им что такое ЛУТ. smile

Уж лучше я над ЛИЧНЫМ буду экспериментировать. smile


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 13.01.2013, 22:17
 
ВитГоДата: Понедельник, 14.01.2013, 17:15 | Сообщение # 79
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
У меня к тебе небольшое предложение к разработке.

нужно сделать устройство измеритель разряда литиевых батарей.

стандартно одна банка дает от 3.2 в (минимум, ниже разряжать не стоит) до 4.2 вольт (максимум, перезаряжать не стоит!)
нужно индицировать состояние акка с количеством банок от 2 до 4.. - то есть замерили напругу, затем определили сколько банок (делим на 4), и потом уже полученную напругу делим на количество банок и получаем усредненное значение напряжения от одной банки по которому и сигнализируем (см. ниже как)

нужно сделать устройство на tiny13 которое бы замеряло напряжение аккумулятора (по умолчанию он заряженный, напряжение от 3.7 до 4.2 вольта) - и потот отслеживало его разряд...
индикация вспышками светодиода (лучше через транзисторный ключ с нагрузочным током 200-300 ма)
например полностью заряжена батарея от 4 до 4.2 вольта - одна вспышка в 3 секунды
частично разряжена от 3.7 до 4 вольт - 1 вспышка в 2 секунды
разряжена от 3.4 до 3.7 вольт - вспышка каждую секунду
критический разряд - 2 вспышки в секунду...

в принципе задача простая, но на ней ты сможешь потренировать АЦП :-) потом наработки перенесешь в свою пропорционалку.. (все равно придется делать тестовый проект для АЦП)...

а это устройство очень востребовано моделистами - обычно разряд отслеживают по изменению тяги двигателя на полном газу, либо звуковой пищалкой... но многих интересует именно световая индикация..

состав устройства должен быть максимально простым: стабилизатор 7805, тинька13, ключевой транзистор, резисторы для согласования.., кондер по питанию наверное желателен..
и все.. кварц не нужен (нет надобности в кварцованной точности)
ну может быть дроссель на AVCC любой (плюс минус полметра)
на вход АЦП подавать сигнал с батареи через резисторный делитель..

плата должна быть максимально маленькая..

в принципе если сделаешь 3 разных выхода на разный диапазон входного напряжения - то тоже интересно... (особенно если будет 4ый который будет работать так как я описал - чтобы можно было наблюдать и на одной гирлянде всю инфу о батарее)


Виталий (аka ВитГо)
 
SergiДата: Понедельник, 14.01.2013, 19:31 | Сообщение # 80
Майор
Группа: Проверенные
Сообщений: 452
Репутация: 9
Статус: Offline
Предложу добавить кнопку, после нажатия которой и мигать. МК в спящем держать до нажатия. Тактировать от низкочастотного генератора (если есть внутри МК). Так в некоторых ноутбучных батареях сделано. Индицировать можно и
линейкой из 5-6 СМД светодиодов.
 
ВитГоДата: Понедельник, 14.01.2013, 19:45 | Сообщение # 81
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
ну этот наворот не нужен особо..

устройство будет включаться вместе со всем бортовым оборудованием.. и выключаться после посадки...
а вот кнопка это лишний вес и размер :-(

так что просто после включения нужно показывать что у нас с напругой на батарее...

ток в 200-300 ма нужен для того чтобы хватило мощи зажечь гирлянду из 15-20 светодиодов (на самолеты и квадрокоптеры крепят такие гирлянды для большей видимости ориентации модели ну и при полетах в сумерки или ночью..


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Понедельник, 14.01.2013, 23:03 | Сообщение # 82
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2416
Репутация: 9
Статус: Offline
1) может в отдельную тему лучше перенести ? ( а то в этой теме по теме ни чего и нет )

2) с предложением я согласен конечно

3) жаль что в тини 2313 нет АЦП

4) у тини 13 нет AVCC / куда там дроссель вешать ?

5) Подскажешь какую ни-будь марку дросселя ( для 32 меги ) // я тут что то затупил - хотел сам намотать...

