Если расписать эти куски более подробно, то в сумме на борту чипов ESP32-D0WDx и ESP32-S0WD присутствует:

• процессор Xtensa LX6 (32бит);
• малопотребляющий сопроцессор ULP;

• встроенная память: основное ОЗУ (520кбайт), RTC-ОЗУ (16кбайт) и еще по-мелочи;
• возможность подключения внешней памяти (FLASH и SRAM);
• контроллер прямого доступа к памяти (DMA) для 13 периферийных устройств;

• встроенный генератор на 8МГц;
• встроенный генератор на 150кГц с низким энергопотреблением;
• возможность подключения внешнего кварцевого резонатора на 2МГц…40МГц;
• возможность подключения внешнего кварцевого резонатора на 32,768кГц для RTC;

• четыре 64-битных таймера общего назначения с 16-битным делителем;
• один дополнительный 48-битный таймер в модуле RTC;
• три сторожевых таймера (в тои числе сторожевой таймер модуля RTC);

• 34 порта ввода-вывода;
• возможность подключения большей части периферии к любому порту ввода-вывода;

• Wi-Fi (802.11 b/g/n);
• Bluetooth (v4.2 BR/EDR, а также BLE);

• АЦП с разрядностью 12 бит (число каналов – до 18);
• 2 ЦАП’а с разрядностью 8 бит;

• 10 каналов для подключения емкостных датчиков (например, сенсорных кнопок);

• 3x UART;
• 4x SPI;
• 2x I2C;
• 2x I2S;
• 1x ведущий (Host) контроллер SD/eMMC/SDIO;
• 1x ведомый (Slave) контроллер SDIO/SPI;
• 1x контроллер Ethernet MAC с поддержкой IEEE 1588;
• 1x контроллер CAN 2.0;

• порт для подключения ИК-датчиков;

• 6 каналов ШИМ для управления электродвигателями (при помощи H-моста);
• 16 каналов ШИМ для управления яркостью светодиодов (или для других целей);
• датчик Холла;

• аппаратные ускорители AES, SHA, RSA и ECC.

https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

# Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags
nvs, data, nvs, 36K, 20K,
otadata, data, ota, 56K, 8K,
app0, app, ota_0, 64K, 2M,
app1, app, ota_1, , 2M,
spiffs, data, spiffs, , 8M,

SPIFFS_write error(-10001): File system is full. error adding file! SPIFFS Create Failed!

А разве при использовании ота, не должно быть свободно минимум 50 % памяти?
А иначе в один прекрасный момент, придется шить через Rx/Tx порт.
Где то читал, что по воздуху, файл bin как раз падает в свободную часть памяти, и только потом переносится самой ESP внутренними алгоритмами в рабочую область.
По этому, если по воздуху шьёте и что то пошло не так (питание сбойнуло, роутер завис и т.д.) , ESP останется в рабочем состоянии и повторить прошивку можно без проблем снова.
Кстати лично это проверял пару раз.
Возможно предыдущая версия сжимала лучше, но на гране, а 2.0 об этом не заботится особо.

Именно так и есть, только не 50% памяти, а ровно столько, сколько памяти выделено под раздел программы (app).
И это все настраивается в файле partitions.csv

E (273) esp_core_dump_fl⸮⸮ No core dump partition found!
E (273) esp_core_dump_flash: No core dump partition found!