настройка GPS ( GNSS ) модуляGitHab_ArduPilot / сохраненная версия сайта / -
https://github.com/ArduPil....gps.rstdownload / конфигфайл, теперь один для всех модулей / ( возможно только для новых прошивок АПМ ) -
https://ardupilot.org/copter....ls.html*****************************************************************
APMcopterTeam Ublox NEO-6
http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastrojjka-gps-u-blox.htmlсохраненный архив с конфигурационными файлами (neo-6) -
https://yadi.sk/d/-Lp1s0XgUn6dTприкрепленный конфигурационный файл ( 3DR-Ublox.txt ) у меня работает на модуле NEO-7 ( но судя по имени файла он от neo-6 )
прикрепленный конфигурационный файл ( Marco-Ublox_M8N.txt ) взял тут
https://www.forum.apmcopter.ru/threads....t-31871*************************************
для справки: имена конфиг-файлов были такими ( не поддерживается, сейчас всего один конфиг-файл )
3DR-Ublox.txt
3DR-Ublox_NEO7.txt
Marco-Ublox_M8N.txt
*************************************
Видео настройки GNSS модуля Ublox M8N, настройка и проверка функционирования
https://www.youtube.com/watch?v=C2mhSRj_OVcнастройка с 7 минуты
https://www.youtube.com/watch?v=_jpK3_Fn8f0*************************************
распиновка NEO m8n ( гнезда на АПМ )+5v - красный
RX - желтый ( подключать к RX полетного контроллера или компьютера )
TX - зеленый ( подключать к RX )
none
GND - черный
****************************************
driver ( драйвер )https://www.u-blox.com/en....688ставим этот
u-blox GNSS VCP Device Driver for Windows, v3.10
до кучи поставил этот
u-blox GNSS Standard Driver for Windows, v1.2.0.8
****************************************
сброс конфига и заливка новогоview - cofiguration view - CFG(configuration)
Revert to default configuration - сброс конфига к заводским
send - отправить команду на сброс конфига в GPS модуль
tools - GNSS configuration
выбираем файл конфига ( я укажу файл от NEO 6m и донастрою его )
ставим галочку Store cjnfiguration.......... ( хранить в энергонезависимой памяти )
жмем кнопку file>GNSS
вылезет сообщение о том, что версия конфиг-файла старая - соглашаемся
далее
view - cofiguration view - CFG(configuration)
Save... ( выбираем память куда сохранять )
send - отправить команду на сброс конфига в GPS модуль
теперь нужно донастроить
view - cofiguration view - SBAS (SBAS setting)
выбираем SDCM ( российская система коррекции )
далее ( тут можно нажать кнопку SEND )
view - cofiguration view - GNSS (GNSS setting)
тут выбираем GPS, Glonass, Galileo, SBASS
нажать кнопку SEND
За моргание светодиода отвечает пункт TP (Timepulse),
в выпадающем списке справа надо поставить «+1 risisng edge» и нажать внизу Send, чтоб настройка прописалась.
Светодиод вновь радует глаз при 2D/3D Fix
********************************************
перепрошивкаесли в старой прошивке что то не устраивает, то шьем новую
https://www.rei-labs.net/how-to-update-neo-m8n-firmware/********************************************
Горькая правда про EEPROMhttp://forum.rcdesign.ru/f123/thread287781-102.html#post7058548и FLASHhttp://forum.rcdesign.ru/f123/thread287781-103.html#post7119410********************************************
недокументированная информацияhttps://rtklibexplorer.wordpress.com/2016....-vs-m8t********************************************
мои предпосылки впаять FLASH :)))
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread287781-132.html#post7995657hc-04 программирование
http://microsin.ru/content/view/1284/44/********************************************
