|
Настройка моделей в прошивке VCoder
|
|
| cnyx | Дата: Четверг, 04.09.2014, 23:17 | Сообщение # 106 |
|
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 21
Статус: Offline
| Я могу ошибаться, уже давно не пользуюсь vcoder, но есть одна особенность, что надо смещать центры и конечные точки, чтобы работало так, как вы хотите. Т.е. EPAlow 1500 MID 1750 EPAhigh 2000. Где-то вроде на этом форуме мне автор прошивки помогал сделать нужный микс для чувствительности гироскопа для самолета. Т.е. чтобы гироскоп работал только в диапазоне от 1500 до 1000 и именно чтобы в минимуме крутилки в канале было 1500, а при максимуме крутилки в канале было 1000.
|
| |
| |
| sslobodyan | Дата: Четверг, 04.09.2014, 23:36 | Сообщение # 107 |
|
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Статус: Offline
| Да ладно, вопрос уже решен. Я только показал на вроде бы глюк или я не понял математику.
Конечные точки накладываются на полетные режимы, т.е. они служат только ограничителем и для моего случая их менять нельзя.
А вот для Вашего случая с гироскопом я бы просто изменил кривую для канала, пересчитав на бумажке все точки. Берем для -100 значение 0 (1500), а для +100 значение -100 (1000), разбиваем на 8 точек и получаем такие пары:
-100% 0
-75% -12
-50% -25
-25% -37
0% -50
25% -62
50% -75
75% -87
100% -100
Все, должно работать.
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Пятница, 05.09.2014, 06:08 | Сообщение # 108 |
 Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| Цитата sslobodyan (  ) Версия вроде последняя для атмеги64. Для проверки сделайте один полетный режим. В нем один микшер например элероны на 1 канал фиксированно 100%. Потом выйти в главный экран, переключить в просмотр длительности каналов. При полном отклонении джойстика увидим длительности от 1000 до 2000. Так и должно быть. Теперь заходим в настройки controls \ stick и для элеронов устанавливаем не -100 +100, а например -0 +100. По логике мы заказываем, что при отклонении джойстика влево от центра мы должны получать значения MID, а при отклонении вправо от центра (MID)+X, где Х-считанное значение положения джойстика. То есть в этой настройке мы как бы указываем какой диапазон значений может выдать наш орган управления. В моем примере при -0 в любом положении джойстика левее центра на выходе должен быть 1500, а при переходе в правую часть джойстиком на выходе должны быть значения от 1500 до 2000 (это все если MID=1500).
controls / stick значения используются для ЗНАЧЕНИЙ при микшировании
для того чтобы получить изменение в длительности канала нужно менять крайние точки канала...
соответственно MIN 1500 MID 1750 MAX 2000 - тогда будет меняться от 1500-2000
либо MIN 1500 MID 1500 MAX 2000 - тогда до половины хода стика будет 1500 и после половины начнет стремиться к 2000
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| sslobodyan | Дата: Пятница, 05.09.2014, 12:01 | Сообщение # 109 |
|
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Статус: Offline
| Цитата ВитГо ( ) controls / stick значения используются для ЗНАЧЕНИЙ при микшировании
Здесь немного не понял. Ладно, проехали.
А вот по поводу конечных точек, то не соглашусь. Задача конечных точек ограничить перемещение сервы независимо от микшеров, т.е. что бы там микшера не насчитали, а конечные точки потом отрубят лишнее (или перемасштабируют, это уже как разработчик посчитает нужным).
А в моем случае надо было получить два диапазона в зависимости от какого-то переключателя. Один диапазон 1500-2000 и другой 1000-1500. Именно вот так зеркально. Конечными точками здесь не сделать, потому что надо иметь и 1000 и 2000 в разных диапазонах. В микшере теоретически можно в одном диапазоне сделать фикс +100%, а в другом фикс -100% и зависимость от переключателя, но надо чтобы джойстик выдавал 1500-2000. Вот я и пытался это в controls / stick сделать. Не получилось, тогда вывернулся через полетные режимы и кривые канала.
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Понедельник, 08.09.2014, 11:14 | Сообщение # 110 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| controls / stick значения используются в значении микширования ! то есть при помощи них можно менять процент микширования !
к точка каналов эти значения никакого отношения не имеют..
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
