Настройка моделей в прошивке VCoder
| |
si001 | Дата: Среда, 17.10.2012, 16:16 | Сообщение # 31 |
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Статус: Offline
| Quote (cnyx) EPA настраиваются в CHANNELS, по умолчанию они всегда 1000 и 2000. Спасибо, понял. Тогда странно - умолчаний не менял, погоняю.
Quote (cnyx) ....... А судя по описываемым симптомам у вас как раз сама серва и глючит. Когда 1 стиком дергаете, то она на 50% отклоняется. когда вторым, то на 80%, а когда оба, то 50%+80%=130%, но больше 100% быть не может, а значит в районе от 80% до 100% она щелкает. Возможно Вы правы. Посмотрю. Вроде бы она раньше (прошивка была стандартная) не щёлкала, но тогда и модель была другая и кончилась она в итоге крашем. Не исключено что действительно в редукторе сервы зуб сломался, а я зря на прошивку грешу..
Константин
|
|
| |
ВитГо | Дата: Среда, 17.10.2012, 16:17 | Сообщение # 32 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| по поводу "серве не хорошо"
сделайте один микс такого вида (другие удалите !)
ACTIVE: ON SWITCH: OFF DEST: 1 ; один из каналов рулями модели SOURCE: UCH AIL MIX: FIX +100 ; значение микширования
и после этого включите модель, пошевелите стиком элеронов
если серва упирается в максимум (хрипит) - значит вам нужно уменьшить значения EPA в меню EDIT - CHANNEL - LCH SET - LCH EPA для соответствующего канала (в нашем случае 1) проверяйте обе границы стика - серва хрипеть не должна !
потом делаете второй микшер со стика руля высоты на канал 2 - и делаем тоже самое - серва хрипеть не должна (к слову на максимуме бывает сервы попискивают, но это должен быть писк не от того что серва уперлась в ограничение)
после этой операции можно считать что конечные точки каналов вы настроили
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
ВитГо | Дата: Среда, 17.10.2012, 16:25 | Сообщение # 33 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| теперь про летающее крыло
нужно фактически управлять двумя элевонами по крену, для этого применяем стандартные миксы ACTIVE: ON SWITCH: OFF DEST: 1 ; первый элевон SOURCE: UCH AIL MIX: FIX +50 ; значение микширования
ACTIVE: ON SWITCH: OFF DEST: 2 ; второй элевон SOURCE: UCH AIL MIX: FIX -50 ; значение микширования
если элевоны отклоняются не в ту сторону поменяйте знак процента микширования в одном или обоих микшерах (смотрите по ситуации, если что - пишите)
далее нам нужно 2 микшера на руль высоты
ACTIVE: ON SWITCH: OFF DEST: 1 ; первый элевон SOURCE: UCH ELE MIX: FIX +50 ; значение микширования
ACTIVE: ON SWITCH: OFF DEST: 2 ; второй элевон SOURCE: UCH ELE MIX: FIX +50 ; значение микширования
так же поступаем если элевоны отклоняются не в ту сторону
теперь про проценты микширования: процент микширования по крену + процент микширования по тангажу (рв) = 100 это важно !!
если вам нужно для крена меньший процент микширования то значит убавляем 50% от крена (например до 40) и увеличиваем у руля высоты (в нашем примере до 60)
если что не понятно пишите...
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
ВитГо | Дата: Среда, 17.10.2012, 16:25 | Сообщение # 34 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| ну и микшер на канал тяги думаю сообразите как написать
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
si001 | Дата: Среда, 17.10.2012, 16:31 | Сообщение # 35 |
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Статус: Offline
| Quote (ВитГо) давайте начнем с терминологии -по 2 фильтра или по 2 микса ? дальше - что значит "серве не хорошо"
Да, скорее всего миксы - аппы под рукой до вечера нет - пишу с работы.
"серве не хорошо" - это щёлкает она, в крайнем положении проскакивает. Думал что из-за слишком большого значения, но по сообщениям тов."cnyx" больше начинаю подозревать саму серву при значениях близко к 100% - до этой модели с ней был краш.
