version #VERSION,89,GPS,FINE,2372,496150400,0,0,18,147;UM981-02,R4.10Build10598,HRPT00-S10C-P,2310415000015-O322A3233800109,ff3bd194951bbded,2023/07/25*5dd0a01b
UM981-02,R4.10Build10598 ( прошивка для трактора )
ровер нужно перепрошить на 11767.pkg ( для вешки )
CMR.RTCM2.X сейчас используется реже, поскольку несовместим с дифференциальными поправками Galileo и BDS RTK. Он добавил только дифференциальные поправки псевдодальности для Galileo, BDS и QZSS в версии 2.4, а точность находится на уровне субметра. По сравнению с RTCM 3.0, RTCM 3.2 добавил несколько сигнальных сообщений (MSM1~MSM7) поправок псевдодальности и фазы несущей, а также вывод данных DGNSS для наблюдений Galileo, BDS и QZSS. RTCM 3.3 добавил NAVIC/IRNSS EPHEMERIS 1041, BDS EPHEMERIS 1042, GALILEO I/NAV EPHEMERIS 1046, SBAS MSM 1101~1107 и NAVIC 1131~1137 на основе RTCM 3.2.
Базовая станция UNICORE поддерживает вывод GPS 1071~1077, GLO 1081~1087, GAL 1091~1097, QZSS 1101~1107 и BDS 1121~1127 в RTCM 3.2, а декодирование поддерживает 1073~1077, 1083~1087, 1093~1097, 1103 ~1107 и 1123~1127.
Рекомендуемая конфигурация базовой станции (RTCM 3.X)
База режима [широта] [долгота] [высота] (по умолчанию — высота; если вы хотите использовать эллипсоидальную высоту, введите «config undulation 0.0»)
rtcm1033 COM2 10 Тип приемника базовой станции
rtcm1074 COM2 1 GPS псевдодальность и информация о фазе несущей
RTCM 10410.0 (RTCM Paper 200-2004/SC104-STD, версия 1.0), с поправкой 1, Стандарт для сетевой передачи RTCM по интернет-протоколу ( Ntrip )
RTCM 10410.1 Стандарт сетевой передачи данных RTCM по интернет-протоколу ( Ntrip 2.0 ) версии 2.0 с поправкой 1, 28 июня 2011 г.
Если в вашем регионе нет опорной точки или сети RTK, не волнуйтесь: вы можете рассчитать положение базовой станции с помощью онлайн-сервиса точного позиционирования точки (PPP). Популярные услуги включают в себя Служба CSRS-PPP, OPUS и APPS. Как правило, эти службы рекомендуют минимальную продолжительность файла журнала (обычно 1–3 часа) и идеальную продолжительность (обычно 24 часа). https://webapp.csrs-scrs.nrcan-rncan.gc.ca/geod/tools-outils/ppp.php https://www.ngs.noaa.gov/OPUS/ https://apps.jpl.nasa.gov/
************ EFT Post Processing - на локальном ПК можно решать не успеваю за своими мыслями......
В настоящее время основным форматом является международный стандарт RTCM версии 3.2. К этому формату выпущены два дополнения, добавляющие поддержку MSM сообщений для спутниковых группировок BDS и QZSS.
7 октября 2016 года Радиотехническая комиссия по морским сервисам США (RTCM) утвердила новый формат передачи корректирующей информации RTCM 3.3. Основное нововведение этой версии — поддержка MSM сообщений для спутников дифференциальной коррекции SBAS. На данный момент переход на этот стандарт не является необходимым.
Ниже представлено описание содержания сообщений, включённых в форматы RTCM версий 3.0, 3.1, 3.2 и 3.3. Каждая последующая версия сохраняет преемственность и включает сообщения предыдущих версий. Описание охватывает сообщения для работы в сетях референцных ГНСС-станций с использованием таких алгоритмов вычисления корректирующей информации, как: VRS (Virtual Reference Station), FKP (Flächen Korrektur Parameter), MAC (Master Auxiliary Concept) и SSR (State Space Representation)
Данные с поправками, порт, частота Гц. ( 1-1Гц; 0.5-2Гц; 0.2-5Гц; 0.1-10Гц; 0.05-20Гц; 0.02-50Гц ... 2-2сек... 5-5сек ...10-10сек...)
RTCM1006 COM2 10 - MSM4 Координаты опорной точки антенны базовой станции RTK (включая высоту антенны) RTCM1033 COM2 10 - MSM4 Описание приемника и антенны ( Нужно ли это ??? ) RTCM1074 COM2 1 - MSM4 Данные коррекции GPS RTCM1084 COM2 1 - MSM4 Данные коррекции ГЛОНАСС RTCM1094 COM2 1 - MSM4 Данные коррекции Galileo RTCM1114 COM2 1 - MSM4 Данные коррекции QZSS RTCM1124 COM2 1 - MSM4 Данные коррекции BDS saveconfig
Екб - МСК 66 зона 1 ( 6 градусная ) Свердловская область - 3 зоны
****************************
WGS-84 (World Geodetic System 1984)
ITRF2020 International Terrestrial Reference Frame – это реализация международной земной системы координат (ITRS), которая представляет собой пространственную прямоугольную декартову систему координат и используется для точных геодезических и геодинамических измерений на международном и межгосударственном уровнях.
Система координат WGS-84 – это общеземная система координат, которую использует GPS. Она представляет собой трехмерную систему координат, основанную на общеземном эллипсоиде вращения.
Система координат ПЗ-90.11 «Параметры Земли 1990 года» – это общеземная система координат, которую использует GLONASS. Она представляет собой трехмерную систему координат, основанную на общеземном эллипсоиде вращения.
Система координат СК-42 «Система координат 1942 года» – это региональная (референцная) система координат, которая использовалась в СССР для геодезических и картографических целей. Она реализована на референц-эллипсоиде Красовского. В ней координаты для точки на поверхности Земли могут быть записаны как в виде пространственных прямоугольных координат (X, Y, Z) и криволинейных эллипсоидальных координат (B, L, H), так и в виде плоских прямоугольных координат (x, y), которые являются поперечно-цилиндрической проекцией Гаусса – Крюгера эллипсоида Красовского с шириной зоны 6°. Для исключения отрицательных координат по оси ординат (у) и возможности однозначно определять номер зоны начало отсчета сдвигают на 500 км на восток и добавляют номер зоны n: y = y' + n500000, где y' – значение ординаты, полученное из вычислений.
Системы координат МСК – это плоские прямоугольные системы координат, которые используются для местных и региональных нужд (выполнения инженерных изысканий, ведения кадастра, сопровождения строительства). В России и странах СНГ существует множество различных МСК, каждая из которых применяется для определенного региона.
**********************************
Государственная система ГСК 11 (ГОСТ 32453-2017) с 01.01.2021 года используется геодезическая система координат 2011 года (ГСК-2011)
************************* не успеваю за своими мыслями......
