https://www.bdstar.com/en/mobile/news.aspx?type=29&id=2036Глобальная спутниковая навигационная система Beidou (BDS-3), третий этап строительства и развития системы Beidou,
состоит из 30 спутников, включая 3 спутника на геосинхронной орбите (GEO),
3 спутника на наклонной геосинхронной орбите (IGSO) и 24 спутника на средней околоземной орбите (MEO).
Глобальная система Beidou может предоставлять пользователям по всему миру не только услуги позиционирования и навигации,
синхронизации времени и международные поисково-спасательные службы,
но и региональные коммуникационные услуги, включая SBAS, GBAS, PPP и региональные короткие сообщения
для пользователей в Азиатско-Тихоокеанском регионе.
https://en.wikipedia.org/wiki/Precise_Point_Positioningи
https://ru.wikipedia.org/wiki....4872949PPP (Float PPP)— Стандартный метод высокоточного абсолютного определения местоположения.
Точность местоопределения 1-3 см доступна после 6-12 часов наблюдения и последующей обработки измерений.
При этом финальная ЭВИ от Международной ГНСС службы (InternationalGNSSService, IGS),
обеспечивающая указанную точность, доступна только через 2 недели после проведения измерений.
Такое время ожидания является неприемлемым для ряда практических приложений.
PPP-AR (Integer PPP) или Метод высокоточного абсолютного определения местоположения с разрешением целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений.
В сущности своей является сочетанием методов
PPP и PPK.
Точность измерений с использованием одной системы ГНСС составляет
в плане 7-10 мм и 33 мм в высоте для PPP
и 5 - 6 мм в плановом и 28 мм в высотном для PPP-AR.
Указанная точность, доступна только через 2 недели после проведения измерений.
При Этом точности достигаемые методом PPK варьируются от 0.01 m +/-0.5 ppm мм в плане до 0.02 m +/-1.0 ppm по высоте,
при максимальном радиусе охвата PPK, 25 -30 км от базы.
PPP-RTK— Метод высокоточного абсолютного определения местоположения
с разрешением целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений
и использованием атмосферных коррекций в пределах локальной области.
RTK и PPP дополняют друг друга.
Кинематика в реальном времени позволяет получить поправки к разрешением целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений,
а PPP к эфемеридно-временной информации.
Реализуется через поток поправок в формате RTCM-SSR (State Space Representation).
Ситуация с точностью такая же как в методе
PPP-AR (Integer PPP).Горизонтальное улучшение PPP-RTK по сравнению с решением PPP составляет от 6% до 27% по горизонтали и от 2% до 8% по вертикали.
Исследователи и поставщики услуг объединяют PPP и RTK в попытке получить преимущества обеих технологий.
Концепция PPP-RTK заключается в дополнении одной технологией другой.
Отличающими атмосферными коррекциями и корректировками спутниковых часов и эфемерид из сети RTK-Network.
Эта сеть наиболее точна вблизи каждого базовой станции (где генерируются данные),
и по мере удаления ровера качество поправок ухудшается, что приводит к увеличению времени и ухудшению поправок.
Как только ровер покидает зону RTK включается PPP.
Наряду с точными спутниковыми часами, орбитами и фазовыми смещениями вводится поправка на ионосферную и тропосферную задержку,
позволяя им выполнять целочисленное разрешение неоднозначностей и достигать точности сантиметрового уровня за значительно меньшее время.
PPP-RTK использует уже созданную инфраструктуру (сети RTK-Network).
Время сходимости обычно составляет 1-10 минут, однако в идеальных условиях может быть достигнуто за считанные секунды.
RT-PPP (Real Time PPP) - метод использует потоки ЭВИ для применения в режиме реального времени того же типа коррекции, что и при пост обработке.
Для работы в режиме Real Time PPP, требуется наличие источника корректирующей информации в специальном формате.
Источником могут являться платные сервисы (RTX, TerraStar и др.)
и/или опубликованные проекты: APPS, службы автоматического точного позиционирования NASA и Лаборатории реактивного движения.
PPP расширяет зону действия ровера до расстояния в 1000-2000 км от ближайших корректирующих станций при сохранении точности 4 - 40 см
(40 см при инициализации <5 минут далее точность только возрастает и становится менее 10 см в течение 20 - 40 минут.
В случае службы TerraStar с генерированные поправки передаются для конечных пользователей с помощью телекоммуникационных спутников
Inmarsat.
Следует отметить, что пока не определен стандарт Real-Time PPP,
однако усилия по стандартизации предпринимаются Radio Technical Comission for Maritime Services (RTCM) Special committee 104.
