|
Пропорциональное управление на МК с нуля
| |
| ВитГо | Дата: Четверг, 12.09.2013, 05:43 | Сообщение # 496 |
 Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| а что ты понимаешь под дрожанием ?
сервоприводы постоянно ищут положение или двигаются вперед назад (с заметной амплитудой) ?
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Среда, 18.09.2013, 20:30 | Сообщение # 497 |
 Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| С диодом - качалка сервопривода из крайнего правого положения двигается в крайнее левое очень медленно, при этом она дрожит с заметной амплитудой.
Но это наверное потом. Сейчас нужно придумать как избавится от помех наводимых моторами...
Теперь я понимаю почему простые на первый взгляд схемы на практике выглядят очень громоздко - обвязка лишней не бывает!
Мне ни чего в голову не идет кроме как повесить емкий конденсатор параллельно аккумулятору.
Добавлено (13.09.2013, 21:17)
---------------------------------------------
Добавил диоды последовательно моторам - не помогло...
Осталось только большую емкость прикрутить параллельно аккумулятору...
Больше мне ни чего в голову не идет...
Кстати, как вариант можно попытаться запустить двигатели от второго источника питания... ( но только проблему это не решит )
Добавлено (18.09.2013, 00:55)
---------------------------------------------
Попробую полностью переделать схему - хочу запитать серву через отделенный LM7805.
И надо бы правильно развести проводки - что-бы земли были в одном месте соединены.
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Среда, 18.09.2013, 20:30 |
| |
| |
| uwrtey | Дата: Среда, 18.09.2013, 20:31 | Сообщение # 498 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Тут http://radiokot.ru/forum....tart=20 clawham говорит, что LM7805 может просто не справляться с поставленной задачей:
Цитата очень часто обычная 7805 не может дать 5 вольт из 7-ми!!!
Он предлагает для питания МК+ВЧ приемника использовать LM1117-5.0
это линейный стабилизатор с малым падением напряжения на ток нагрузки до 800мА
вот можно характеристики глянуть http://catalog.gaw.ru/index.php?page=component_detail&id=8824
А для питания сервопривода использовать другой стабилизатор LM7805 например...
Короче говоря, у меня проблема с питанием. ЭДС Аккумулятора 7,4 V.
Когда моторы начинают работать напряжение просаживается и стабилизатору LM7805 не хватает напряжения на входе и тут начинаются все проблемы с питанием.
Это можно легко проверить - нужно от 12-вольтового аккумулятора запитать...
А еще clawham предлагает перевести МК на пониженное питание 3,3V - но ВЧ-модуль питается от 5,0 вольт!!!
Так что придется где-то взять LM1117-5.0
Ну или нужно заменить аккумулятор на 11,1 вольтовый
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Среда, 18.09.2013, 20:34 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Среда, 18.09.2013, 20:33 | Сообщение # 499 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| гм.. ну попробуй сделать питание 11 вольт, это 3S литий..
правда возможно что 7805 и по току не справиться !! имей ввиду - ток потребления сервы легко достигает 1А в пиках !!!
поэтому блок питания должен быть мощным (чтобы небыло просадки)
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Среда, 18.09.2013, 20:40 | Сообщение # 500 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Цитата (ВитГо) гм.. ну попробуй сделать питание 11 вольт, это 3S литий..
ага, вот дождусь посылку там и попробую..
У меня был 12V компактный аккумулятор от какой-то сигнализации, но он увы лопнул... и я его выкинул... Еще есть у меня мощный 9V блок питания - надо бы от него попробовать сделать...
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Четверг, 19.09.2013, 21:59 |
| |
| |
| uwrtey | Дата: Среда, 18.09.2013, 20:43 | Сообщение # 501 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| вот нашел у нас в городе 1117-5 вольт ( ток 0,7 Ампера )
LD1117DT50CTR - 17,32 рубля - http://www.promelec.ru/catalog/1/15/109/1/131073/
LM1117IDT-5.0 - 42,29 рублей http://www.promelec.ru/catalog/1/15/109/1/92856/#92856
LM1117DT-5.0 - 43,05 рублей http://www.promelec.ru/catalog/1/15/109/1/124231/#124231
в чем разница - я не понял, но в цене ощутима..
**************************************************************
вот еще что нашел:
LF50CDT - 26,19 рублей ток 1 Ампер http://www.promelec.ru/catalog/1/15/109/2/68489/
датащит http://www.promelec.ru/pdf/lf50c.pdf - 15 страница
и вот http://www.promelec.ru/catalog/1/15/109/2/68490/ в корпусе ТО220 - 31.47 руб.
***************************************************************
вот еще на 5 Ампер - LM1084IT-5.0 http://www.promelec.ru/catalog/1/15/109/2/77772/
стоит 110.82 руб
***************************************************************
вот тут можно подобрать необходимые линейные стабилизаторы с низким падением напряжения
http://www.promelec.ru/catalog/1/15/109/1/
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Среда, 18.09.2013, 21:17 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Воскресенье, 22.09.2013, 18:46 | Сообщение # 502 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| у промэлектроники доставка стоит дофига помоему...
