В этом архиве всего лишь справочный материал: на тему ПуРВД ( Pulse Jet )
FTDI FT232 Driver
serial port
прошивка APM должна быть версии от той же даты, что и дата версии Mission Planer
В архиве чертежи планеров
материал взял отсюда http://forum.rcdesign.ru/f37/thread211227.html