Mission Planer

Архив тут - http://firmware.eu.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner
Старые версии программы в папке archive - http://firmware.eu.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/archive

Я использую версию 1.3.34 от ( Thu Mar 31 23:36:04 2016 )  ( 35610057 )

Соответственно прошивка APM должна быть от той же даты, что и дата версии Mission Planer

У меня залита прошивка V3.2.1 ( 36b405fb )

Видел рекомендацию устанавливать Mission Planer 1.3.32, если прошивка коптера  3.2.1

******************************

Еще один архив, скопированный ребятами с apmcopter.ru

http://apmcopter.ru/downloads

******************************