|
Пропорциональное управление на МК с нуля
| |
| ВитГо | Дата: Воскресенье, 18.08.2013, 19:42 | Сообщение # 466 |
 Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| нет, в коммандировку :-)
кстати ко мне пришел китайский телефон... тот который с 5.7 дюймовым экраном :-)
осваиваю андроид
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Воскресенье, 18.08.2013, 19:54 | Сообщение # 467 |
 Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| это я на рыбалку ездил... только что приехал ( без улова  )
андроид - зло 
мой samsung galaxu gio мне осточертел - живет своей жизнью
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Воскресенье, 18.08.2013, 19:57 | Сообщение # 468 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| гм.. почему зло ?
прикольная система..
понравился гугл плей, скачал уже некоторые программы..
у моего телефона очень быстрый проц - тормозов вообще никаких..
экран потрясный.. для 5.7 дюймов 1024 на 768 - это класс..
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Воскресенье, 18.08.2013, 20:01 | Сообщение # 469 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| какой телефон ?
я обновил свой андроид и началось..
думаю снести все к чертовой бабушке и установить старую версию ( голую ) и те программы которые мне необходимы...
проц у меня слабоват и памяти маловато...
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Воскресенье, 18.08.2013, 20:06 | Сообщение # 470 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| я себе взял такой http://www.aliexpress.com/item....39.html
на счет обновлений - я редко обновляю что либо если все работает...
новое всегда приносит новые глюки.. иногда проще мириться со старыми 
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Воскресенье, 18.08.2013, 20:10 | Сообщение # 471 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| всего 6 тыщ рубликов ?
ладно, расскажешь потом какие у него тараканы.
У меня есть отличный ( кнопочный ) смартфон РОВЕР М1 но к сожалению у него сдох аккумулятор, а запасные к нему не выпускали
у него на борту винда стоит
куда бы его прикошачить?
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Воскресенье, 18.08.2013, 20:15 | Сообщение # 472 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| про рыбалку http://vg.ucoz.ru/forum/12-178-1
про тараканы читал на 4пда - особых нет, потому и взял его а не с фулл хд тхл в8+
тем более что цена вообще смешная для такого телефона..
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Понедельник, 19.08.2013, 10:31 | Сообщение # 473 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| сколько уже пользуешься ?
русифицированный ?
Добавлено (18.08.2013, 20:22)
---------------------------------------------
для себя: радиомодули TX-4M30SA10 и RX-4MA2 ( http://www.promelec.ru/pdf/TX_4M30SA10%28short%29.pdf и http://www.promelec.ru/pdf/RX-4MA2_%28short%29.pdf )
13 контакт T.P. - test point ( не подключаем )Добавлено (19.08.2013, 07:03)
---------------------------------------------
Ну вот я подключил ВЧ модули.
управление на моторами ( пока-что лампами ) работает без нареканий, а вот сервопривод дергается как эпилепсик.
вечером попробую разобраться. Добавлено (19.08.2013, 10:31)
---------------------------------------------
о-о, я кое что вспомнил: когда я микшер налаживал я серву отключал, что бы звуки не издавала и мешала спать жене...
надо будет снова без вч-модулей проверить... 
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Понедельник, 19.08.2013, 07:01 |
| |
| |
| uwrtey | Дата: Понедельник, 19.08.2013, 23:27 | Сообщение # 474 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Ну вот, ради тестирования я отключил ВЧ модули и соединил приемник с передатчиком проводком. Тест прошел успешно - все работает.
Значит тут проблема либо в радиомодулях, что навряд-ли, либо в самопроизвольном прерывании на ICP ( С этой проблемой я уже сталкивался ранее, но так ее и не решил. сообщение 459 на странице 31 )
Цитата
У меня, при старте приемника, ( когда еще не включен передатчик и в приемнике не случилось ни одного прерывания ) на лампы должен выводится ШИМ с импульсом равным нулю
( то-есть лампы не должны светить )
А на самом деле лампы горят в полный накал.
Настройки Таймера_0 в полном порядке. ( я урезал программу, что-бы проверить ШИМ на таймере_0. И у меня все работало... )
с этим кажись разобрался... похоже, что срабатывает прерывание и поэтому на лампы выводится ШИМ ( со случайной длительностью ) !!!
если ножку ICP посадить на землю ( через резюк естественно ), то лампы зажигаются - значит срабатывает прерывание по захвату падающего фронта.
если ножку ICP подтянуть к питанию МК ( через резюк ), то лампы остаются потухшими - значит прерывание по захвату падающего фронта не срабатывает...
как то вот так...
я попробовал перенастроить вход в прерывание по захвату нарастающего фронта - не помогло...
подтягивать ножку ICP к питанию МК - это выход в данном случае, но этого делать не стоит - возникнут проблемы с подключением радиомодуля...
Ладно, это второстепенная проблема - потом буду ее решать, когда ВЧ модуль подключу....
Сейчас более актуальна проблема в основном коде программы. Лампочки - мигают сами по себе ( короче живут своей жизнью... )
вот и пришло время решать эту второстепенную проблему...
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Понедельник, 19.08.2013, 23:27 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Вторник, 20.08.2013, 06:37 | Сообщение # 475 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| нужно сделать предварительную проверку правильности полученных импульсов
диапазон должен быть от 1 до 2 мс все остальное шум и на него мы необращаем внимание
так же пауза после импульса должна быть более 17 мс....
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Вторник, 20.08.2013, 07:37 | Сообщение # 476 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Ты думаешь, что это шумы?
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Вторник, 20.08.2013, 19:54 | Сообщение # 477 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| не знаю, но отсекать шумы тебе в любом случае по радиотракту придется...
может быть земля плохая, может наводка..
эхх.. осциллограф нужен
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Среда, 21.08.2013, 06:42 | Сообщение # 478 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Цитата эхх.. осциллограф нужен biggrin
согласен
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Пятница, 23.08.2013, 22:58 | Сообщение # 479 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Как помехи могли прорваться в канал радиопередачи - видимо во время паузы ? Так как во время импульса помеха прорваться точно не могла.
Как идентифицировать помеху ?
Я могу проверить длину паузы+импульса ( прерывание по падающему фронту ) , и если она буде короче заданной, то это помеха.
Нужно будет сохранить длину этой помехи и добавить ее к длине нормального импульса.
А как быть если помех будет несколько ?
Нужно как то складывать длительности всех помех, до тех пор, пока общая длительность не станет равна минимальной длительности канала...
как-то так ?
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Пятница, 23.08.2013, 22:58 |
| |
| |
| uwrtey | Дата: Воскресенье, 25.08.2013, 13:04 | Сообщение # 480 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Меня удивляет, то что помехи воздействуют только на канал сервопривода.  
Лампы ( которые сейчас стоят вместо моторов ) горят ровным свечением - не мерцая >> хотя все это можно списать на инерционность накала, и в таком случае моторы еще более инерционны
( там LC цепочка вовсе все сгладит )
Сделал вот такую ( прикрепил ) защиту от помех - сейчас проверю как она работает ....
Добавлено (25.08.2013, 13:04)
---------------------------------------------
ну вот проверил:
по проводам работает нормально! Но по радиоканалу сервопривод сходит с ума..
и лампы иногда помигивают..
-
ничего не понимаю...
в чем проблема то ?? осциллограмму на приемнике посмотреть ?
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Понедельник, 26.08.2013, 00:52 |
| |
| |
|
