|
Настройка моделей в прошивке VCoder
|
|
| ВитГо | Дата: Суббота, 02.02.2013, 20:18 | Сообщение # 76 |
 Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| nanakami, давайте начнем сначала
опишите модель которую вы хотите настроить.
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| nanakami | Дата: Воскресенье, 03.02.2013, 05:45 | Сообщение # 77 |
|
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 19
Статус: Offline
| Спасибо,Виталий,что откликнулся.Вкратце про модель.Мотопланер,элероны на разных каналах,руль высоты и руль направления.Полетных режимов ДВА(с экспонентами и без,чтобы корявыми руками не зарулиться). Так же нужны двойные расходы на РВ и элероны в обоих режимах,можно на один тумблер переключение привязать.Ну и крутилку,для чувствительности системы стабилизации.Как то так...
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Воскресенье, 03.02.2013, 06:37 | Сообщение # 78 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| хорошо,
приемник скольки канальный ?
включаем в каналы приемника:
1 - элерон-1
2 - рв
3 - двигатель (ну в смысле регулятор двигателя)
4 - руль направления
5 - элерон-2
далее, создаем модель, изменяем имя, сохраняем (после этого будет работать автоматическое сохранение в тот же слот v-disk)
(как что делать смотрим в документации)
далее делаем простые микшеры (меню EDIT - FLY MODES - FMODE1 - MIXERS)
Входим в новый микшер
ставим:
ACTIVE - ON - если поставить OFF - То микшер будет удален !! (это на будущее - когда нужно будет удалить не нужный микшер)
SWITCH - OFF - оставляем как есть, про это есть в доке
DEST - 1 - это канал получатель (куда нужно выдать то что мы здесь намиксуем)
SOURCE UCH AIL - это что миксовать,
UCH - это орган управления, LCH - это логический канал
AIL - это как раз и есть ручка управления креном (элеронами)
MIX %: FIX +100% - это процент микширования, пока оставляем как есть..
теперь выходим из микшера кнопкой EXIT
и делаем еще 3 таких же микса, для каналов 2,3,4 с источников ELE, THR. , RUD. - соответственно
после этого включаем борт и проверяем - должны работать: один элерон (подключенный в первый канал приемника) руль высоты (второй канал), управление тягой (третий канал), руль направления (четвертый канал)
далее, добавляем еще один микшер на 5ый канал, источник AIL, а вот процент микширования меняем с +100 на -100 (элероны же работают в противофазе !) - и проверяем работу элеронов в противофазе...
теперь смотрим в те ли стороны работают рулевые поверхности... если нет то идем в меню EDIT - CHANNEL - LCH SET - LCH REVERSE и меняем у тех каналов что работают в противофазе значение с NORMAL на REVERSE
по идее после этого все управляющие поверхности должны отклонятся в нужную сторону
далее в меню EDIT - CHANNEL - LCH SET - LCH EPA - выставляем крайние точки каналов, для этого отклоняем ручку в крайнее положение и добиваемся чтобы серва не рычала из за того что уперлась в ограничения тяг или ограничения хода поверхностей (если рычит то конечно держать ручку в этом положении не нужно, нужно сначала уменьшить соответствующее значение канала (мин или макс)
попробуйте проделать все что я здесь описал
у вас ДОЛЖНО ПОЛУЧИТЬСЯ:
1. отклонение всех рулевых плоскостей на максимально возможный конструктивный угол
2. работа всех рулевых плоскостей в том направлении как это должно быть для правильного управления полетом
не забудьте сохранить модель выбрав FILE - SAVE MODEL либо согласиться с сохранением модели при выходе с меню (там будет предложение сохранить модель, нажмите MENU для сохранения)
жду вашего сообщения о том что получилось чтобы пойти дальше
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| nanakami | Дата: Воскресенье, 03.02.2013, 21:24 | Сообщение # 79 |
|
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 19
Статус: Offline
| Спасибо огромное,Виталий.Вечером приеду с работы,попробую.Отпишусь обязательно.Удачного дня! Добавлено (03.02.2013, 11:10)
---------------------------------------------
P.S.Приемник 8-ми канальный. Добавлено (03.02.2013, 21:24)
---------------------------------------------
Добрый вечер,Виталий.Тока приехал с работы.Все сделал,как было велено.Получилось.Единственное,что не настроил,так это конечные точки и реверс 5-го канала,т.е.второго элерона,чтобы работал впротивовес(может и не недо будет),потому как самолет еще не совсем готов,Просто к другому пенолету подключил вторую серву на 5-й канал.Надеюсь ничего страшного,если в дальнейшем настрою,если конечно все вышесказанное на расходы не повлияет.Что делать дальше?
