#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"

int main(void)
{

// включаем тактирование порта D

RCC->AHB1ENR |= 0b00000000000000000000000000001000;    //RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

// Настраиваем порты

GPIOD->MODER = 0b01010101000000000000000000000000;  // направление - выход на 15,14,13,12 пинах
GPIOD->OTYPER = 0b0000000000000000;  // Двухтактный выход на 15,14,13,12 пинах
GPIOD->OSPEEDR = 0b11111111000000000000000000000000;  // Скорость самая высокая на 15,14,13,12 пинах
GPIOD->PUPDR = 0b00000000000000000000000000000000;  // Без подтяжки

GPIOD->ODR=0b1111000000000000; // выводим на светодиоды

}

// Подключаем заголовки
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"

// Функция программной задержки
void Soft_Delay(volatile uint32_t number)
{
            while(number--);
}

int main(void)
{
            // Следующая строка для нас пока что магическая
            RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

            // Настраиваем порты
            GPIO_InitTypeDef  ledinit;  // создаем структуру

            ledinit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;  // направление - выход
            ledinit.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  // Двухтактный выход
            ledinit.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;  // Без подтяжки
            ledinit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  // Скорость низкая
            ledinit.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15); // Светодиод LD3 на 12, 13, 14 и 15-ом выводе

            GPIO_Init(GPIOD, &ledinit);  // Функция, выполняющая настройку портов

            // Бесконечный цикл
        while(1)
        {
         // Включаем светодиоды
         GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);
        }
}

#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"

int main(void)
{

// включаем тактирование порта

RCC->AHB1ENR |= 0b00000000000000000000000000001000; //RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

// Настраиваем порты

GPIOD->MODER = 0b01010101000000000000000000000000; // направление - выход на 15,14,13,12 пинах
GPIOD->OTYPER = 0b0000000000000000; // Двухтактный выход на 15,14,13,12 пинах
GPIOD->OSPEEDR = 0b11111111000000000000000000000000; // Скорость высокая на 15,14,13,12 пинах
GPIOD->PUPDR = 0b00000000000000000000000000000000; // Без подтяжки

GPIOD->ODR=0b1111000000000000; // включаем светодиоды

}

// Подключаем заголовки

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"

int main(void)
{

// включаем тактирование порта

RCC->AHB1ENR |= 0b00000000000000000000000000001000;  // RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

// включаеим тактирование таймера_4

RCC->APB1RSTR |= 0b00000000000000000000000000000100;  // RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE)

// Настраиваем порты

GPIOD->MODER = 0b10101010000000000000000000000000;  // альтернативная функция на 15,14,13,12 пинах
GPIOD->OTYPER = 0b00000000000000000000000000000000;  // Двухтактный выход на 15,14,13,12 пинах
GPIOD->OSPEEDR = 0b11111111000000000000000000000000;  // Скорость высокая на 15,14,13,12 пинах
GPIOD->PUPDR = 0b00000000000000000000000000000000;  // Без подтяжки

// Настраиваем таймер

TIM4->CCER = 0b0001000100010001;    // включаем каналы таймера как выходы ( подключаем их к ножкам )
           // тут надо повнимательнее изучить этот регистр CCER

TIM4->CCMR1 = 0b0110000001100000;    // прямой шим на 1 и 2 канале таймера
TIM4->CCMR2 = 0b0110000001100000;    // прямой шим на 3 и 4 канале таймера

TIM4->PSC = 0b0101110110111111;  // предделитель частоты таймера 24000-1

TIM4->CR1 = 0b0000000000000001;  // пуск таймера ( таймер начал считать )

TIM4->CNT = 0b0000000000000000;  // регистр сравнения таймера... -> обнуляем таймер

//TIM4->ARR = 0b1111111111111111;    // число до которого тикает таймер ( частота ШИМа )

TIM4->CCR1 = 0b0001111111111111;    // первый канал ШИМа - длина импульса
TIM4->CCR2 = 0b0011111111111111;    // второй канал ШИМа - длина импульса
TIM4->CCR3 = 0b0111111111111111;    // третий канал ШИМа - длина импульса
TIM4->CCR4 = 0b1111111111111111;    // четвертый канал ШИМа - длина импульса

}