Сегодня посмотрю выдаваемые значения и сделаю окончательные выводы.Добавлено (17.10.2012, 16:31) --------------------------------------------- Миксы - да - именно такие, только в том и дело, что я делал не 40 и 60, а 50 и 80, считая что аппа сама не должна выдать в канал >100%. Собственно если верно пишет cnyx, то так и есть.
Константин
|
|
| |
ВитГо | Дата: Среда, 17.10.2012, 16:35 | Сообщение # 36 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| скорее всего вам нужно подкорректировать LCH EPA или еще лучше посмотреть на положение качалки на серве, при LCH MIDLE =1500 качалка должна быть более менее по середине ! если это не так то открутите винт фиксирующий качалку на серве и переставьте качалку в более правильное положение.
и только после этого можно заняться корректировкой LCH EPA
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
ВитГо | Дата: Среда, 17.10.2012, 16:45 | Сообщение # 37 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| Quote (si001) Миксы - да - именно такие, только в том и дело, что я делал не 40 и 60, а 50 и 80, считая что аппа сама не должна выдать в канал >100%. Собственно если верно пишет cnyx, то так и есть. аппа и не выдает больше 100% у вас проблема с EPA (как cnyx и написал)
управление с вашими коэффициентами у вас будет резаться по максимуму - очень неудобное управление (и не правильное). лучше задать таким образом чтобы сумма процентов микширования по каждому каналу не превышала 100%
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
si001 | Дата: Четверг, 18.10.2012, 12:16 | Сообщение # 38 |
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Статус: Offline
| Проверил - так и оказалось: с аппой/прошивкой всё в порядке - значения всегда в пределах диапазона. Увеличиваю аппаратные расходы, чтобы зажать сигнальные. Сделаю 30 и 60 - тогда и серву пока трогать не понадобится.
Константин
Сообщение отредактировал si001 - Четверг, 18.10.2012, 12:18 |
|
| |
ВитГо | Дата: Четверг, 18.10.2012, 12:20 | Сообщение # 39 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| кстати можно сделать первоначальную настройку при помощи крутилок - одна крутилка например задает процент микширования по рулю высоты, а другая по крену это делается на регулируемых микшерах (посмотрите доку)
а когда определитесь со значениями - их можно уже будет забить на постоянку..
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
si001 | Дата: Четверг, 18.10.2012, 12:25 | Сообщение # 40 |
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Статус: Offline
| а, ну с этим я разобрался - на другой модели флапероны сделал по крутилке, а потом переделал по тумблеру.
Константин
|
|
| |
crown | Дата: Понедельник, 26.11.2012, 14:46 | Сообщение # 41 |
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 21
Статус: Offline
| Имею плату на квадрик ардупилот, там есть полетные режимы 6 штук, как можно смиксовать задействуя один 3 позиционный и один 2 позиционный переключатели, нужно чтоб значения от 1000 до 2000 делились на 6 значений
Сообщение отредактировал crown - Понедельник, 26.11.2012, 14:48 |
|
| |
ВитГо | Дата: Понедельник, 26.11.2012, 20:35 | Сообщение # 42 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| ну трехпозиционник используется как переключатель режимов.. и в каждом режиме настраивать двухпозиционник по своему...
вот и будет 6 положений...
или нужно чтото особенное ?
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
crown | Дата: Четверг, 29.11.2012, 19:50 | Сообщение # 43 |
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 21
Статус: Offline
| Quote (ВитГо) ну трехпозиционник используется как переключатель режимов.. и в каждом режиме настраивать двухпозиционник по своему...
Я две крутилки поменял на трехпозиционники, у них значения 1000 1500 2000, мне нужно еще промежуточные значения, чтоб был шестипозиционник, можно ли реализовать используя трехпозиционник и двухпозиционник
|
|
| |
ВитГо | Дата: Четверг, 29.11.2012, 20:12 | Сообщение # 44 |
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| а поменять крутилку на шестипозиционник ?
или поставить двухпозиционник (включающий резистор последовательно) с трехпозиционником (который вместо крутилки)
Виталий (аka ВитГо)
|
|
| |
crown | Дата: Четверг, 29.11.2012, 20:44 | Сообщение # 45 |
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 21
Статус: Offline
| Quote (ВитГо) а поменять крутилку на шестипозиционник ?
Ну да так все и делают, думал может через миксы как нибудь трех и двух позиционники использовать
|
|
| |
|