|
| |
| |
| crown | Дата: Понедельник, 04.02.2013, 08:39 | Сообщение # 80 |
 Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 21
Статус: Offline
| Я уже описывал свою проблему, повторюсь еще раз
не знаю прошивка виновата или мои настройки, ситуация следующая, имеется модель настроенная и летающая, задействовал двойные расходы через switch (100% и 75%), если тримеры все по нулям то все нормально, переключатель двойных расходов ни на что не влияет, если тример сдвинут ( у меня на 2 канале +60 единиц) при переключении двойных расходов смещается середина канала, я так думаю двойные расходы должны менять конечные точки канала середину не менять, а то получается летит себе аппарат, шелкнул тумблер расходов он наклонился в сторону куда тример сдвинут, могу видео заснять как отображается это все на дисплее
Сообщение отредактировал crown - Понедельник, 04.02.2013, 08:39 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Понедельник, 04.02.2013, 14:18 | Сообщение # 81 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| Цитата (crown) видео заснять как отображается это все на дисплее
да, нужно видео цифровых значений каналов при переключении sw
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Понедельник, 04.02.2013, 16:27 | Сообщение # 82 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| Цитата (nanakami) Что делать дальше?
дальше у нас идет настройка центров рулевых плоскостей...
это параметр EDIT - FLY MODES - FMODE1 - MIDLE
для каждого канала (сервы) выставляем значение при котором рулевая поверхность будет стоять правильно (руль вдоль плоскости)
далее, там на экране центров выводятся 3 числа, среднее регулируется а боковые показывают "расстояние" от центральной точки до крайней...
теперь изменяя EPA каждого из каналов крайне желательно добиться равных значений, а оба направления движения рулевой поверхности...
то есть например для руля высоты на канале 2 могут быть EPA min=900 EPA max=1900 а значение MIDLE = 1600
на экране MIDLE мы увидим строку
CH2 700 1600 300
соответственно получается что руль высоты в одну сторону двигается в 2 раза больше чем в другую !!
если вам это не нужно (а это бывает при настройке дифференциала рулей) то изменяем EPA на 1300 1900
и получаем у MIDLE строку 300 1600 300 - она правильна!!
ВАЖНО !! - ДЛЯ ОБОИХ ЭЛЕРОНОВ ХОДЫ ВВЕРХ \ ВНИЗ ДОЛЖНЫ БЫТЬ ОДИНАКОВЫ ! ИНАЧЕ ЭЛЕРОНЫ БУДУТ ОТКЛОНЯТЬСЯ ПО РАЗНОМУ (хотя иногда и это нужно тогда настраиваем так как нужно)
плохо что нет модели... :-( конечно лучше настраивать на модели..
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Понедельник, 04.02.2013, 16:40 | Сообщение # 83 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| после того как настроили точки каналов можно настраивать двойные расходы
заходим в EDIT - CONTROLS - SWITCH
и видим все выключатели которые у нас есть..
у каждого выключателя 2 значения - когда выключатель вкл и когда выкл..
нам нужно двойные расходы одним выключателем включать на все поверхности или разными (ail.dr для элеронов, rud.dr для руля направления, ele.dr - для руля высоты)
соответственно задаем значения одинарного и двойного расхода для нужного (нужных) выключателей, выключатели можно использовать любые а не только те что я написал !!
например я настраиваю для ele.dr (это слева на передней панели)
значения +50% +100%
теперь идем в EDIT - FLY MODES - FMODE1 - MIXERS
и в микшерах рулевых поверхностей (получатель не CH3 - это у нас тяга!!! ее не ограничиваем) ставим в параметре
MIX % : UCH + ELED
СМОТРИ ВНИМАТЕЛЬНО ! знак + или - нужно ставить в зависимости от того какой у тебя знак до этого стоял, в фиксированном значении микширования !!
ну и если у тебя цель разными выключателями включать дв. расходы - то значит для каждого микшера смотри какой выключатель использовать...
по идее - после этого двойные расходы настроены...
это первый полетный режим
p.s. сейчас посмотрю видео crown про глюк, и посмотрю как исправить...
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Понедельник, 04.02.2013, 16:46 | Сообщение # 84 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| теперь сделаем режим с экспонентами
зайдем в EDIT - FLY MODES
FMODE COUNT =2
затем копируем первый режим во второй (первый мы уже настроили, второй такой же но с экспонентами)
заходим в FMODE COPY выбираем копировать из первого во второй режимы
и выбираем строчку copy выбираем значение и жмем когда оно мигает вниз\вверх
проверяем в FMODE2 что появились микшеры!
