|
Реализация функционала тренер\ученик в RC
|
|
| ВитГо | Дата: Четверг, 07.03.2013, 21:04 | Сообщение # 1 |
 Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| решил за выходные сделать систему реализующую возможность управления ЛА с двух пультов радиоуправления в режиме "тренер\ученик"
устройство реализует предельно простой функционал
имеем комплект приемник\передатчик ученика и такой же комплект тренера - важно то что это могут быть совершенно разные аппаратуры! даже не имеющие функционала тренер\ученик !!!
оба приемника (и ученика и тренера) включаем в разрабатываемый модуль, так же в модуль включаем сервы и регулятор двигателя
модуль по значению одного из каналов выдает на сервы либо данные приемника ученика либо данные приемника тренера
таким образом в модуль должны входить 5 каналов тренера (4 канала управления ЛА и 1 канал управления модулем) и 4 канала ученика (каналы управления ЛА)
и из модуля выходят 4 канала управления ЛА которые подключаются к сервам и регулятору двигателя
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Четверг, 07.03.2013, 21:07 | Сообщение # 2 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| за часик прикинул схему и плату
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Четверг, 07.03.2013, 21:09 | Сообщение # 3 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| сделал плату ЛУТом с фольгой (ну не получается у меня точные дорожки с бумагой)
залудил ее сплавом Розе..
или сегодня ночью или завтра сделаю отверстия и запаяю элементы
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Четверг, 07.03.2013, 21:19 | Сообщение # 4 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| ааа, забыл написать, но думаю в схеме видно - использую микроконтроллер atmega8
в корпусе tqfp-32 - в дип корпусе кончились :-( да и меньше места на плате займет, одно плохо что все компоненты будут размещены на оборотной стороне платы от разъемов, но думаю это не самое страшное, все равно устройство помещу в термоусадку или залью термоклеем
управляющий канал (i1c5) подключил к выводу ICP микроконтроллера - это вывод режима счетчика при котором можно достаточно просто делать замер длительности импульса или паузы.. еще ни разу не пробовал - вот и потренеруюсь :-) по даташиту очень заманчивый режим...
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Четверг, 07.03.2013, 22:37 | Сообщение # 5 |
 Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| 1 канал управления модулем - это видимо тот канал, который передает данные отвечающие за то чей пульт должен "слушать" модуль...
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Пятница, 08.03.2013, 08:09 | Сообщение # 6 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| да, если длительность менее 1500 мкс - то летает тренер, если более - то ученик
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Пятница, 08.03.2013, 11:24 | Сообщение # 7 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| эхх.. когда сверлил - отвлекся на кота и сломал последнее сверло на 0.6мм... обидно что последнее..
пришлось остальные отверстия досверливать сверлом 0.8 мм - некоторые контактные площадки почти исчезли...
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Пятница, 08.03.2013, 11:48 | Сообщение # 8 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Я помню у моего отца раньше была целая куча зубных буров. Вот бы сейчас мне такой набор. Это наверняка лучше чем сверла по металлу...
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Пятница, 08.03.2013, 11:51 | Сообщение # 9 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| оо ! зубные буры разных диаметров - это мечта !
правда они тупятся постепенно...
лучше как нить завести знакомство у зубных врачей наверное.. вот у них точно должны быть какие нить списанные..
только к сожалению нет у меня таких знакомых :-(
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Пятница, 08.03.2013, 12:06 | Сообщение # 10 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| они кстати продаются.
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Пятница, 08.03.2013, 12:33 | Сообщение # 11 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| представляю сколько они стоят :-)
мда.. отечественный тестолит какой то шершавый после травления...
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Пятница, 08.03.2013, 12:48 | Сообщение # 12 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Да у меня тоже два типа текстолита. Один из них в обще какой то ужасный. Может у меня травится плохо из за качества текстолита.
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Пятница, 08.03.2013, 12:52 | Сообщение # 13 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| скорее всего, я как то плату делал из покупного FR-4 (для миникодера) получилось все замечательно...
а с этим немного помучаться пришлось..
сейчас проверил все тестером - вроде бы все нормально, сейчас припаяю сигнал reset к программатору и буду смотреть фюзы
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Пятница, 08.03.2013, 13:04 | Сообщение # 14 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Ты специально лудишь таким толстым слоем ? или так получилось?
Просто я стараюсь тоненьким слоем лудить, но получается так же толсто. 
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Пятница, 08.03.2013, 13:34 | Сообщение # 15 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| нее, это я специально,
обычно лужу только сплавом розе..
просто это же разъемы для серв.. у каждой ток до 1 А (!) поэтому как то боязно стало все оставлять на дорожках 0.8 мм - и решил еще сделать этим дорожкам объем за счет припоя :-)
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