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Понедельник, 23.09.2013, 17:00 | Сообщение # 503 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Промэлектроника в 30-ти минутах езды от моего дома. 
Добавлено (23.09.2013, 17:00)
---------------------------------------------
Цитата (uwrtey) Еще есть у меня мощный 9V блок питания - надо бы от него попробовать сделать...
БП я найти не смог, видимо он остался у родителей дома... Ну не тащить же аккумулятор от автомобиля... 
Нужно как то обхитрить негативно сложившуюся ситуацию...
Начну пожалуй с добавления еще одного LM7805 - индивидуального для сервопривода... ( заодно избавлюсь от того диода )
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Понедельник, 23.09.2013, 17:56 |
| |
| |
| ВитГо | Дата: Среда, 25.09.2013, 06:29 | Сообщение # 504 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| а аккумулятор для модели ты не пробовал или не покупал еще ?
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Среда, 25.09.2013, 07:41 | Сообщение # 505 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| заказал, жду...
не успеваю за своими мыслями......
|
| |
| |
| ВитГо | Дата: Среда, 25.09.2013, 22:00 | Сообщение # 506 |
|
Полковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 2422
Статус: Offline
| гм.. даа, о лабораторном БП я тоже иногда задумываюсь... у меня есть на 2-15 вольт, но там ток всего около 1 а.... маловато часто бывает
Виталий (аka ВитГо)
|
| |
| |
| uwrtey | Дата: Воскресенье, 29.09.2013, 18:09 | Сообщение # 507 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| уже присмотрел что ни будь ?
******************
Ну вот, схема претерпела очередные изменения ( приношу свои извинения за качество )
датащит на irf540n можно найти тут http://catalog.gaw.ru/index.php?page=component_detail&id=4501
в оригинале стояли транзисторы GFP7N03 http://tranzistor.biz/mosfet/tranzistor.php?tranzistor=2070
******************
Я все спаял... Испытания будут сразу как только проснусь...
Добавлено (27.09.2013, 10:35)
---------------------------------------------
Схему я переделал. Но результат такой-же.
Я уже попробовал аккумулятор от шуруповерта 14V ( под нагрузкой не мерял, но ЭДС у него была 16V )
Какие еще будут предложения ?
Может моторы наводят ВЧ помехи ? может надо керамических или танталовых конденсаторов в схему добавить?
Или еще какие варианты ???
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Воскресенье, 29.09.2013, 18:13 |
| |
| |
| uwrtey | Дата: Понедельник, 30.09.2013, 17:14 | Сообщение # 508 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Проблема начала решаться...
http://radiokot.ru/forum....tart=40
Мда...
Я только-что снимал осциллограммы и обнаружил следующее:
1) при питании 7.4 V ( литий-ион скорее всего ) и при отключенных моторах схема работает стабильно
2) при питании 7.4 V ( тот-же самый аккумулятор ) и при подключенных моторах появляются провалы в питании
3) я снова попробовал подключить аккумулятор от шуруповерта и на этот раз все стало стабильно работать.
( ЭДС аккумулятора 15,4 вольта. Под нагрузкой измерить не могу - банально не хватает рук. )
Возможно в прошлый раз я использовал подсевший аккумулятор.
Как-же мне теперь быть?
Переводить систему на 3S-полимер я не буду так как:
1) моторы рассчитаны на питание 7,4V
2) так как у меня в данный момент нет 3S батареи
3) у китайцев работало от 7,4V - вот и я хочу от 7,4 вольта
Нужно как то выкручиваться и делать от 2S батареи.
Если я правильно понимаю то МК работает нормально и этого питания ему более чем достаточно ( если я не прав, то поправьте меня !!! )
Я подозреваю что проблема с питанием ВЧ приемника.
вот датащит на приемник http://www.promelec.ru/pdf/RX-4MA2_%28short%29.pdf
напряжение питания 5 вольт и ток питания 1 мили Ампер 
очень странно... ( по идее питания должно хватать.. надо-бы осциллограммы питания МК и ВЧ приемника сделать... )
вот осциллограмма ( осциллограмма инвертирована - лог_1 внизу )
http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=162961
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Понедельник, 30.09.2013, 17:25 |
| |
| |
| uwrtey | Дата: Вторник, 01.10.2013, 10:38 | Сообщение # 509 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| У меня частота ШИМа для моторов была 61 герц - это не есть хорошо.
Я повысил частоту до 7 килогерц!
Испытания сегодня но чуть позже...
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Вторник, 01.10.2013, 10:38 |
| |
| |
| uwrtey | Дата: Вторник, 01.10.2013, 19:14 | Сообщение # 510 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 3270
Статус: Offline
| Текущая проблема наконец-то решена! ( спасибо clawham ) http://radiokot.ru/forum....tart=40
Мне осталось дописать алгоритм отключения моторов при потере связи с пультом.
А то беды не избежать...
не успеваю за своими мыслями......
Сообщение отредактировал uwrtey - Вторник, 01.10.2013, 19:56 |
| |
| |
|