после этого заходим в EDIT - FLY MODES - FMODE2 - CURVE - это кривые, тут же и экспоненты
настраиваем для нужных каналов экспоненты..
выбираем канал, включаем кривые и задаем положительную экспоненту - после этого управление в районе центра стика замедлиться...
ну в принципе вот и все..
двойные расходы работают отдельно, экспоненты отдельно..
не забывайте сохранять модель когда аппаратура это предлагает :-)
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| nanakami | Дата: Понедельник, 04.02.2013, 21:30 | Сообщение # 85 |
|
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 19
Статус: Offline
| Благодарю,Виталий.Руль направления клеится.Завтра соберу все в единое целое и буду пробовать настроить.Как настрою обязательно отпишусь!
|
| |
| |
| crown | Дата: Вторник, 05.02.2013, 14:14 | Сообщение # 86 |
|
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 21
Статус: Offline
| Цитата (ВитГо) да, нужно видео цифровых значений каналов при переключении sw
вот отснял видео
Сдвиг центра канала при включении расходов
Середина сдвигается на половину значения тримера
Сообщение отредактировал crown - Вторник, 05.02.2013, 14:16 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Вторник, 05.02.2013, 22:43 | Сообщение # 87 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| двойные расходы как сделаны?
это дополнительный микшер на 50% включаемый через выключатель к основному микшеру на 50% ? (то есть 2 микшера на канал)
или это единственный микшер с регулируемым коэффициентом микширования ? (то есть один микшер на канал)
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Вторник, 05.02.2013, 22:54 | Сообщение # 88 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| все, я помоему понял в чем был вопрос...
ОТВЕЧАЮ: ПРОБЛЕМЫ НЕТ !!!
ОБЪЯСНЕНИЕ:
когда работает триммер - это фактически отклонение стика в сторону.. правильно ?
то есть если триммер +100 - значит это как бы ручку отклонили и держим в стороне на 100 мкс...
для микширования мы используем значение стика (реальное) + значение триммера (то что на экране)
тут важно понять - ТРИММЕР <> 0 ЭТО ФАКТИЧЕСКИ ОТКЛОНЕННЫЙ СТИК А НЕ СТИК В ЦЕНТРЕ !!!
следовательно и результирующий канал в центре не будет (даже при покое стика !!! - мы ведь помним что мы используем для микширования значение стика + триммер)
и то что значение канала скачет на половину значения триммера - это потому что расходы меняются в 2 раза...
триммеры нужны только для настроечных полетов !! потом на земле их нужно преобразовать в midle каналов с пересчетом epa
тогда и двойные расходы можно настраивать (и ничего скакать не будет)
если есть вопросы - задавайте - попробую рассказать как нить еще... или может быть по другому расскажите о проблеме (может быть я ее не понял правильно)
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| crown | Дата: Вторник, 05.02.2013, 23:51 | Сообщение # 89 |
|
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 21
Статус: Offline
| Цитата (ВитГо) триммеры нужны только для настроечных полетов !! потом на земле их нужно преобразовать в midle каналов с пересчетом epa
тогда и двойные расходы можно настраивать (и ничего скакать не будет)
спасибо за разьяснение, попробую сместить центр канала через midle
|
| |
| |
| nanakami | Дата: Четверг, 07.02.2013, 22:24 | Сообщение # 90 |
|
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 19
Статус: Offline
| Привет,Виталий,Все получилось!И 6-й канал на чувствительность стабилизации тоже забил.Но на 5-ом канале("далее, добавляем еще один микшер на 5ый канал, источник AIL, а вот процент микширования меняем с +100 на -100 (элероны же работают в противофазе !) - и проверяем работу элеронов в противофазе...теперь смотрим в те ли стороны работают рулевые поверхности... если нет то идем в меню EDIT - CHANNEL - LCH SET - LCH REVERSE и меняем у тех каналов что работают в противофазе значение с NORMAL на REVERSE
по идее после этого все управляющие поверхности должны отклонятся в нужную сторону")поменяв процент микширования на -100 получилось,что оба элерона работают в одной фазе(как закрылки)Заменил минус на плюс все заработало нормально(в противофазе).Огромное спасибо за поддержку!Добавлено (07.02.2013, 22:24)
---------------------------------------------
Кстати,Александр(crown)еще раз большое спасибо за помощь в перепрошивке Турниги!
|
| |
| |