6) Для чего нужно это устройство? Кто то будет его использовать ?


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
SergiДата: Вторник, 15.01.2013, 00:28 | Сообщение # 83
Майор
Группа: Проверенные
Сообщений: 452
Репутация: 9
Статус: Offline
Я на 2313 сделал вольтметр в машину с индикацией 12 светодиодов (красные желтые зеленые). Пока работает biggrin .
 
ВитГоДата: Вторник, 15.01.2013, 21:28 | Сообщение # 84
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
ну можно и новую тему создать !

http://vg.ucoz.ru/forum/8-77-1

чтото с функционалом форума проблемы какие то странные !


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Суббота, 23.02.2013, 15:53 | Сообщение # 85
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2416
Репутация: 9
Статус: Offline
Ну, что скажешь на счет пропорционального управления для вертолета?

что то я не успеваю за своими мыслями......
 
ВитГоДата: Суббота, 23.02.2013, 19:45 | Сообщение # 86
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
а что я скажу ? :-)

АЦП у тебя уже есть
генерация сигналов тоже..

осталась математика (у меня есть библиотека для 32ух битных чисел)

осталось написать драйвер дисплея (вывод текста, линий, точек) и можно писать кодер собственный


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Суббота, 23.02.2013, 21:11 | Сообщение # 87
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2416
Репутация: 9
Статус: Offline
Цитата (ВитГо)
осталась математика (у меня есть библиотека для 32ух битных чисел)


Это зачем? да еще и 32ух разрядная.. surprised

Цитата
осталось написать драйвер дисплея (вывод текста, линий, точек) и можно писать кодер собственный

драйвера я еще не писал.... smile

А дисплей для чего?

Я пока хочу сделать простенькое управление
на приемной стороне будет одна рулевая машинка и самодельный драйвер управления двигателями


Все это для того чтобы набраться опыта в программировании, ну и для того что бы этот вертолет не пылился.
Прикрепления: 0937537.gif(23Kb)


что то я не успеваю за своими мыслями......

Сообщение отредактировал uwrtey - Суббота, 23.02.2013, 22:16
 
ВитГоДата: Суббота, 23.02.2013, 21:38 | Сообщение # 88
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
ну в принципе где у тебя сейчас загвоздка ?

3 канала АЦП сможешь прочитать ? (там каналы переключать нужно)

дальше на основании значений этих каналов (10 бит - 0..1024) формируем ppm сигнал

значение канала получается как сумма значения АЦП и 1000 - по умолчанию значения каналов от 1 до 2 мс, считать в единицах микросекунд и получиться простое число для загрузки в таймер

почитай про формат сигнала ppm
получается что каналы идут подряд, с паузой в 300 мкс, причем длительность паузы входит а расчет длительности канала (значения канала) - то есть если нужно передать значение канала например 1400 мкс - то передаем импульс 1100 мкс и паузу 300 мкс
после передачи каналов делаем паузу до 20 мс, и потом повторяем все заново (соответственно паузу эту используем для нового расчета значений каналов)

p.s. пожми картинку малек, а то форум сдвинулся по ширине


Виталий (аka ВитГо)
 
uwrteyДата: Вторник, 05.03.2013, 23:14 | Сообщение # 89
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2416
Репутация: 9
Статус: Offline
вот схему сегодня накидал, правда я не знаю какое сопротивление у переменных резисторов и кварц забыл указать...
Прикрепления: 5201944.jpg(232Kb)


что то я не успеваю за своими мыслями......
 
ВитГоДата: Среда, 06.03.2013, 00:01 | Сообщение # 90
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2428
Репутация: 19
Статус: Offline
и выход на передатчик нужно

сопротивление обычно около 5-7 ком...


Виталий (аka ВитГо)
 
Форум » Разработка электронных устройств » Разрабатываю ! » Пропорциональное управление на МК с нуля (пошаговое строительство пропорционального управления с нуля)
Страница 6 из 40«12456783940»
Поиск:


Copyright MyCorp © 2017
Сделать бесплатный сайт с uCoz